一种总装与封盖及贴标设备的制作方法

本实用新型涉及一种电机装配设备，具体是一种总装与封盖及贴标设备。

背景技术：

将机壳与转子总成、端盖总成3件单品自动压装成一体成品。现有工艺分为单独2台半自动设备，需2个工人分别操作，成本较高、工作效率低。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种总装与封盖及贴标设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：

一种总装与封盖及贴标设备，包括总装机构、三爪机械手机构、封盖机构、贴标签机构和电机输送机构；所述总装机构包括机壳压装机构、转子抱紧机构、扭簧拨开机构和磁瓦通规检测。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述机壳压装机构包括伺服电缸、顶起电机杆气缸、第一直线导轨和机壳工装。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述转子抱紧机构包括第一推拉气缸、第二直线导轨、第一油压缓冲器和夹爪气缸。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述扭簧拨开机构包括检测机壳是否放置正确机构、集线器、第三直线导轨、第二油压缓冲器、伺服电机、联轴器和第二推拉气缸。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述磁瓦通规检测包括极性传感器、底座框架、滑动销、接近开关和弹簧。

作为本实用新型再进一步的改进方案：所述三爪机械手机构包括前后上下升降机构、左右与定位机构、第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪。

作为本实用新型再进一步的改进方案：所述封盖机构包括压装机构、测试电流机构、夹紧电机机构和检测气动压机到位机构。

作为本实用新型再进一步的改进方案：所述贴标签机构包括物料移动和分料机构 、打印标签机构、标签剥离机构和扫描枪机构。

作为本实用新型再进一步的改进方案：所述电机输送机构包括对射电机开关、地脚、皮带和驱动电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过扭簧拨开机构，解决了扭簧卡料以及扭簧拨开的自动化生产，节约了操作工人操作复杂性以及良品率，极大地优化的总装便捷性，该工艺对以后电机总装全自动提供实践案例，为以后电机总装自动化打下坚实的基础，也给电机生产商实现电机无人化提供了实践意义和为了电机生产更快更高品质做了突出贡献；

通过贴标签机构，实现标签的即时打印，从而实现无人化操作更加快捷方便。以前正常工艺是操作工把电机放入工装，伺服电机旋转贴标，这种工艺复杂而且贴标精度并不高和精准；后续升级贴标工艺使贴标更加精准和高效，贴标工艺在电机应用比较广泛，这种快速贴标和即时贴标大大给电机生产装配带来了便利和生产效率，也极大地满足了客户的需求，这也为我司坚持对电机生产线高效有序生产研发给予了精神上的支持；

本使用新型可以稳定、顺畅装配一致性好精度高，提高生产装配效率节省人力；保证机壳、转子以及端盖能够快速正确装配，还有标签能稳定规律完成剥离和贴标的动作；所有的滑动运动部件间都使用油脂润滑，保证运动顺畅。

附图说明

图1为一种总装与封盖及贴标设备的总装配示意图；

图2为一种总装与封盖及贴标设备中总装机构示意图；

图3为一种总装与封盖及贴标设备中机壳压装机构示意图；

图4为一种总装与封盖及贴标设备中转子抱紧机构的结构示意图；

图5为一种总装与封盖及贴标设备中扭簧拨开机构的结构示意图；

图6为一种总装与封盖及贴标设备中扭簧拨开机构的结构示意图；

图7为一种总装与封盖及贴标设备中磁瓦通规检测的结构示意图；

图8为一种总装与封盖及贴标设备中三爪机械手机构的结构示意图；

图9为一种总装与封盖及贴标设备中贴标签机构的结构示意图；

图10为一种总装与封盖及贴标设备中电机输送机构的结构示意图；

图中：1-总装机构、2-三爪机械手机构、3-封盖机构、4-贴标签机构、5-电机输送机构、6-机壳压装机构、7-转子抱紧机构、8-扭簧拨开机构、9-磁瓦通规检测、10-伺服电缸、11-顶起电机杆气缸、12-第一直线导轨、13-机壳工装、14-第一推拉气缸、15-第二直线导轨、16-第一油压缓冲器、17-夹爪气缸、18-检测机壳是否放置正确机构、19-集线器、20-第三直线导轨、21-第二油压缓冲器、22-伺服电机、23-联轴器、24-第二推拉气缸、25-极性传感器、26-底座框架、27-滑动销、28-接近开关、29-弹簧、30-前后上下升降机构、31-左右与定位机构、32-第一夹爪、33-第二夹爪、34-第三夹爪、35-物料移动和分料机构、36-打印标签机构、37-标签剥离机构、38-扫描枪机构、39-对射电机开关、40-地脚、41-皮带、42-驱动电机。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-10，本实施例提供了一种总装与封盖及贴标设备，包括总装机构1、三爪机械手机构2、封盖机构3、贴标签机构4和电机输送机构5；所述总装机构1包括机壳压装机构6、转子抱紧机构7、扭簧拨开机构8和磁瓦通规检测9，当人工上料时，端盖放入工装对射光纤检测到位和是否安放正确，端盖扭簧拨开正确位置，扭簧拨开机构8做直线运动到位，伺服电机旋转90°（接近开关90°到位检测）；然后转子抱紧机构7做直线运动到指定位置，转子手动放入端盖，拨开机构8通过伺服电机旋转90°后推开机构通过弹簧弹力推开拨开机构，拨开机构做直线运动退回初始位置；最后手动放入机壳，机壳正确安放通过磁瓦通规检测9检测正确安放，电缸做直线运动到预压位置（这个过程转子轴定位机构同步下压转子轴），接着电缸继续下压机壳到最终位置，整个过程用时3-4S，电机总装完成，从而保证每次能够快速稳定保证机壳与转子以及端盖正确安放；

所述机壳压装机构6包括伺服电缸10、顶起电机杆气缸11、第一直线导轨12和机壳工装13；所述机壳压装机构6动作流程如下：伺服电缸10带动移动机构向下运动，通过机壳工装13压装电机端盖实现电机机壳和端盖装配，气缸通过顶针顶住电机轴（使电机轴固定对住中心轴），从而实现电机总装装配，最后伺服电缸10上升使电机与工装脱离；

所述转子抱紧机构7包括第一推拉气缸14、第二直线导轨15、第一油压缓冲器16和夹爪气缸17；所述转子抱紧机构7动作流程如下：操作工手动放入转子总成到夹爪气缸17夹紧机构（工装与夹爪机构有精度要求），推拉气缸14送转子总成到指定位置，从而实现转子总成送料到位；

所述扭簧拨开机构8包括检测机壳是否放置正确机构18、集线器19、第三直线导轨20、第二油压缓冲器21、伺服电机22、联轴器23和第二推拉气缸24；所述扭簧拨开机构8动作流程如下：检测机壳是否安放正确，端盖放好后扭簧拨开机构拨开扭簧，放入转子总成，气缸推出整个联动机构到拨开扭簧位置，伺服电机顺时针旋转90°拨开扭簧（接近开关检测到位），转子放入端盖使其安装电机装配工艺流程；伺服电机逆时针旋转90°释放扭簧，气缸退回初始位置油压缓冲器缓冲到位（期间自动退出弹簧机构通过弹簧推动拨开机构，该机构放置扭簧卡住）；

所述磁瓦通规检测9包括极性传感器25、底座框架26、滑动销27、接近开关28和弹簧29；所述磁瓦通规检测9动作流程：电机机壳总成放入磁瓦通规检测9工装，弹簧29和接近开关28检测是否放入工装，极性传感器25检测机壳是否有磁性；

所述三爪机械手机构2包括前后上下升降机构30、左右与定位机构31、第一夹爪32、第二夹爪33和第三夹爪34；所述三爪机械手机构2中正常电机的动作流程：首先，升降气缸上升的指定位置，前后气缸推整个机构到夹取位置后下降气缸下降到取电机总装体，三个夹爪同步夹取；然后退回到移动位置，第一夹爪32旋转180°（到夹取姿态），左右移动气缸移动到指定位置，第三夹爪34旋转90°；最后前后气缸伸到指定位置后下降气缸到指定位置，整个动作结束；报废电机的动作流程：电机在封盖之前出现问题，就做废料处理（第二夹爪33后退到指定位置，张开第二夹爪33）；电机在封盖之后，检测电流不合格，就做废料处理，循环运作；

所述封盖机构3包括压装机构、测试电流机构、夹紧电机机构和检测气动压机到位机构；封盖动作流程：电机下降到封盖位置，夹紧电机机构夹紧电机后测试电流机构接触电机端盖，通过位移传感器控制压机到压装位置，而且封盖压力刚好达到3T，电机封盖流程结束；为保证每次能够快速稳定的封盖且卯压尺寸一致，采用以下结构方式：电机总成放工装对射光纤及影像检测到位，气缸抱紧电机，压装机构往下垂直运动，位移传感器检测到位以及保证卯压现象一致；

所述贴标签机构4包括物料移动和分料机构35 、打印标签机构36、标签剥离机构37和扫描枪机构38，三爪机械手运送电机到指定位置，物料移动和分流机构运送到贴标位置，打印机打印的标签通过伺服电机运行，直至标签剥离位置；激光传感器检测到标签剥离初始位置，电缸通过电信号启动，该直线运动的运行速度和标签剥离速度一致，待标签完全剥离时升降气缸通过高密度海绵吸附标签，电缸再次做直线运动到标签贴标位置，升降气缸下降贴标；扫描枪机构对贴好标签电机进行扫描，扫描出A信号电机，运行到1号掉落腔体，通过抽离气缸抽离电机掉落到输送机构；扫描出B信号电机，运行到2号掉落腔体，通过抽离气缸抽离电机掉落到输送机构；下料后，循环运作；

所述电机输送机构5包括对射电机开关39、地脚40、皮带41和驱动电机42，电机启动皮带随动带动电机运动直至人工取料位置，进入电机生产下一道工序。

通过扭簧拨开机构3，解决了扭簧卡料以及扭簧拨开的自动化生产，节约了操作工人操作复杂性以及良品率，极大地优化的总装便捷性，该工艺对以后电机总装全自动提供实践案例，为以后电机总装自动化打下坚实的基础，也给电机生产商实现电机无人化提供了实践意义和为了电机生产更快更高品质做了突出贡献；

通过贴标签机构4，实现标签的即时打印，从而实现无人化操作更加快捷方便。以前正常工艺是操作工把电机放入工装，伺服电机旋转贴标，这种工艺复杂而且贴标精度并不高和精准；后续升级贴标工艺使贴标更加精准和高效，贴标工艺在电机应用比较广泛，这种快速贴标和即时贴标大大给电机生产装配带来了便利和生产效率，也极大地满足了客户的需求，这也为我司坚持对电机生产线高效有序生产研发给予了精神上的支持；

本使用新型可以稳定、顺畅装配一致性好精度高，提高生产装配效率节省人力；保证机壳、转子以及端盖能够快速正确装配，还有标签能稳定规律完成剥离和贴标的动作；所有的滑动运动部件间都使用油脂润滑，保证运动顺畅。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。