自动焊接装置的制作方法

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种自动焊接装置。

背景技术：

现有的用于对钣金机箱进行高精度焊接的焊接设备，一般都是将待焊钣金机箱固定于焊接工作台，然后通过机械手对待焊钣金机箱进行激光焊接；焊接结束后，将焊好的钣金机箱卸下，再将下一台待焊钣金机箱固于焊接工作台并进行激光焊接；这样在固定钣金机箱的时候机械手就会停顿下来，无法连续对钣金机箱进行激光焊接，降低了生产效率，浪费时间。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术存在的问题，本实用新型的主要目的在于提供一种可以提高工作效率、减轻工作人员的劳动强度的自动焊接装置。

为了实现上述目的，本实用新型具体采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种自动焊接装置，该自动焊接装置包括焊接机械手、两个焊接工作台、两个电机驱动机构和两个装夹组件，所述两个装夹组件分别安装于所述两个焊接工作台，所述两个装夹组件分别用于固定待焊机箱，所述两个电机驱动机构分别安装于所述两个焊接工作台，所述两个电机驱动机构分别用于驱动所述两个装夹组件分别在对应的焊接工作台上运行，所述焊接机械手用于分别对被固定于所述两个装夹组件的待焊机箱进行焊接。

优选地，每一电机驱动机构包括电机和丝杆，所述电机安装于对应的焊接工作台的一端，所述丝杆的一端与所述电机连接，所述丝杆的另一端与所述对应的焊接工作台的另一端转动连接，并且所述丝杆与对应的装夹组件螺纹连接。

优选地，每一装夹组件包括夹持框和连接件，所述夹持框滑动设置于对应的焊接工作台，所述连接件的一端与所述夹持框固定连接，所述连接件的另一端与所述丝杆螺纹连接。

优选地，所述焊接机械手设置于所述两个焊接工作台之间。

优选地，所述焊接工作台上设置有焊接工位，所述焊接工位设置有限位件。

相比于现有技术，本实用新型设置有两个焊接工作台、两个电机驱动机构、两个装夹组件和焊接机械手，并将两个装夹组件分别安装于所述两个焊接工作台，然后通过两个电机驱动机构分别驱动两个装夹组件在两个焊接工作台上运行；从而可以通过其中一装夹组件将待焊机箱固定，并通过电机驱动机构驱动该装夹组件运行至焊接工位，然后通过焊接机械手对该待焊机箱进行焊接；在焊接的同时，将其他待焊机箱固定于另一装夹组件内；焊接结束，通过电机驱动机构驱动该焊好机箱运行至装夹位进行卸箱、装箱，同时电机驱动机构驱动另一装夹组件运行至焊接工位进行焊接；如此，本实用新型通过两个装夹组件轮流运载待焊机箱至焊接工位，从而使焊接机械手焊完一待焊机箱之后可以马上焊接另一待焊机箱，不仅减轻了工人的劳动强度，还提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的自动焊接装置的立体组装图；

图2为本实用新型实施例的自动焊接装置的另一角度立体组装图；

图中，1、焊接工作台；11、限位件；2、电机驱动机构；21、电机；22、丝杆；3、装夹组件；31、夹持框；32、连接件；4、焊接机械手。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型的实施例公开了一种自动焊接装置，该自动焊接装置包括焊接工作台1、电机驱动机构2、装夹组件3和焊接机械手4。其中，焊接工作台1、电机驱动机构2和装夹组件3分别设置有两个，两个装夹组件3分别安装于两个焊接工作台1，同时，两个电机驱动机构2也分别安装于两个焊接工作台1，该两个装夹组件3分别用于固定待焊机箱，该两个电机驱动机构2分别用于驱动该两个装夹组件3分别在两个焊接工作台1上运行，该焊接机械手4用于分别对被固定于两个装夹组件3的待焊机箱进行4000W的激光焊接。

图2所示，每一电机驱动机构2包括电机21和丝杆22，每一装夹组件3包括夹持框31和连接件32。电机21安装于对应的焊接工作台1的一端，丝杆22的一端与电机21连接，丝杆22的另一端与对应的焊接工作台1的另一端转动连接。夹持框31位于丝杆22的上方并滑动设置于焊接工作台1的上表面，连接件32的一端与夹持框31固定连接，连接件32的另一端与丝杆22螺纹连接。从而通过电机21驱动丝杆22旋转，进而驱动夹持框31在对应的焊接工作台1上运行。

而为了方便对待焊机箱进行焊接，焊接机械手4设置于两个焊接工作台1之间，并且该焊接机械手4位于靠近电机21的一端。而两个焊接工作台1上分别设置有焊接工位，在焊接工位上设置有限位件11。

具体实施过程，在焊接钣金机箱时，先将待焊钣金机箱固定于其中一夹持框31内，通过电机21驱动该夹持框31运行至对应的焊接工作台1的焊接工位，待该夹持框31运行至焊接工位之后，该限位件11用于限制该夹持框31继续往前运行。然后通过焊接机械手4对该位于焊接工位的待焊钣金机箱进行4000W的激光焊接，同时，将其他的待焊钣金机箱固定于另一夹持框31内。待所述待焊钣金机箱焊接完成后，通过电机21驱动焊接好的钣金机箱运行至焊接工作台1的装夹位进行卸箱、装箱；同时，电机21驱动另一固定好待焊钣金机箱的夹持框31运行至与其对应的焊接工作台1的焊接工位进行4000W激光焊接，如此，使得焊接机械手4焊完一台钣金机箱后可以接着焊另一台钣金机箱，提高了工作效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。