一种全自动焊齿机用机械臂机构的制作方法

本实用新型涉及一种焊齿机技术领域，具体涉及一种全自动焊齿机用机械臂机构。

背景技术：

随着经济的不断发展以及科学技术的不断进步，促使应用于工业的各种设备正朝着智能化、高集成化及高效率化的方向发展，以适应于自动化作业的要求，并能达到精密的制造目的。

众所周知，为了提高圆盘锯片的耐磨性能，一般除了在圆盘锯片的材质上，以及在圆盘锯片的制造工序上进行合理的设计外，另一种最好的方法就是往圆盘锯片的锯牙上焊接有耐磨的合金刀头，通过该合金刀头使得圆盘锯片的锯牙更耐磨。

为了方便合金刀头的焊接，出现了自动焊齿机，现有的自动焊齿机在焊接时，先将锯片放在一个旋转平台上，通过人工手动转动旋转平台、在焊接过程中需要人工手动将合金刀头逐个装夹，然后启动焊机完成焊接，整个过程均需要人工操作，劳动强度大且工作效率低。

技术实现要素：

针对以上缺点，本实用新型目的在于提供一种全自动焊齿机用机械臂机构，自动化程度高，解决现有技术中装片、卸片时整个过程均需要人工操作，劳动强度大且工作效率低的问题。

本实用新型技术的技术方案是通过以下方式实现的：一种全自动焊齿机用机械臂机构，其特征在于：所述的机械臂机构由固定在机箱上的机械臂安装座、设在机械臂安装座顶部的上料架组件、设在机械臂安装座底部的卸料架、连接在机械臂安装座右立面上的直线光轴、活动连接在直线光轴上的横向移动锯片吸盘组件、活动连接在机械臂安装座前立面上的装卸片机械臂组件、固定在机械臂安装座上的锯片吸盘组件位移气缸、固定在机械臂安装座上的机械臂旋转气缸组成；锯片吸盘组件位移气缸的活塞顶端与横向移动锯片吸盘组件连接，锯片吸盘组件位移气缸带动横向移动锯片吸盘组件在直线光轴上横向移动；所述的机械臂旋转气缸的活塞顶端与装卸片机械臂组件连接，机械臂旋转气缸带动装卸片机械臂组件旋转。

所述的装卸片机械臂组件由机械臂旋转轴、旋转臂、装卸片气缸、电磁铁盘组成，旋转臂呈T字形，旋转臂的竖轴固定在机械臂旋转轴顶端，机械臂旋转轴底端活动连接在机械臂安装座上，所述的旋转臂的横轴两端对称安装有装卸片气缸，装卸片气缸的活塞顶端固定连接有电磁铁盘，电磁铁盘上设有锯片感应装置与电磁铁，由装卸片气缸带动电磁铁盘移动进行装卸片工作。

所述的上料架组件由上料架、固定在上料架顶部的上挂片杆、分布在上挂片杆周围的分离磁铁、固定在上料架上的推片气缸组成，料片放置在上挂片杆上，通过分离磁铁使每片锯片分离。

所述的横向移动锯片吸盘组件上设有驱动伺服电机，蜗轮蜗杆减速器、锯片电盘，驱动伺服电机驱动，蜗轮蜗杆减速器控制锯片电盘进行设定角度旋转。

所述的横向移动锯片吸盘组件上还设有推片杆机构，通过推片杆机构提高取片效率。

本实用新型，结构简单，操作方便快捷，自动化程度高，可自动取片、装片、卸片快速方便，可自动调节料片锯牙安装角度，进一步提高生产效率，降低劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的正视图。

图2是图1中装卸片机械臂组件的结构图。

图中：1机械臂安装座、2上料架组件、3卸料架、4直线光轴、5横向移动锯片吸盘组件、6装卸片机械臂组件、7锯片吸盘组件位移气缸、8机械臂旋转气缸。

具体实施方式

由图1、图2知，一种全自动焊齿机用机械臂机构，所述的机械臂机构由固定在机箱上的机械臂安装座1、设在机械臂安装座1顶部的上料架组件2、设在机械臂安装座1底部的卸料架3、连接在机械臂安装座1右立面上的直线光轴4、活动连接在直线光轴4上的横向移动锯片吸盘组件5、活动连接在机械臂安装座1前立面上的装卸片机械臂组件6、固定在机械臂安装座1上的锯片吸盘组件位移气缸7、固定在机械臂安装座1上的机械臂旋转气缸8组成；锯片吸盘组件位移气缸7的活塞顶端与横向移动锯片吸盘组件5连接，锯片吸盘组件位移气缸7带动横向移动锯片吸盘组件5在直线光轴4上横向移动；所述的机械臂旋转气缸8的活塞顶端与装卸片机械臂组件6连接，机械臂旋转气缸8带动装卸片机械臂组件6旋转。所述的装卸片机械臂组件6由机械臂旋转轴61、旋转臂62、装卸片气缸63、电磁铁盘64组成，旋转臂62呈T字形，旋转臂62的竖轴固定在机械臂旋转轴61顶端，机械臂旋转轴61底端活动连接在机械臂安装座1上，所述的旋转臂62的横轴两端对称安装有装卸片气缸63，装卸片气缸63的活塞顶端固定连接有电磁铁盘64，电磁铁盘64上设有锯片感应装置与电磁铁，由装卸片气缸63带动电磁铁盘64移动进行装卸片工作。所述的上料架组件2由上料架21、固定在上料架21顶部的上挂片杆22、分布在上挂片杆22周围的分离磁铁23、固定在上料架21上的推片气缸24组成，料片放置在上挂片杆22上，通过分离磁铁23使每片锯片分离，避免多取，进一步提高取片效率。所述的横向移动锯片吸盘组件5上设有驱动伺服电机，蜗轮蜗杆减速器、锯片电盘，驱动伺服电机驱动，蜗轮蜗杆减速器控制锯片电盘进行设定角度旋转。所述的横向移动锯片吸盘组件5上还设有推片杆机构51，通过推片杆机构51提高卸片效率。

机械臂旋转气缸8带动旋转臂62旋转，旋转臂62上的两个电磁铁盘64分别位于上挂片杆22、锯片电盘的正上方；锯片感应装置感应到锯片信息后，两个电磁铁盘64分别由装卸片气缸63带动进行料片取片与成品取片工作；在取片过程中，通过推片气缸24与推片杆机构51提高取片的速度；后机械臂旋转气缸8继续带动旋转臂62旋转，使得旋转臂62上的两个电磁铁盘64分别位于锯片电盘、卸料架3的正上方；两个电磁铁盘64分别由装卸片气缸63带动进行料片装片与成品卸片工作；取片、装片、卸片快速方便，进一步提高生产效率，降低劳动强度。装片后，锯片吸盘组件位移气缸7带动横向移动锯片吸盘组件5在直线光轴4上横向移动到设定位置，驱动伺服电机工作，通过蜗轮蜗杆减速器控制锯片电盘进行设定角度旋转，确保料片锯牙安装角度满足生产需要，进一步提高生产效率。

本实用新型，结构简单，操作方便快捷，自动化程度高，可自动取片、装片、卸片快速方便，可自动调节料片锯牙安装角度，进一步提高生产效率，降低劳动强度。