一种新型单刀刃卷笔刀自动组装设备的制作方法

本实用新型涉及卷笔刀组装技术领域，具体是一种新型单刀刃卷笔刀自动组装设备。

背景技术：

卷笔刀为人们日常使用的用具，其包括刀壳、刀片和螺丝，螺丝将刀片安装在刀壳上。目前组装卷笔刀均靠人工作业，效率低，人力成本高，不利于企业的市场竞争。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型单刀刃卷笔刀自动组装设备，以解决背景技术中的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型单刀刃卷笔刀自动组装设备，包括刀壳输送模块、组装模块和成品下料模块，所述刀壳输送模块包括刀壳送料振动盘和刀壳移动轨道，所述刀壳振动盘通过刀壳送料滑道与所述刀壳移动轨道的入口对接，所述刀壳移动轨道的出口与所述组装模块对接；所述下料模块在所述组装模块下方；所述组装模块包括刀壳限位装置、螺丝安装机构和刀片输送机构，所述刀壳限位装置在所述螺丝安装机构的下方，所述刀片输送机构在所述刀壳限位装置的左侧，所述刀壳限位装置的右侧与所述刀壳移动轨道的出口对接；所述成品下料机构包括良品集料槽、不良品集料槽和自动分拣装置，所述良品集料槽和不良品集料槽并排设置，所述自动分拣装置在所述良品集料槽和不良品集料槽之间；所述螺丝安装机构设有扭力检测传感器。

所述刀壳限位装置包括第一滑块驱动模组和刀壳限位块，所述第一滑块驱动模组包括第一滑块底座、第一滑块和第一驱动气缸，所述第一滑块底座右侧有滑轨，所述第一滑块与所述第一滑块底座滑动连接，所述第一滑块一侧与所述第一驱动气缸连接，所述第一滑块上设有多个刀壳限位孔；所述刀壳限位块在所述第一滑块下方且与所述第一滑块底座固定连接，所述刀壳限位块上设有刀壳放置槽，所述第一驱动气缸驱动所述第一滑块前后位移时，所述刀壳限位孔与所述刀壳放置槽位置相对应。

所述刀片输送机构包括刀片送料装置和刀片推送装置，所述刀片送料装置在所述第一滑块底座上方，所述刀片推送装置在所述第一滑块底座左侧；所述刀片送料装置包括若干个刀片集料架、刀片落料块和第二滑块驱动模组，所述第二滑块驱动模组包括第二驱动气缸、第二滑块底座和第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑块底座滑动连接，所述刀片集料架并排插入在所述第二滑块上，所述第二滑块底座设有刀片落料孔，所述刀片落料块设有刀片落料槽与所述刀片落料孔位置对应。

所述刀片推送装置包括第三滑块驱动模组和刀片导板，所述第三滑块模组包括第三滑块底座、第三滑块和第三驱动气缸，所述第三滑块与所述第三驱动气缸连接，所述第三滑块底座固设在所述第一滑块底座的左侧，所述刀片导板一侧与所述第三滑块底座固定连接，所述第一滑块底座和第一滑块上分别对应设有导板凹槽，所述刀片导板穿过所述第一滑块底座和第一滑块，所述刀片导板的前端设有刀片结构的通孔，所述刀片导板在所述刀片落料槽正下方。

所述自动分拣装置包括固定座、驱动板、分拣板、连接轴和第四驱动气缸，所述第四驱动气缸固设在所述固定座外侧，所述驱动板在所述第四驱动气缸的上方且通过连接件与所述第四驱动气缸的驱动轴活动连接，所述分拣板在所述固定座的内侧，所述分拣板与连接轴的一端固定连接，所述连接轴的另一侧穿过所述固定座和驱动板且与所述驱动板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型一种新型单刀刃卷笔刀自动组装设备，自动化程度高，工作效率高，还能自动分拣良品和不良品，减少人工作业时间，节省生产的成本。

附图说明

图1：一种新型单刀刃卷笔刀自动组装设备立体结构示意图；

图2：图1的A处放大图；

图3：刀壳限位装置和刀片推送装置结构示意图；

图4：刀片送料装置结构示意图；

图5：成品下料模块结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

具体实施1：请参阅图1到图5，本实用新型实施例中，一种新型单刀刃卷笔刀自动组装设备，包括刀壳输送模块1、组装模块2和成品下料模块3，所述刀壳输送模块1包括刀壳送料振动盘101和刀壳移动轨道103，所述刀壳振动盘 101通过刀壳送料滑道102与所述刀壳移动轨道103的入口对接，所述刀壳移动轨道103的出口与所述组装模块2对接；所述下料模块3在所述组装模块2的下方；所述组装模块2包括刀壳限位装置4、螺丝安装机构5和刀片输送机构6，所述刀壳限位装置4在所述螺丝安装机构5的下方，所述刀片输送机构6在所述刀壳限位装置4的左侧，所述刀壳限位装置4的右侧与所述刀壳移动轨道103 的出口对接；所述螺丝安装机构5设有扭力检测传感器(图中未标示)，所述螺丝安装机构5包括有螺丝进料管501、螺丝定位机构502和螺丝刀503，所述螺丝进料管501与螺丝定位机构502接通，所述螺丝刀503在所述螺丝定位机构502下方。

所述刀壳限位装置4包括第一滑块驱动模组和刀壳限位块404，所述第一滑块驱动模组包括第一滑块底座401、第一滑块402和第一驱动气缸403，所述第一滑块底座401右侧有滑轨，所述第一滑块402与所述第一滑块底座401滑动连接，所述第一滑块402一侧与所述第一驱动气缸403连接，所述第一滑块402 上设有两个刀壳限位孔402-1；所述刀壳限位块404在所述第一滑块402下方且与所述第一滑块底座401固定连接，所述刀壳限位块404上设有刀壳放置槽 404-1，所述第一驱动气缸403驱动所述第一滑块402前后位移时，所述刀壳限位孔402-1与所述刀壳放置槽404-1位置相对应。设置两个刀壳限位孔402-1可保证刀壳和刀片在组装不会出现间歇，左边刀壳组装完成后通过第一驱动气缸 403往外侧移动，从而带动成品掉落到成品下料机构3，所述第一滑块402右侧的刀壳限位孔402-1继续与所述刀壳能继续与刀壳移动轨道103保持对接，设备持续工作，左右两个刀壳限位孔402-1交替作业，工作效率更高。

所述刀片输送机构6包括刀片送料装置601和刀片推送装置602，所述刀片送料装置601在所述第一滑块底座401上方，所述刀片推送装置602在所述第一滑块底座401左侧；所述刀片送料装置601包括两个刀片集料架601-1、刀片落料块601-5和第二滑块驱动模组，所述第二滑块驱动模组包括第二驱动气缸 601-2、第二滑块底座601-3和第二滑块601-4，所述第二滑块601-4与所述第二滑块底座601-3滑动连接，所述刀片集料架601-1并排插入在所述第二滑块601-4 上，所述第二滑块底座601-4设有刀片落料孔，所述刀片落料块601-5设有刀片落料槽601-5-1与所述刀片落料孔位置对应。所述第二驱动气缸601-2驱动所述刀片集料架601-1前后交替作业，当其中的一栋刀片集料架601-1没有刀片时，另外一栋的刀片集料架601-1位移到刀片落料块601-5上方持续作业，刀片经所述刀片集料架601-1掉落至所述刀片落料块601-5的刀片落料槽601-5-1内。

所述刀片推送装置602包括第三滑块驱动模组和刀片导板602-4，所述第三滑块模组包括第三滑块底座602-2、第三滑块602-3和第三驱动气缸602-1，所述第三滑块602-3与所述第三驱动气缸602-1连接，所述第三滑块底座602-2固设在所述第一滑块底座401的左侧，所述刀片导板602-4一侧与所述第三滑块底座602-3固定连接，所述第一滑块底座401和第一滑块402上分别对应设有导板凹槽，所述刀片导板602-4穿过所述第一滑块底座401和第一滑块402，所述刀片导板602-4的前端设有刀片结构的通孔602-5，所述刀片导板602-4在所述刀片落料槽601-5-1正下方。

请参阅图5，所述成品下料机构3包括良品集料槽301、不良品集料槽302 和自动分拣装置303，所述良品集料槽301和不良品集料槽302并排设置，所述自动分拣装置303在所述良品集料槽和不良品集料槽之间。所述自动分拣装置 303包括固定座303-2、驱动板303-5、分拣板303-1、连接轴303-6和第四驱动气缸303-4，所述第四驱动气缸303-4固设在所述固定座303-2外侧，所述驱动板303-5在所述第四驱动气缸303-4的上方且通过连接件303-3与所述第四驱动气缸303-4的驱动轴活动连接，所述分拣板303-1在所述固定座303-2的内侧，所述分拣板303-1与连接轴303-6的一端固定连接，所述连接轴303-6的另一侧穿过所述固定座303-2和驱动板303-5且与所述驱动板303-5固定连接。根据扭力检测传感器发出的信号所述第四驱动气缸303-3的驱动轴带动所述连接件 303-3上下运动，从而带动所述驱动板303-5做旋转运动，所述驱动板303-5带动所述连接轴303-6和分拣板303-1向左或右翻动，成品从组装模块2掉落下来时通过所述分拣板303-1引导成品掉落到良品集料槽301或不良品集料槽302。

工作流程：刀壳经过刀壳移动轨道103移动到第一滑块402的刀壳限位孔402-1上，同时掉落到刀壳放置槽404-1内，刀片经过刀片落料槽601-5-1掉落到刀片导板602-4的前端，第三驱动气缸602-1推动刀片导板602-4往刀壳放置槽404-1方向移动，将刀片放置在刀壳上，螺丝安装机构5上螺丝送料管503 连接螺丝送料装置，将螺丝通过螺丝送料管502送到螺丝定位机构502内，再用螺丝刀503将螺丝拧到刀片与刀壳上，螺丝安装机构5上的扭力检测传感器检测是否拧紧，正常或若出现异常都发送信号到成品下料机构3，第四驱动气缸 303-3的驱动轴带动所述连接件303-3上下运动，从而带动所述驱动板303-5做旋转运动，所述驱动板303-5带动所述连接轴303-6和分拣板303-1向左或右翻动，成品从组装模块2掉落下来时通过所述分拣板303-1引导成品掉落到良品集料槽301或不良品集料槽302，再统一将成品收集整理包装。

与现有技术相比，本实用新型一种新型单刀刃卷笔刀自动组装设备，自动化程度高，工作效率高，还能自动分拣良品和不良品，减少人工作业时间，节省生产的成本。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。