一种多工位变速箱离合器总成装配装置的制作方法

本实用新型涉及变速箱装配技术领域，尤其是一种多工位变速箱离合器总成装配装置。

背景技术：

目前，离合器总成装配需要五到六台设备做不同的工序，对于有限的车间空间区域占用非常大，需要多人操作，浪费人力。而设备测量用的是气缸下压，力和位移不可控，对于测量精度难以保证，特别是与工件接触的力度很难控制。

技术实现要素：

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种多工位变速箱离合器总成装配装置，一方面免去繁琐的物流转运过程，节省了空间和人力，另一方面提高了测量的精度。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种多工位变速箱离合器总成装配装置，包括机架，机架设置有工作台，工作台上依次安装有第一工装底座、第二工装底座、第三工装底座、第四工装底座；第一工装底座上方安装有气密和回位弹簧力测量机构，第二工装底座上方安装有装半卡机构，第三工装底座上方安装有测量机构，第四工装底座上方安装有压卡和活塞灵活性测试机构；机架的左前立柱上安装有操作箱。

其实进一步技术方案如下：

第一工装底座的结构为：包括固定在工作台上的位置调节块，位置调节块安装在第一工装底座的底板的外围，底板上安装有密封轴，密封轴上端面设置有环形槽，环形槽内嵌有密封圈；密封轴上放置有工件。

第一工装底座、第二工装底座、第三工装底座和第四工装底座的结构相同。

测量机构的结构为：包括固定在机架的第一法兰，第一法兰的上平面通过电缸安装有伺服电机；电缸的伸出轴上通过上浮动接头安装有拉压力传感器，拉压力传感器安装在第二法兰的上平面，第二法兰安装有导杆；第二法兰的下平面通过销轴安装有第三法兰，销轴上套有弹簧，第三法兰的上平面安装有位移传感器和气缸，气缸通过下浮动接头安装有测量爪，测量爪通过气爪安装有压爪。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过把不同设备完成的功能整合到一个工位，使操作更加简洁，节省人工；通过把不同设备完成的功能，整合到一台设备上面完成，免去繁琐的物流转运过程，节省了空间和人力。而本实用新型测量采用的电缸下压，力和位移可控，提高了测量的精度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的工装底座的结构剖视图。

图3为图2的外观立体图。

图4为本实用新型的测量结构的外观立体图。

图5为图4的A-A剖视图。

其中：1、机架；2、第一工装底座；3、第二工装底座；4、第三工装底座；5、第四工装底座；6、操作箱；7、气密和回位弹簧力测量机构；8、半卡机构；9、测量机构；10、压卡和活塞灵活性测试机构；11、密封圈；12、位置调节块；13、底板；14、工件；15、密封轴；16、伺服电机；17、电缸；18、第一法兰；19、上浮动接头；20、拉压力传感器；21、第二法兰；22、弹簧；23、位移传感器；24、销轴；25、第三法兰；26、气缸；27、压爪；28、气爪；29、测量爪；30、下浮动接头；31、导杆。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实施例的多工位变速箱离合器总成装配装置，包括机架1，机架1设置有工作台，工作台上依次安装有第一工装底座2、第二工装底座3、第三工装底座4、第四工装底座5；第一工装底座2上方安装有气密和回位弹簧力测量机构7，第二工装底座3上方安装有装半卡机构8，第三工装底座4上方安装有测量机构9，第四工装底座5上方安装有压卡和活塞灵活性测试机构10；机架1的左前立柱上安装有操作箱6。

如图1、图2、图3所示，第一工装底座2的结构为：包括固定在工作台上的位置调节块12，位置调节块12安装在第一工装底座2的底板13的外围，底板13上安装有密封轴15，密封轴15上端面设置有环形槽，环形槽内嵌有密封圈11；密封轴15上放置有工件14。

第一工装底座2、第二工装底座3、第三工装底座4和第四工装底座5的结构相同。

如图4、图5所示，测量机构9的结构为：包括固定在机架1的第一法兰18，第一法兰18的上平面通过电缸17安装有伺服电机16；电缸17的伸出轴上通过上浮动接头19安装有拉压力传感器20，拉压力传感器20安装在第二法兰21的上平面，第二法兰21安装有导杆31；第二法兰21的下平面通过销轴24安装有第三法兰25，销轴24上套有弹簧22，第三法兰25的上平面安装有位移传感器23和气缸26，气缸26通过下浮动接头30安装有测量爪29，测量爪29通过气爪28安装有压爪27。

本实用新型的工作原理和工作过程如下：

通过控制操作箱6，工件14自动依次经过机架1设置的工作台上的第一工装底座2、第二工装底座3、第三工装底座4、第四工装底座5，在气密和回位弹簧力测量机构7、装半卡机构8、测量机构9、压卡和活塞灵活性测试机构10的作用下，完成变速箱离合器的总成装配。第一、第二、第三关键工位采用电缸下压，实现力和位移的精确控制。第四工位对精度要求较低，可以采用气缸。

位置调节块12主要用于调节装配过程中上部压机构与下部工装底座不对中问题，工装上有气管接头，上部压紧以后由气密仪向工件14内部充气，检测工件14气密性。

测量机构9主要用于测量工件14一个端面到其中一个沟槽的距离，主要动作如下：

准备测量之前，先将标准件放到工装上标定，记录设备自身误差用于补偿；

取下标准件，放上被测件，启动之后，电缸17推动整个机构下压，测量法兰接触到被测端面以后，下部弹簧22压缩，当力传感器检测到力达到规定压力之后，电缸17停止推动；

电缸17停止以后，气爪28充气张开，测量爪29伸入到待测沟槽里；

拉伸气缸26带动气爪28上升，测量爪29上部贴到待测沟槽上端面，卡住；

此过程中，止动销上升带动位移传感器23位移发生变化；

系统计算，得出测量值。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。