一种半自动化焊接平台的制作方法

本实用新型涉及一种焊接平台，更具体的说是一种半自动化焊接平台。

背景技术：

例如专利号为CN201620004147.2一种多功能焊接平台，包括有由若干条方管连接形成的支架，支架顶部固定有焊接平台，焊接平台台面一侧设有挡板，支架长度方向两侧设有若干组顶压机构，所述的顶压机构包括有顶压支架、顶压气缸，其中，顶压支架安装在焊接平台下方的横梁上，顶压连杆中部通过铰轴活动铰接在顶压支架顶部，顶压连杆一端延伸至焊接平台台面上方并与紧压轮连接，顶压气缸缸体铰接在横梁中部的固定板上，但是该实用新型的缺点是不能固定规格不同的焊枪。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种半自动化焊接平台，可以固定规格不同的焊枪，并且可以调整装置的使用角度。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种半自动化焊接平台，包括XYZ移动平台、连接支架、固定支架组合、焊枪组合体和滑动卡板，所述连接支架包括连接板本体、固定杆、弹簧Ⅰ、转动卡子、转孔和限位套管，固定杆的后端固定连接在连接板本体的前端，固定杆的前端设置有转孔，固定杆的右端面设置有转轴，转动卡子的后端转动连接在固定杆上的转轴上，限位套管固定连接在固定杆上的转轴的右端，转动卡子位于固定杆和限位套管之间，弹簧Ⅰ的上端固定连接在转动卡子的下端面，弹簧Ⅰ的下端固定连接在连接板本体的前端面；

所述固定支架组合包括固定板、转轴、滑动固定板、单向齿轮和矩形滑孔，转轴固定连接在固定板的后端，滑动固定板的左端固定连接在固定板上，滑动固定板上设置有矩形滑孔，单向齿轮固定连接在转轴的右端；

所述转轴转动连接在转孔内，固定杆位于固定板和单向齿轮之间，转动卡子间隙配合连接在单向齿轮的齿槽内；

所述焊枪组合体包括焊枪、支架和加热杆，焊枪和加热杆分别固定连接在支架的右左两端；

所述滑动卡板包括弧形板、矩形滑杆、矩形套管和弹簧Ⅱ，弧形板和矩形套管分别固定连接在矩形滑杆的左右两端，弹簧Ⅱ套接在矩形滑杆上；

所述矩形滑杆滑动连接在矩形滑孔内，弹簧Ⅱ位于滑动固定板和弧形板之间，矩形套管位于滑动固定板的右端；焊枪挤压在固定板上的弧形槽和弧形板的左端面之间，连接板本体固定连接在XYZ移动平台上。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种半自动化焊接平台，所述弹簧Ⅰ处于拉伸状态，弹簧Ⅱ处于压缩状态。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种半自动化焊接平台，所述转动卡子上端固定连接有把手。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种半自动化焊接平台，所述固定板的前端设置有弧形槽。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种半自动化焊接平台，所述XYZ移动平台为数控XYZ三维电动直线滚珠丝杆滑台。

本实用新型一种半自动化焊接平台的有益效果为：

本实用新型一种半自动化焊接平台，XYZ移动平台为数控XYZ三维电动直线滚珠丝杆滑台，为整个装置提供X、Y、Z方向上的移动；连接板本体可方便固定杆的固定连接；转动卡子上端固定连接有把手，可方便拉动转动卡子；因弹簧Ⅰ处于拉伸状态，通过弹簧Ⅰ的拉动，使得转动卡子与单向齿轮间隙配合连接；矩形滑孔可方便矩形滑杆的滑动。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图一；

图2是本实用新型的整体结构示意图二；

图3是本实用新型的整体结构示意图三；

图4是本实用新型的连接支架结构示意图；

图5是本实用新型的固定支架组合结构示意图；

图6是本实用新型的焊枪组合体结构示意图；

图7是本实用新型的滑动卡板结构示意图。

图中：XYZ移动平台1；连接支架2；连接板本体2-1；固定杆2-2；弹簧Ⅰ2-3；转动卡子2-4；转孔2-5；限位套管2-6；固定支架组合3；固定板3-1；转轴3-2；滑动固定板3-3；单向齿轮3-4；矩形滑孔3-5；焊枪组合体4；焊枪4-1；支架4-2；加热杆4-3；滑动卡板5；弧形板5-1；矩形滑杆5-2；矩形套管5-3；弹簧Ⅱ5-4。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡弹簧挡圈槽内在实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所述的铆接均是通过敲打或冲压铆钉端，敲打或冲压铆钉端部或尖端使镦部或尖端使镦粗成头，集中全力，用铆钉把金属物连在一起；所需密封处均是通过密封圈或O形圈实现密封。

具体实施方式一：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7说明本实施方式，一种半自动化焊接平台，包括XYZ移动平台1、连接支架2、固定支架组合3、焊枪组合体4和滑动卡板5，所述连接支架2包括连接板本体2-1、固定杆2-2、弹簧Ⅰ2-3、转动卡子2-4、转孔2-5和限位套管2-6，固定杆2-2的后端固定连接在连接板本体2-1的前端，固定杆2-2的前端设置有转孔2-5，固定杆2-2的右端面设置有转轴，转动卡子2-4的后端转动连接在固定杆2-2上的转轴上，限位套管2-6固定连接在固定杆2-2上的转轴的右端，转动卡子2-4位于固定杆2-2和限位套管2-6之间，弹簧Ⅰ2-3的上端固定连接在转动卡子2-4的下端面，弹簧Ⅰ2-3的下端固定连接在连接板本体2-1的前端面；

XYZ移动平台1为数控XYZ三维电动直线滚珠丝杆滑台，为整个装置提供X、Y、Z方向上的移动；连接板本体2-1可方便固定杆2-2的固定连接；转动卡子2-4上端固定连接有把手，可方便拉动转动卡子2-4；因弹簧Ⅰ2-3处于拉伸状态，通过弹簧Ⅰ2-3的拉动，使得转动卡子2-4与单向齿轮3-4间隙配合连接；

所述固定支架组合3包括固定板3-1、转轴3-2、滑动固定板3-3、单向齿轮3-4和矩形滑孔3-5，转轴3-2固定连接在固定板3-1的后端，滑动固定板3-3的左端固定连接在固定板3-1上，滑动固定板3-3上设置有矩形滑孔3-5，单向齿轮3-4固定连接在转轴3-2的右端；

矩形滑孔3-5可方便矩形滑杆5-2的滑动；

因单向齿轮3-4上设置有单向斜齿，当固定板3-1逆时针方向摆动时，转动卡子2-4便插入单向齿轮3-4的齿槽中，使固定板3-1跟着单向齿轮3-4转过一定角度，此时，转动卡子2-4在单向齿轮3-4的齿背上滑动；当固定板3-1顺时针方向转动时，转动卡子2-4阻止单向齿轮3-4发生顺时针方向转动，而转动卡子2-4却间隙配合连接在单向齿轮3-4的齿槽中，所以，这时单向齿轮3-4静止不动，实现固定板3-1使用角度的调节；

所述转轴3-2转动连接在转孔2-5内，固定杆2-2位于固定板3-1和单向齿轮3-4之间，转动卡子2-4间隙配合连接在单向齿轮3-4的齿槽内；

所述焊枪组合体4包括焊枪4-1、支架4-2和加热杆4-3，焊枪4-1和加热杆4-3分别固定连接在支架4-2的右左两端；

所述滑动卡板5包括弧形板5-1、矩形滑杆5-2、矩形套管5-3和弹簧Ⅱ5-4，弧形板5-1和矩形套管5-3分别固定连接在矩形滑杆5-2的左右两端，弹簧Ⅱ5-4套接在矩形滑杆5-2上；

所述矩形滑杆5-2滑动连接在矩形滑孔3-5内，弹簧Ⅱ5-4位于滑动固定板3-3和弧形板5-1之间，矩形套管5-3位于滑动固定板3-3的右端；焊枪4-1挤压在固定板3-1上的弧形槽和弧形板5-1的左端面之间，连接板本体2-1固定连接在XYZ移动平台1上；

因弹簧Ⅱ5-4处于压缩状态，通过弹簧Ⅱ5-4的弹力作用，推动着弧形板5-1向左运动，并带动矩形滑杆5-2在矩形滑孔3-5内滑动，使得弧形板5-1与焊枪4-1完全挤压在一起，使得焊枪4-1固定在弧形板5-1和滑动固定板3-3上的弧形槽之间，当需要固定的不同规格的焊枪4-1时，矩形滑杆5-2在矩形滑孔3-5内滑动，使得弧形板5-1与滑动固定板3-3之间的间距发生变化，可固定规格不同的焊枪4-1。

具体实施方式二：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述弹簧Ⅰ2-3处于拉伸状态，弹簧Ⅱ5-4处于压缩状态。

具体实施方式三：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述转动卡子2-4上端固定连接有把手，可方便拉动转动卡子2-4。

具体实施方式四：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述固定板3-1的前端设置有弧形槽，可将焊枪4-1固定在弧形板5-1和滑动固定板3-3上的弧形槽之间。

具体实施方式五：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述XYZ移动平台1为数控XYZ三维电动直线滚珠丝杆滑台，为整个装置提供X、Y、Z方向上的移动。

本实用新型的一种半自动化焊接平台，其工作原理为：使用时，将焊枪4-1固定在弧形板5-1和滑动固定板3-3上的弧形槽之间，因弹簧Ⅱ5-4处于压缩状态，通过弹簧Ⅱ5-4的弹力作用，推动着弧形板5-1向左运动，并带动矩形滑杆5-2在矩形滑孔3-5内滑动，使得弧形板5-1与焊枪4-1完全挤压在一起，使得焊枪4-1固定在弧形板5-1和滑动固定板3-3上的弧形槽之间，当需要固定的不同规格的焊枪4-1时，矩形滑杆5-2在矩形滑孔3-5内滑动，使得弧形板5-1与滑动固定板3-3之间的间距发生变化，可固定规格不同的焊枪4-1；因单向齿轮3-4上设置有单向斜齿，当固定板3-1逆时针方向摆动时，转动卡子2-4便插入单向齿轮3-4的齿槽中，使固定板3-1跟着单向齿轮3-4转过一定角度，此时，转动卡子2-4在单向齿轮3-4的齿背上滑动；当固定板3-1顺时针方向转动时，转动卡子2-4阻止单向齿轮3-4发生顺时针方向转动，而转动卡子2-4却间隙配合连接在单向齿轮3-4的齿槽中，所以，这时单向齿轮3-4静止不动，实现固定板3-1使用角度的调节。

当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。