一种加工气缸端盖的自动上料装置的制作方法

本实用新型涉及气缸生产加工技术领域，具体的说是一种加工气缸端盖的自动上料装置。

背景技术：

气缸端盖在攻牙时，通常需要人工选取气缸端盖后调整其位置及方向，然后安装到攻牙机进行加工。但是，由于气缸端盖的加工批量大，人工操作劳动强度高、效率低下、失误率高，难以实现对攻牙机合理使用，严重降低加工进度，增加企业的时间成本、用人成本，大大降低了企业的经济效益，不利于气缸端盖的自动化攻牙作业。

技术实现要素：

为了避免和解决上述技术问题，本实用新型提出了一种加工气缸端盖的自动上料装置。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种加工气缸端盖的自动上料装置，包括机架、固定在机架上的网链输送机，所述机架上沿网链输送机的输送方向依次设有调整气缸端盖方向的旋转定位机构、放置气缸端盖的定位治具、抓取气缸端盖的移裁机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述网链输送机与旋转定位机构之间还设有定位工装，所述定位工装包括横板、固定在横板上的一号接近开关，所述横板上设有限制气缸端盖的槽口。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转定位机构包括安装板、位于安装板上方的端盖座、输出轴穿过安装板且与端盖座相连的步进马达、固定在安装板上检测气缸端盖方向的二号接近开关。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位治具包括气动滑台、两个固定在机架上且成排设置的三号接近开关、安装在气动滑台上用于限制气缸端盖位置的定位块。

作为本实用新型的进一步改进，所述移裁机构包括呈水平设置的直线滑轨、固定在直线滑轨的滑块上的承接板、两个成排设置在承接板上的升降气缸，任一个升降气缸的输出末端均连接有气动夹爪。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构设计合理，具备体积小、工作稳定可靠、易操作的优点，能够实现对气缸端盖的自动化上料，同步调整气缸端盖的位置和方向，大大方便了工件安装，降低工人劳动强度，减少工人数量，有利于降低企业人工成本，提高工作效率和经济效益，有利于实现气缸端盖的自动化攻牙作业。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1的I处局部放大图；

图3为本实用新型中旋转定位机构、定位治具以及移裁机构的安装结构图；

图4为本实用新型中气缸端盖的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步阐述。

如图1至图4所示,一种加工气缸端盖的自动上料装置，包括机架1、固定在机架1上的网链输送机2，所述机架1上沿网链输送机2的输送方向依次设有调整气缸端盖方向的旋转定位机构3、放置气缸端盖的定位治具4、抓取气缸端盖的移裁机构5。

所述网链输送机2与旋转定位机构3之间还设有定位工装6，所述定位工装6包括横板61、固定在横板61上的一号接近开关62，所述横板61上设有限制气缸端盖的槽口61a。借助一号接近开关62，使移裁机构5能够及时且自动对气缸端盖抓取，无需人工操作，提高效率。

所述旋转定位机构3包括安装板31、位于安装板31上方的端盖座32、输出轴穿过安装板31且与端盖座32相连的步进马达33、固定在安装板31上检测气缸端盖方向的二号接近开关34。使用时，步进马达33驱动端盖座32旋转，能够自动调整气缸端盖的方向，减少工人劳动量，加快工作进程。

所述定位治具4包括气动滑台41、两个固定在机架1上且成排设置的三号接近开关42、安装在气动滑台41上用于限制气缸端盖位置的定位块43。使用时，定位块43能够确保气缸端盖在气动滑台41上位置准确、牢固，减少定位误差，并同时避免气动滑台41运动过程中气缸端盖发生错动。

所述移裁机构5包括呈水平设置的直线滑轨51、固定在直线滑轨51的滑块上的承接板52、两个成排设置在承接板52上的升降气缸53，任一个升降气缸53的输出末端均连接有气动夹爪54。

本实用新型使用时，将气缸端盖用压缩空气将表面吹洗后，放入到网链输送机2上，气缸端盖达到横板61上的槽口61a处被阻挡，此时一号接近开关62连接有控制器，所述控制器为PLC，并在检测工件到位后，气动夹爪54随承接板52沿直线滑轨51移动到气缸端盖上方，控制器发出信号给升降气缸53，带动气动夹爪54下移至气缸端盖的中心圆孔内，控制器控制气动夹爪54夹紧气缸端盖，然后移裁机构5将气缸端盖送至旋转定位机构3处，控制器驱使步进马达33带动端盖座32旋转，直至二号接近开关34检测到气缸端盖的外侧小孔，确定气缸端盖的方向后停止，移裁机构5再将气缸端盖送至定位治具4处，在放置气缸端盖时，三号接近开关42检测到工件到位，则控制器控制气动滑台41移动位置，方便放置另一个气缸端盖，始终保证一个气缸端盖被外部机器人取走后会有另一个补上。

综上所述，本实用新型具备体积小、工作稳定可靠、易操作的优点，能够实现对气缸端盖的自动化上料，同步调整气缸端盖的位置和方向，大大方便了工件安装，降低工人劳动强度，减少工人数量，有利于降低企业人工成本，提高工作效率和经济效益，有利于实现气缸端盖的自动化攻牙作业。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。