一种汽车管件冲压用自动夹紧机构的制作方法

本实用新型涉及汽车管件加工技术领域，具体为一种汽车管件冲压用自动夹紧机构。

背景技术：

汽车管件冲压件，是构成汽车零部件的金属冲压件，在汽车冲压件中，一部分经冲压后直接成为汽车零部件，另一部分经冲压后还需经过焊接、或机械加工、或油漆等工艺加工后才能成为汽车零部件，汽车冲压件品种繁多，在汽车管件冲压加工生产过程中夹紧机构起着重要的作用。

传统的夹紧机构只能实现对汽车管件的夹紧，而在完成冲压作业后，需要对汽车管件进行再加工或收集时，不能实现对一次加工或加工完成的汽车管件进行自动脱离并传送至再加工区或收集机构中，无法满足高效加工的生产需求。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车管件冲压用自动夹紧机构，解决了夹紧机构不能实现汽车管件自动脱离并传送至再加工区或收集机构中，无法满足高效加工的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车管件冲压用自动夹紧机构，包括工作台、第一夹紧机构、第二夹紧机构、液压机构、伺服电机、控制面板和再加工或收集机构，其中，所述工作台的顶部设有基板，所述基板上设有用于对汽车管件进行限位的多个固定槽，所述第二夹紧机构对应设置于所述第一夹紧机构的正上方，所述第一夹紧机构所述第二夹紧机构均包括对应设置于所述基板外围的固定框、对称设置于所述固定框内侧的滑槽、设置于所述固定框内部的操作腔以及对称设置于所述操作腔的内部的且与所述滑槽滑动配合的滑块组，所述滑块组是由两个滑块组成，两个滑块组中相应的所述滑块之间均固定连接有夹紧板，两个所述夹紧板的对应侧面均设有与相应的所述固定槽对应设置且与所述汽车管件外表面相匹配的弧形槽，所述固定框上对应所述夹紧板的两侧对称设有气缸，所述气缸的活塞杆贯穿所述固定框并与所述夹紧板远离所述弧形槽的一侧固定连接，所述工作台的内部对应所述固定框的一侧设有驱动腔，所述液压机构通过固定架固定安装于所述工作台的底部且对应所述驱动腔的下方，所述伺服电机固定安装于所述液压机构的活塞杆端部，所述第二夹紧机构中靠近所述驱动腔的一端连接有固定板，所述伺服电机的输出轴端与所述固定板的底部固定连接，所述控制面板固定安装于所述工作台的侧部，所述控制面板分别与所述液压机构、所述伺服电机和所述气缸电连接，所述再加工或收集机构对应安装于所述工作台的一侧。

优选的，所述工作台的底部设有支撑架，所述支撑架的底部设有防滑橡胶垫。

优选的，所述固定槽设置有4个，所述汽车管件由人工手动或配合带有定位传感器的机械臂机构实现与所述固定槽的对应安装。

优选的，所述弧形槽的表面粘合有防护缓冲垫。

优选的，所述驱动腔与所述夹紧板之间的距离大于所述驱动腔与所述再加工或收集机构之间的距离。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种汽车管件冲压用自动夹紧机构，通过第一夹紧机构、第二夹紧机构、液压机构、伺服电机、控制面板和再加工或收集机构的配合设置，即通过设置第一夹紧机构和第二夹紧机构实现对汽车管件的夹紧，工作时，由控制面板控制固定框两侧对称设置的气缸工作，气缸的活塞杆推动夹紧板使其端部的滑块与滑槽滑动配合至夹紧板上的弧形槽与汽车管件的外表面抵接，实现对汽车管件的夹紧固定，配合冲压机构进行冲压，当完成冲压作业后，由控制面板控制第一夹紧机构中夹紧板复位，然后控制液压机构工作，带动其活塞杆端部的伺服电机上升，从而带动第二夹紧机构及呈夹紧状态的汽车管件上升至汽车管件的底部高于第一夹紧机构的水平高度位置，通过控制伺服电机转动一定角度使汽车管件与再加工或收集机构的正上方对应，然后控制液压机构下降至汽车管件与再加工或收集机构的顶部抵接位置，最后控制气缸的活塞杆复位，使汽车管件平稳放置在再加工或收集机构上，完成对汽车管件的自动脱离和传输作业；本实用新型结构稳定，实现了汽车管件的自动脱离并传送至再加工区或收集机构中，能够满足高效率的生产需求，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型中第一夹紧机构的结构示意图；

图3为本实用新型的正视图。

图中：1、工作台；2、第一夹紧机构；3、第二夹紧机构；4、液压机构；5、伺服电机；6、控制面板；7、再加工或收集机构；8、基板；9、汽车管件；10、固定槽；11、固定框；12、滑槽；13、操作腔；14、滑块组；15、夹紧板；16、弧形槽；17、气缸；18、驱动腔；19、固定架；20、固定板；21、支撑架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车管件冲压用自动夹紧机构，包括工作台1、第一夹紧机构2、第二夹紧机构3、液压机构4、伺服电机5、控制面板6和再加工或收集机构7，其中，所述工作台1的顶部设有基板8，所述基板8上设有用于对汽车管件9进行限位的多个固定槽10，所述第二夹紧机构3对应设置于所述第一夹紧机构2的正上方，所述第一夹紧机构2所述第二夹紧机构3均包括对应设置于所述基板8外围的固定框11、对称设置于所述固定框11内侧的滑槽12、设置于所述固定框11内部的操作腔13以及对称设置于所述操作腔13的内部的且与所述滑槽12滑动配合的滑块组14，所述滑块组14是由两个滑块组成，两个滑块组14中相应的所述滑块之间均固定连接有夹紧板15，两个所述夹紧板15的对应侧面均设有与相应的所述固定槽10对应设置且与所述汽车管件9外表面相匹配的弧形槽16，所述固定框11上对应所述夹紧板15的两侧对称设有气缸17，所述气缸17的活塞杆贯穿所述固定框11并与所述夹紧板15远离所述弧形槽16的一侧固定连接，所述工作台1的内部对应所述固定框11的一侧设有驱动腔18，所述液压机构4通过固定架19固定安装于所述工作台1的底部且对应所述驱动腔18的下方，所述伺服电机5固定安装于所述液压机构4的活塞杆端部，所述第二夹紧机构3中靠近所述驱动腔18的一端连接有固定板20，所述伺服电机5的输出轴端与所述固定板20的底部固定连接，所述控制面板6固定安装于所述工作台1的侧部，所述控制面板6分别与所述液压机构4、所述伺服电机5和所述气缸17电连接，所述再加工或收集机构7对应安装于所述工作台1的一侧。

具体来说，所述工作台1的底部设有支撑架21，所述支撑架21的底部设有防滑橡胶垫；所述固定槽10设置有4个，所述汽车管件9由人工手动或配合带有定位传感器的机械臂机构实现与所述固定槽10的对应安装；所述弧形槽16的表面粘合有防护缓冲垫；所述驱动腔18与所述夹紧板15之间的距离大于所述驱动腔18与所述再加工或收集机构7之间的距离。

具体应用时，通过第一夹紧机构2、第二夹紧机构3、液压机构4、伺服电机5、控制面板6和再加工或收集机构7的配合设置，即通过设置第一夹紧机构2和第二夹紧机构3实现对汽车管件9的夹紧，工作时，由控制面板6控制固定框11两侧对称设置的气缸17工作，气缸17的活塞杆推动夹紧板15使其端部的滑块与滑槽12滑动配合至夹紧板15上的弧形槽16与汽车管件9的外表面抵接，实现对汽车管件9的夹紧固定，配合冲压机构进行冲压，当完成冲压作业后，由控制面板6控制第一夹紧机构2中夹紧板15复位，然后控制液压机构4工作，带动其活塞杆端部的伺服电机5上升，从而带动第二夹紧机构3及呈夹紧状态的汽车管件9上升至汽车管件9的底部高于第一夹紧机构2的水平高度位置，通过控制伺服电机5转动一定角度使汽车管件9与再加工或收集机构7的正上方对应，然后控制液压机构4下降至汽车管件9与再加工或收集机构7的顶部抵接位置，最后控制气缸17的活塞杆复位，使汽车管件9平稳放置在再加工或收集机构7上，完成对汽车管件9的自动脱离和传输作业。

综上可得，本实用新型结构稳定，实现了汽车管件9的自动脱离并传送至再加工区或收集机构7中，能够满足高效率的生产需求，实用性强。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定，需要说明的是，该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。