可循环的焊带定位装置及串焊机的制作方法

本实用新型属于电池串生产领域，涉及一种可循环的焊带定位装置及串焊机。

背景技术：

在电池串的生产过程中，需先从焊带盘中牵引出焊带，利用切刀切割牵引出的焊带得到定长焊带，在待串接的多个电池片的栅线上铺设定长焊带，最后将该多个电池片、该多个电池片上铺设的定长焊带一同输送至焊接工序进行焊接。

随着科学技术的发展以及政策引导，对电池片光转换效率的要求也越来越高，电池串中采用的电池片可以是密栅电池片。在将密栅电池片串焊成电池片的过程中，通常使用的是较细的圆柱型焊带，导致在密栅电池片、密栅电池片上铺设的焊带一同输送至焊接工序的过程中焊带容易发生位移，进而影响焊接质量。

技术实现要素：

为了解决相关技术因将焊带焊接至电池片主栅线上容易发生移位，进而影响焊接质量的问题，本实用新型提供了一种可循环的焊带定位装置及串焊机。技术方案如下：

第一方面，提供了一种可循环的焊带定位装置，该焊带定位装置包括：用于输送电池片和焊带的第一输送装置、第二输送装置、压紧装置和上料装置，其中：上料装置将电池片和焊带按照预定叠放方式放置于第一输送装置上；压紧装置包括支撑板、安装在支撑板上的至少一个支撑条和安装在支撑条上的至少一个压针，压针包括套筒、压针头和弹簧，套筒的上端部固定在支撑条上，套筒的下端部上开设有腰形孔，压针头上端部设置有柱销，柱销穿过腰形孔，弹簧安装在套筒内；压针将第一输送装置上输送的焊带压靠于对应电池片的栅线上，压紧装置与所压住的电池片和焊带同步输送至焊接装置处以便焊接装置将焊带焊接至电池片上；第二输送装置将焊接装置后方第一输送装置的输出端处输送的压紧装置反向输送至第一输送装置的输入端位置处。

通过在焊接焊带时，利用压紧装置上的压针将焊带压在电池片的主栅线上，由于每个焊条都被至少一个压针压紧，因此当需要压紧的焊带数量较多时，每个焊带均有对应的压针压紧，从而使得每个焊带在焊接时能够贴近电池片的主栅线，避免了焊带的偏移，另外，通过设置第二输送装置，将压紧装置进行回收返回，实现了压紧装置的重复利用，减少了压紧装置的使用数量。

可选的，焊带定位装置还包括第一搬运装置，第一搬运装置将第二输送装置输出端的压紧装置搬运至第一输送装置的输入端上叠放的焊带和电池片上方并放置。

通过设置第一搬运装置，实现了将第二输送装置回收返回的压紧装置搬运至第一输送装置上重复利用，节省了人工搬运成本，且提高了生产效率。

可选的，焊带定位装置还包括第二搬运装置，第二搬运装置将第一输送装置输出端的压紧装置搬运至第二输送装置的输入端，压紧装置在第二输送装置的输送下移动至第二输送装置的输出端位置处。

通过设置第二搬运装置，将第一输送装置输出的压紧装置回收至第二输送装置上，，节省了人工搬运成本，且提高了生产效率。

可选的，第一输送装置和第二输送装置平行设置，且输送方向相反。

通过将第一输送装置和第二输送装置设置为输送方向相反，可以使得第一输送装置输出端不再继续使用的压紧装置回收至第二输送装置的输入端，并随着第二输送装置的输送，返回至第一输送装置的输入端继续被使用，从而实现了压紧装置的重复利用，减少压紧装置的使用数量。

可选的，第一输送装置包括输送焊带、电池片和压紧装置的输送带。

可选的，第一输送装置包括输送焊带和电池片的输送带以及设置在输送带两侧用于输送压紧装置的输送部，输送部与输送带同步输送。通过在输送带两侧设置与输送带同步输送的输送部，以用于输送压紧装置，从而避免对常规的输送带进行重新设计，且避免了压紧装置对输送带的损伤。

可选的，压紧装置为至少一个。

通过设置至少一个压紧装置，使至少一处的焊带被压靠固定于栅线上，进而避免该焊带的偏移；在设置多个压紧装置时，可以使得多处的焊带均被压靠固定于栅线上，进而避免多个焊带的偏移，保证了焊接质量。

可选的，弹簧的一端抵压在压针头的顶部，弹簧的另一端顶压在套筒的顶部或顶压在支撑条上。

通过将弹簧设置在压针头和套筒之间或者设置在压针头和支撑条之间，使得压针在压紧焊带时，能够自适应调整压针的位置，避免因为压针过长压碎电池片以及压针过短未能压紧焊带的问题。

可选的，套筒的下端部上开设有两个对称的腰形孔，柱销的两端分别穿过两个腰形孔。

通过在套筒的下端部上开设两个对称的腰形孔，并且柱销的两端分别穿过两个腰形孔，使得压针头在压紧焊带时，能够沿着腰形孔的延伸方向压缩弹簧，避免了压针头在压紧时发生转动导致焊带偏移主栅线位置的问题。

可选的，支撑板为中部区域镂空的矩形框体，矩形框体包括相互垂直的第一对边和第二对边，第一对边上开设有被用作安装支撑条的支撑条安装孔，第二对边上开设有供焊接用的红外光透过的透光孔，支撑条的两端被安装在对应支撑条安装孔上。

通过在支撑板的第一对边上开设被用作安装支撑条的支撑条安装孔，可以将支撑条固定在支撑板上，通过在第二对边上开设供焊接用的红外光透过的透光孔，可以使红外光传播到压针压紧的焊带上，对焊带进行焊接。

第二方面，还提供了一种串焊机，该串焊机包括焊带供料装置、电池片上料装置、如第一方面以及第一方面各种可选实现方式中提供的焊带定位装置和焊接装置，其中：电池片上料装置将电池片上料至焊带定位装置的第一输送装置上，焊带供料装置将预定长度的焊带放置于第一输送装置所输送的电池片上，焊带定位装置上的压紧装置将焊带压紧至电池片上，第一输送装置将压放有焊带的电池片输送至焊接装置位置处，焊接装置将焊带焊接至电池片上。

通过在串焊机上设置焊带定位装置，避免了在利用焊带焊接电池片时焊带的偏移，保证了焊接质量。

可选的，该串焊机还包括助焊剂供料装置，助焊剂供料装置为焊带供料装置提供的焊带和/或为电池片上料装置提供的电池片的主栅线涂抹助焊剂。

通过设置助焊剂供料装置，为焊带供料装置提供的焊带和/或电池片上料装置提供的电池片主栅线涂抹助焊剂，加快了焊接效率，提高了焊接质量。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本实用新型部分实施例中提供的可循环的焊带定位装置的结构示意图；

图2是本实用新型部分实施例提供的压紧装置的结构示意图；

图3是本实用新型一个实施例提供的压针的示意图；

图4是本实用新型部分实施例提供的第一输送装置的示意图；

图5是本实用新型另一个实施例提供的压紧装置的示意图；

图6是本实用新型另一个实施例提供的压针的示意图；

图7是本实用新型再一个实施例提供的压针的示意图；

图8是本实用新型部分实施例中提供的串焊机的结构示意图。

其中，附图标记如下：

10、第一输送装置；11、输送带；12、主动轮；13、驱动装置；14、从动轮；15、输送部；20、第二输送装置；30、压紧装置；31、支撑板；311、支撑条安装孔；312、透光孔；32、支撑条；33、压针；331、套筒；332、压针头；333、弹簧；334、腰形孔；335、柱销；40、焊接装置；50、第一搬运装置；60、第二搬运装置；70、焊带供料装置；80、电池片上料装置。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在生产电池串的过程中，需要将焊带焊接至电池片的主栅线上，由于焊带容易偏移，尤其是密栅电池片对应的圆柱型焊带容易偏移滚动，因此对焊带的固定在电池串生产过程中尤为重要。针对于此，本申请提供了一种可循环的焊带定位装置，其在焊接之前，可以将焊带压靠固定于电池片的主栅线上，避免焊带在输送至焊接装置的过程中发生偏移，提高了焊接质量。下面结合图1至图7对焊带定位装置进行举例说明。

图1是本实用新型部分实施例中提供的可循环的焊带定位装置的结构示意图，该焊带定位装置包括：用于输送电池片和焊带的第一输送装置10、第二输送装置20、压紧装置30和上料装置(图1中未图示)。

这里所讲的上料装置将电池片和焊带按照预定叠放方式放置于第一输送装置10上。在利用焊带将电池片串联成电池串的生产中，通常会将预定长度的焊带的前段焊带段对齐放置于相邻电池片中在前电池片的正面主栅线上，然后将相邻电池片中在后电池片的背面主栅线对齐放置于同一焊带的后段焊带段上，也即预定长度的焊带的前段焊带段对齐覆盖在在前电池片正面的主栅线上，同一焊带的后段焊带段对齐位于在后电池片背面的主栅线上。因此，上料装置需要按照上述预定叠放方式将电池片和焊带放置于第一输送装置10。

在一种可选的实现方式中，上料装置可以包括焊带供料装置70和电池片上料装置80，焊带供料装置70用于提供预定长度的焊带，电池片上料装置80用于向第一输送装置10放置电池片。

可选的，焊带供料装置70可以包括焊带盘、牵引部和切断部，焊带盘上卷绕有焊带，牵引部从焊带盘牵引出焊带，切断部将牵引部牵引出的焊带进行切断，得到预定长度的焊带。

进一步的，焊带供料装置70还可以包括固定部，该固定部位于焊带盘与切断部之间，切断部切断后得到的预定长度的焊带的一端仍旧被牵引部夹持，另一端则为切断端，为了保证从焊带盘牵引出的不属于上述预定长度的焊带能够被固定住，以保证牵引部能继续牵引，固定部会在切断部切断焊带之前夹持住焊带，被夹持的部位即下一被牵引的预定长度的焊带被夹持端。

进一步的，切断部包括上切刀、下切刀以及驱动上切刀运动的驱动部，该驱动部驱动上切刀下降，实现对通过上切刀和下切刀之间通过的焊带的切断。

一般来讲，牵引部可以在固定部与切断部以及切断部后续的预定位置之间往复运动，牵引部在该预定位置时，切断部切断焊带后，会得到预定长度的焊带。

请参见图2所示，其是本实用新型部分实施例中提供的压紧装置的结构示意图，该压紧装置30可以包括支撑板31、安装在支撑板31上的至少一个支撑条32和安装在支撑条32上的至少一个压针33。结合参考图3，压针33包括套筒331、压针头332和弹簧333，套筒331的上端部固定在支撑条32上，套筒331的下端部上开设有腰形孔334，压针头332上端部设置有柱销335，柱销335穿过腰形孔334，弹簧333安装在套筒331内。压针33将第一输送装置10上输送的焊带压靠于对应电池片的栅线上，压紧装置30与所压住的电池片和焊带同步输送至焊接装置处以便焊接装置将焊带焊接至电池片上；第二输送装置20将焊接装置后方第一输送装置10的输出端处输送的压紧装置30反向输送至第一输送装置10的输入端位置处。

这样，本申请实施例通过利用压紧装置30上设置的压针33将焊带压紧固定于第一输送装置10输送的电池片上，避免了焊带的偏移，另外，通过设置第二输送装置20，将压紧装置30进行回收返回，实现了压紧装置30的重复利用，减少了压紧装置30的使用数量。

一般来讲，每段焊带均会通过预定叠放方式与两个电池片之间关联，为了保证每条焊带不产生偏移，可以根据第一输送装置10上放置的焊带的数量来设置压紧装置30的数量，也即压紧装置30为至少一个。

可选的，如图4所示，第一输送装置10包括输送焊带、电池片和压紧装置的输送带11，压紧装置的输送带11上被放置了多个压紧装置30。第一输送装置10通常还包括主动轮12、从动轮14以及用于驱动主动轮12转动的驱动装置13，主动轮12在驱动装置13的驱动下转动，以带动输送带11向前输送，并带动从动轮14转动。

在另一种实现方式中，第一输送装置10除了包括主动轮12、从动轮14以及用于驱动主动轮12转动的驱动装置13以外，第一输送装置10的输送带11可仅用于承接焊带和电池片的重量，为了减少压紧装置30对输送带11的下压损伤，本申请中还在输送带11的两侧设置了用于输送压紧装置30的输送部15，结合参考图4，该输送部15与输送带11同步输送，一般是在主动轮12和驱动装置13的驱动下同步输送。通过在输送带11两侧设置与输送带11同步输送的输送部15，以用于输送压紧装置30，从而避免对常规的输送带11进行重新设计，且避免了压紧装置30对输送带11的损伤。

这样，通过设置至少一个压紧装置30，使至少一处的焊带被压靠固定于栅线上，进而避免该焊带的偏移；在设置多个压紧装置30时，可以使得多处的焊带均被压靠固定于栅线上，进而避免多个焊带的偏移，保证了焊接质量。

在一种可能的实现方式中，压针头332上的柱销335可以是在压针头332制造时一体成形的，也可以在压针头332上设置通孔，柱销335穿过通孔固定在压针头332上。

可选的，弹簧333的一端抵压在压针头332的顶部，弹簧333的另一端顶压在套筒331的顶部。

在实际应用中，套筒331的顶部可以有顶盖，套筒331与支撑条32之间可以通过螺栓连接。

在一种可能的实现中，套筒331的上端部有外螺纹，支撑条32上设置有匹配的内螺纹，套筒331可以通过旋紧螺纹固定在支撑条32上。

可选的，弹簧333的一端抵压在压针头332的顶部，弹簧333的另一端顶压在支撑条32上。

在实际应用中，套筒331可以是两端贯通的管形，套筒331固定在支撑条32上之后，弹簧333顶压的是支撑条32。

可选的，套筒331的下端部上开设有两个对称的腰形孔334，柱销335的两端分别穿过两个腰形孔334。

在实际应用中，为了使柱销335能够卡进腰形孔334内，柱销335的长度需要大于套筒331的内径长度。

在实际应用中，套筒331的下端部上也可以只开设一个腰形孔334，柱销335穿过腰形孔334。

结合参考图5，支撑板31为中部区域镂空的矩形框体，矩形框体包括相互垂直的第一对边和第二对边，第一对边上开设有被用作安装支撑条的支撑条安装孔311，第二对边上开设有供焊接用的红外光透过的透光孔312。

支撑条32的两端被安装在对应的支撑条安装孔311上，支撑条32上相邻两个压针33之间开设有供焊接用的红外光透过的透光孔312。

在实际应用中，对于焊带的焊接采用的是红外焊接的方式，通过红外光融化焊带完整焊接，为了使红外光能够传播到焊带上，支撑板31和支撑条32上需要开设通光孔312以通过红外光。

可选的，每个支撑条32上安装的压针33的数量大于或等于电池片的主栅线的数量。

可选的，当每个支撑条32上的压针33的数量大于1时，每个支撑条32上第i个压针33的位置在一条直线上，其中，i为正整数。

在实际应用中，一个支撑板31上安装的支撑条32的数量决定一个焊带上用于固定的压针33的数量。支撑条32的数量需要综合考虑固定效果和透光效果，数量过少则可能影响对焊带的固定，数量过多则可能影响红外光的透过。示例性的，本实施例的附图中给出的是支撑条32的数量为6个。

为了使压针33能够更好地固定焊带，压针头332的形状可以制造成板状。

结合参考图6，在一种可能的情况中，压针头332为板状体，压针头332的底部为矩形平面。

结合参考图7，在另一种可能的情况中，压针头332为板状体，压针头332的底部为向上凹陷的曲面。

将压针头332的底部制作成向上凹陷的曲面，可以使压针头332将焊带卡住，从而使得焊带的位置固定，不易发生偏移。

可选的，当压针头332为板状体时，压针头332的底部的长度方向与焊带的延伸方向垂直。

可选的，当压针头332的底部的长度大于焊带的宽度或直径。

焊带的宽度对应的是扁平状的焊带，焊带的直径对应的是圆柱形的焊带。

在实际应用中，为了保证各条焊带不偏移，需要通过压紧装置30对第一输送装置10上输送的各条焊带进行压紧，而一旦焊带没有被下压固定则会容易偏移，因此，本申请实施例中通常不会等多个焊带均铺设好之后才进行下压，而是采用边铺设焊带边利用压紧装置30对最后铺设好的焊带进行下压的方式，这也就意味着需要多个压紧装置30。而由于生产线上随着电池串的生产，会需要非常多的压紧装置30，为了减少压紧装置30的数量，降低成本，申请中考虑对压紧装置30进行循环利用。此时，本申请则设置了上述第二输送装置20。

为了实现压紧装置30的循环，本申请提供的焊带定位装置还可以包括第一搬运装置50，第一搬运装置50将第二输送装置20输出端的压紧装置30搬运至第一输送装置10的输入端上叠放的焊带和电池片上方并放置。通过设置第一搬运装置50，实现了将第二输送装置20回收返回的压紧装置30搬运至第一输送装置10上重复利用，节省了人工搬运成本，且提高了生产效率。

而为了实现压紧装置30的回收循环，本申请提供的焊带定位装置还包括第二搬运装置60，第二搬运装置60将第一输送装置10输出端的压紧装置30搬运至第二输送装置20的输入端，压紧装置30在第二输送装置20的输送下移动至第二输送装置20的输出端位置处。

通过设置第二搬运装置60，将第一输送装置10输出的压紧装置30回收至第二输送装置20上，节省了人工搬运成本，且提高了生产效率。

上述所讲的第一搬运装置50和第二搬运装置60的结构可以相同，也可以不同。搬运装置(即第一搬运装置50或第二搬运装置60)可以为夹爪式搬运装置，进一步的，搬运装置也可以根据压紧装置30的尺寸和构造进行设置，以匹配且能够稳定搬运压紧装置30。搬运装置是本领域技术人员根据压紧装置30的尺寸和构造可以容易实现的，因此本申请中不对搬运装置的具体结构部进行过多限定。

在一种可能的实现中，第一输送装置10和第二输送装置20平行设置，且输送方向相反。

通过将第一输送装置10和第二输送装置20设置为输送方向相反，可以使得第一输送装置10输出端不再继续使用的压紧装置30回收至第二输送装置20的输入端，并随着第二输送装置20的输送，返回至第一输送装置10的输入端继续被使用，从而实现了压紧装置30的重复利用，减少压紧装置30的使用数量。

显然，第二输送装置20的输送面还可以为非直线型的结构，比如可以为弧形的输送面，或其他异形的输送面，以避免对其他部件的干扰，这种情况下，第一输送装置10可以不与第二输送装置20平行设置。但需要保证第一搬运装置50可以将第二输送装置20输出端的压紧装置30搬运至第一输送装置10的输入端上叠放的焊带和电池片上方并放置，第二搬运装置60可以将第一输送装置10输出端的压紧装置30搬运至第二输送装置20的输入端，以实现有压紧装置30的循环。

显然，也可以不设置第一搬运装置50和第二搬运装置60，第二输送装置20直接实现将第一输送装置10输出端位置处的压紧装置30搬运至第一输送装置10的输入位置处，这种实现中，第二输送装置20可以为搬运装置，比如常见的机器搬运手等。

综上所述，本申请提供的可循环的焊带定位装置，通过在焊接焊带时，利用压紧装置30上的压针33将焊带压在电池片的主栅线上，由于每个焊条都被至少一个压针33压紧，因此当需要压紧的焊带数量较多时，每个焊带均有对应的压针33压紧，从而使得每个焊带在焊接时能够贴近电池片的主栅线，避免了焊带的偏移，另外，通过设置第二输送装置20，将压紧装置30进行回收返回，实现了压紧装置30的重复利用，减少了压紧装置30的使用数量。

另外，本申请还提供了一种串焊机，该串焊机是利用焊带将电池片焊接串联形成电池串的设备。下面结合图8对串焊机进行举例说明。

请参见图8所示，其是本实用新型部分实施例中提供的串焊机的结构示意图，串焊机包括焊带供料装置70、电池片上料装置80、焊带定位装置和焊接装置，其中，焊带定位装置的结构可以参见对图1至图7中的描述，这里就不再赘述。

另外，电池片上料装置80用于将电池片上料至焊带定位装置的第一输送装置10上，焊带供料装置70用于将预定长度的焊带放置于第一输送装置10所输送的电池片上，焊带定位装置上的压紧装置30将焊带压紧至电池片上，第一输送装置10将压放有焊带的电池片输送至焊接装置位置处，焊接装置将焊带焊接至电池片上。

通过在串焊机上设置焊带定位装置，避免了在利用焊带焊接电池片时焊带的偏移，保证了焊接质量。

可选的，该串焊机还可以包括助焊剂供料装置，助焊剂供料装置为焊带供料装置70提供的焊带和/或为电池片上料装置80提供的电池片的主栅线涂抹助焊剂。

通过设置助焊剂供料装置，为焊带提供焊带供料装置70提供的焊带和/或电池片上料装置80提供的电池片的主栅线涂抹助焊剂，加快了焊接效率，提高了焊接质量。

本申请中，助焊剂供料装置可以包括助焊剂涂抹机构和助焊剂风干机构，助焊剂涂抹机构为焊带供料装置70提供的焊带涂抹助焊剂，助焊剂风干机构设置于助焊剂涂抹机构的后道，将焊带上的助焊剂进行风干，以避免助焊剂对工作台的污染。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里实用新型的发明后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。