一种PPR高精密模组的制作方法

本实用新型涉及精密对位平台设备技术领域，具体涉及一种PPR高精密模组。

背景技术：

随着高科技时代的来临，众多精密产品于制程中有更高更严苛的精度要求，其精密定位技术成为必备条件，在精密加工过程中，对位平台(或称对位滑台) 为产业界普遍采用的设备，目前习知对位平台的典型结构型态，主要是在一活动平台与一基座之间横设有数组X轴向与Y轴向的螺杆导动装置，螺杆导动装置的组装座部被定位于基座，螺杆导动装置的伸缩作动端则呈滑动配合状态连结于活动平台；运作时能够通过控制螺杆导动装置的其中单组作动或整体同动等方式，达到驱使活动平台位移或转动以调校加工精准度的目的。目前市场上对位平台中的螺杆导动装置由于零件装配误差的问题，大多数对位平台不能达到微米级的对位精度，在一些对精度要求比较高的领域因精度问题而使生产的产品达不到既定的要求。

由此可见，现有技术还存在一定缺陷。

技术实现要素：

有鉴于此，为了解决现有技术中的问题，本实用新型提出一种PPR高精密模组。

本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：

一种PPR高精密模组，包括电机支座、轴端支撑座、第一直线导轨副和第二直线导轨副；

所述电机支座固设于对位平台中的基座上；

所述电机支座的一端固设有伺服电机；

所述电机支座的另一端固设有轴承固定座，轴承固定座内设有轴承；

所述轴端支撑座的下方固设有轴端支撑块，轴端支撑座内设有末端轴承；

所述轴端支撑块固设于基座上；

所述末端轴承和轴承的内环内设有一丝杆，丝杆的一端与末端轴承旋转连接，丝杆的另一端与末端轴承旋转连接；

所述丝杆与伺服电机的输出轴之间通过联轴器连接；

所述第一直线导轨副的导轨设于基座上，第一直线导轨副的导轨与基座螺钉连接；

所述第一直线导轨副的滑块上设有连接块，连接块与第一直线导轨副的滑块螺钉连接；

所述丝杆上套设有T型螺母；

所述T型螺母与连接块相连接；

所述第二直线导轨副的导轨设于连接块的上方，第二直线导轨副的导轨与连接块螺钉连接，并且第二直线导轨副的导轨与第一直线导轨副的导轨相互垂直；

所述第二直线导轨副的滑块上方设有交叉滚柱轴环支座，所述第二直线导轨副的滑块与交叉滚柱轴环支座螺钉连接；

所述交叉滚柱轴环支座内设有交叉滚柱轴环；

所述交叉滚柱轴环的内环与对位平台中的活动平台相连；

PPR高精密模组还包括有顶紧板，顶紧板与第一直线导轨副的导轨紧密贴合且固设于基座上；

所述顶紧板上设有若干个第一螺纹孔，若干个第一螺纹孔内各设有一紧定螺钉，扭旋多个紧定螺钉，使其顶紧第一直线导轨副的导轨，消除第一直线导轨副的导轨与基座螺钉连接时的横向间隙。

进一步的，所述连接块的下端设有向下开口的第一凹槽，所述第一直线导轨副的滑块设于第一凹槽内，第一凹槽的侧壁上设有若干个第二螺纹孔，若干个第二螺纹孔内各设有一紧定螺钉，扭旋多个紧定螺钉，使其顶紧第一直线导轨副的滑块，消除第一直线导轨副的滑块与连接块螺钉连接时的横向间隙。

进一步的，所述连接块的上端设有向上开口的第二凹槽，所述第二直线导轨副的导轨设于第二凹槽内，第二凹槽的侧壁上设有若干个第三螺纹孔，若干个第三螺纹孔内各设有一紧定螺钉，扭旋多个紧定螺钉，使其顶紧第二直线导轨副的导轨，消除第二直线导轨副的导轨与连接块螺钉连接时的纵向间隙。

进一步的，所述交叉滚柱轴环支座的下端设有向下开口的第三凹槽，所述第二直线导轨副的滑块设于第三凹槽内，第三凹槽的侧壁上设有若干个第四螺纹孔，若干个第四螺纹孔内各设有一紧定螺钉，扭旋多个紧定螺钉，使其顶紧第二直线导轨副的滑块，消除第二直线导轨副的滑块与交叉滚柱轴环支座螺钉连接时的纵向间隙。

进一步的，所述交叉滚柱轴环的内环与对位平台中的活动平台之间设有调整垫圈，调整垫圈用于微调动平台的高度。

进一步的，所述末端轴承的外圈容纳于轴端支撑块设有的轴承安装孔内，末端轴承的外圈与轴承安装孔间隙配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

顶紧板上设有若干个第一螺纹孔，通过扭旋第一螺纹孔内的紧定螺钉，使其顶紧第一直线导轨副的导轨，消除第一直线导轨副的导轨与基座螺钉连接时的横向间隙，进而解决装配误差的问题，提高了采用本实用新型进行运动传递的对位平台的移动精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中电机与丝杠、T型螺母的连接示意图；

图3是本实用新型中第一直线导轨副、第二直线导轨副、连接块和交叉滚柱轴环支座的的连接示意图。

附图标记说明：

1、伺服电机；2、电机支座；3、轴承固定座；4、丝杆；5、T型螺母；6、轴端支撑块；7、末端轴承；8、轴端支撑座；9、顶紧板；10、第一直线导轨副；11、连接块；12、第二直线导轨副；13、交叉滚柱轴环支座；14、交叉滚柱轴环；15、第一螺纹孔；16、第二螺纹孔；17、第三螺纹孔；18、第四螺纹孔。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合附图和具体的实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。需要指出的是，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要理解的是，术语“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“一组”的含义是两个或两个以上。

实施例

如图1-3所示，一种PPR高精密模组，包括电机支座2、轴端支撑座8、第一直线导轨副10和第二直线导轨副12；

所述电机支座2固设于对位平台中的基座上；

所述电机支座2的一端固设有伺服电机1，伺服电机1通过电机支座2固定在基座上，

所述电机支座2的另一端固设有轴承固定座3，轴承固定座3内设有轴承；

所述轴端支撑座8的下方固设有轴端支撑块6，轴端支撑座8内设有末端轴承7；

所述轴端支撑块6固设于基座上；

所述末端轴承7和轴承的内环内设有一丝杆4，丝杆4的一端与末端轴承7 旋转连接，通过轴用卡簧使丝杆4与轴承的内环锁紧，丝杆4的另一端与末端轴承7旋转连接；

所述丝杆4与伺服电机1的输出轴之间通过联轴器连接；

所述第一直线导轨副的导轨设于基座上，第一直线导轨副的导轨与基座螺钉连接；

所述第一直线导轨副的滑块上设有连接块11，连接块11与第一直线导轨副的滑块螺钉连接；

所述丝杆4上套设有T型螺母5；

所述T型螺母5与连接块11相连接；

所述第二直线导轨副的导轨设于连接块11的上方，第二直线导轨副的导轨与连接块11螺钉连接，并且第二直线导轨副的导轨与第一直线导轨副的导轨相互垂直；

所述第二直线导轨副的滑块上方设有交叉滚柱轴环支座13，所述第二直线导轨副的滑块与交叉滚柱轴环支座13螺钉连接；

所述交叉滚柱轴环支座13内设有交叉滚柱轴环14；

所述交叉滚柱轴环14的内环与对位平台中的活动平台相连；

PPR高精密模组还包括有顶紧板9，顶紧板9与第一直线导轨副10的导轨紧密贴合且固设于基座上；

所述顶紧板9上设有若干个第一螺纹孔15，若干个第一螺纹孔15内各设有一紧定螺钉，扭旋多个紧定螺钉，使其顶紧第一直线导轨副10的导轨，消除第一直线导轨副10的导轨与基座螺钉连接时的横向间隙。进而解决装配误差的问题，提高了采用本实用新型进行运动传递的对位平台的移动精度。

当给伺服电机1转动信号时，伺服电机1的的输出轴转动，带动联轴器的转动，进而带动丝杆4的转动，丝杆4的转动带动T型螺母5的直线运动，由于T型螺母5和连接块11固联，所以连接块11也跟随T型螺母5移动，第一直线导轨副10和第二直线导轨副12的滑块也跟随一起移动，当对称布置的几组本实用新型的螺杆导动装置一起运动时，可以分别带动各滑块滑动和交叉滚柱轴环14转动。通过几组本实用新型的交叉作用，对位平台可以分别实现X、 Y方向移动；对角方向移动、绕平面中心轴线转动、以任意点为中心的转动。

作为优选方案的，所述连接块11的下端设有向下开口的第一凹槽，所述第一直线导轨副的滑块设于第一凹槽内，第一凹槽的侧壁上设有若干个第二螺纹孔 16，若干个第二螺纹孔16内各设有一紧定螺钉，扭旋多个紧定螺钉，使其顶紧第一直线导轨副10的滑块，消除第一直线导轨副10的滑块与连接块11螺钉连接时的横向间隙。进而解决装配误差的问题，提高了采用本实用新型进行运动传递的对位平台的移动精度。

作为优选方案的，所述连接块11的上端设有向上开口的第二凹槽，所述第二直线导轨副的导轨设于第二凹槽内，第二凹槽的侧壁上设有若干个第三螺纹孔17，若干个第三螺纹孔17内各设有一紧定螺钉，扭旋多个紧定螺钉，使其顶紧第二直线导轨副12的导轨，消除第二直线导轨副12的导轨与连接块11螺钉连接时的纵向间隙，进而解决装配误差的问题，提高了采用本实用新型进行运动传递的对位平台的移动精度。

作为优选方案的，所述交叉滚柱轴环支座13的下端设有向下开口的第三凹槽，所述第二直线导轨副的滑块设于第三凹槽内，第三凹槽的侧壁上设有若干个第四螺纹孔18，若干个第四螺纹孔18内各设有一紧定螺钉，扭旋多个紧定螺钉，使其顶紧第二直线导轨副12的滑块，消除第二直线导轨副12的滑块与交叉滚柱轴环支座13螺钉连接时的纵向间隙，进而解决装配误差的问题，提高了采用本实用新型进行运动传递的对位平台的移动精度。

作为优选方案的，所述交叉滚柱轴环14的内环与对位平台中的活动平台之间设有调整垫圈，调整垫圈用于微调动平台的高度。

所述交叉滚柱轴环14和活动平台中间通过一个调整垫片相连，调整垫片的作用是保证动平台的平行度，通过给定对位平台中每个本实用新型不同的垫片，消除由于加工误差而导致的动平台与地面不平行的问题。

作为优选方案的，所述末端轴承7的外圈容纳于轴端支撑块6设有的轴承安装孔内，末端轴承7的外圈与轴承安装孔间隙配合，所述末端轴承7在轴端支撑块6里可以进行微量的移动，可防止丝杆4因发热或受冷产生变形进而影响丝杠的传动精度。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。