一种用于汽车启动电机全自动多头拧紧装置的制作方法

本实用新型涉及一种汽车部件自动化生产装置，特别涉及一种用于汽车启动电机全自动多头拧紧装置。

背景技术：

目前，汽车启动电机生产由于机种繁多，螺栓的种类、位置和拧紧要求更是纷繁复杂。国内的多数汽车零部件部件厂商，都是采用在线人工手持螺丝枪按序拧紧螺栓的方式生产，在人工将前托架与后托架锁付完成后，若在锁付前托架与后托架时造成电刷架在内部发生移动，因下道工序需要锁付电刷架与后托架，此时还需人工用工具伸入后托架内部调整电刷架的位置，以便下道工序顺利进行，操作工人的劳动强度非常大，生产节拍慢，常常成为整条生产线的瓶颈。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种用于汽车启动电机全自动多头拧紧装置。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的措施：

一种用于汽车启动电机全自动多头拧紧装置，包括机架，所述的机架上通过模组升降伺服电机和批头角度调整伺服电机安装有第一电动螺丝枪和第二电动螺丝枪，第一电动螺丝枪和第二电动螺丝枪下部分别通过第一伺批头间距调整伺服电机和第二批头间距调整伺服电机安装有第一套筒批头和第二套筒批头，第一套筒批头和第二套筒批头的下部设置有电刷架螺纹孔定位治具，机架上还安装有第一大齿圈加紧气缸和第二大齿圈加紧气缸；

所述的电刷架螺纹孔定位治具的上部设置有电刷架螺纹孔定位治具押荷弹簧；

所述的第一套筒批头和第二套筒批头上均设置有批头押荷弹簧。

本实用新型的有益效果：实用，生产成本低，结构新颖，提高了生产效率，降低了劳动强度，提高了产品加工的一致性。提供了一种用于汽车启动电机全自动多头拧紧装置，通过伺服电机同步齿型带传动机构来调整批头的间距，通过伺服电机大小齿轮啮合机构来调整批头的角度，通过伺服电机滚珠丝杆传动机构来调整每次批头下降锁付的高度，以适应不同机种，并在锁付的同时，用定位治具插入电刷架螺丝孔中定位，确保锁付时电刷架在内部位置不会发生变化

附图说明

图1，本实用新型的正面结构示意图。

图2，本实用新型的侧面结构示意图。

具体实施方式

一种用于汽车启动电机全自动多头拧紧装置，包括机架，所述的机架上通过模组升降伺服电机3和批头角度调整伺服电机4安装有第一电动螺丝枪1和第二电动螺丝枪2，第一电动螺丝枪1和第二电动螺丝枪2下部分别通过第一伺批头间距调整伺服电机6和第二批头间距调整伺服电机5安装有第一套筒批头8和第二套筒批头7，第一套筒批头8和第二套筒批头7的下部设置有电刷架螺纹孔定位治具9，机架上还安装有第一大齿圈加紧气缸13和第二大齿圈加紧气缸14。

所述的电刷架螺纹孔定位治具9的上部设置有电刷架螺纹孔定位治具押荷弹簧10。

所述的第一套筒批头8和第二套筒批头7上均设置有批头押荷弹簧11。

在开始生产前，在装置外部人机界面上，人工输入即将作业的启动电机的螺丝间距，角度，产品高度和拧紧扭力等参数信息后，此时，第一伺批头间距调整伺服电机6和第二批头间距调整伺服电机5通过同步齿型带连接并驱动丝杆来单独分别调整第一套筒批头8和第二套筒批头7上的位置，自动将批头调整到指定的位置；此时，批头角度调整伺服电机4通过转动小齿轮带动大齿圈转动，从而将整个枪头模组转动到指定角度位置，然后第一大齿圈加紧气缸13和第二大齿圈加紧气缸14伸出，将齿圈压紧，以便后续拧紧作业过程中角度位置不会发生变化；同时，第一电动螺丝枪1和第二电动螺丝枪2通过拧紧数据自动变更到所需的值。待一切机构调整到位后，传送线将载有启动电机的托盘，传送至锁付工作的位置时，托盘定位装置将托盘定位后，此时，模组升降伺服电机3通过联轴器连接并驱动丝杆来将整个锁付模组下降，电刷架螺纹孔定位治具9先接触后托架，并将定位销插入电刷架的螺纹孔中，之后，螺丝枪批头下降至指定位置后，此时，第一电动螺丝枪1和第二电动螺丝枪2开始分别带动第一套筒批头8和第二套筒批头7运转，同时拧紧螺栓，待锁付完成后，模组升降伺服电机3通过联轴器连接并驱动丝杆来将整个锁付模组上升至待作业位置，托盘定位装置将托盘放行，线体将完成好的托盘排出。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。