技术总结
一种全自动焊齿机用机械臂机构，其特征在于：所述的机械臂机构由机械臂安装座（1）、上料架组件（2）、卸料架（3）、直线光轴（4）、横向移动锯片吸盘组件（5）、装卸片机械臂组件（6）、锯片吸盘组件位移气缸（7）、机械臂旋转气缸（8）组成；锯片吸盘组件位移气缸（7）的活塞顶端与横向移动锯片吸盘组件（5）连接，锯片吸盘组件位移气缸（7）带动横向移动锯片吸盘组件（5）在直线光轴（4）上横向移动；所述的机械臂旋转气缸（8）的活塞顶端与装卸片机械臂组件（6）连接，机械臂旋转气缸（8）带动装卸片机械臂组件（6）旋转。本实用新型，结构简单，操作方便快捷，自动化程度高。
技术研发人员：何小宝
受保护的技术使用者：丹阳市宝利锯业机械有限公司
技术研发日：2018.05.18
技术公布日：2018.12.07