1.应用于水胀成型机上的直管上下料机构，其特征在于：包括机架（1）、用于放置直管的料斗（2）、设置在料斗（2）出口处的接料盘（3）以及位于接料盘（3）上方的至少一个机械手（4），所述料斗（2）上设有使直管逐根出来的拨料机构（5），所述接料盘（3）安装在一伸缩机构（6）上，所述机械手（4）安装在上下移动机构（7）和左右移动机构（8）上。
2.根据权利要求1所述的应用于水胀成型机上的直管上下料机构，其特征在于：所述机械手（4）设有两组。
3.根据权利要求2所述的应用于水胀成型机上的直管上下料机构，其特征在于：每组机械手（4）上设有两个夹料头（41），所述接料盘（3）上设有两个相互间隔的接料槽（31）。
4.根据权利要求2所述的应用于水胀成型机上的直管上下料机构，其特征在于：所述接料盘（3）上设有带动接料盘（3）移动的第二移动机构（9）。
5.根据权利要求1所述的应用于水胀成型机上的直管上下料机构，其特征在于：所述伸缩机构（6）包括设置在接料盘（3）底部的滑块Ⅰ、支撑滑块Ⅰ的导轨Ⅰ以及带动滑块Ⅰ移动的伸缩缸Ⅰ。
6.根据权利要求1所述的应用于水胀成型机上的直管上下料机构，其特征在于：所述左右移动机构（8）包括设置在机架（1）上的滑块Ⅱ、支撑滑块Ⅱ的导轨Ⅱ以及带动滑块Ⅱ移动的动力装置。
7.根据权利要求6所述的应用于水胀成型机上的直管上下料机构，其特征在于：所述上下移动机构（7）包括设置在滑块Ⅱ上的滑块Ⅲ、支撑滑块Ⅲ的导轨Ⅲ以及带动滑块Ⅲ移动的伸缩缸Ⅲ。
8.根据权利要求4所述的应用于水胀成型机上的直管上下料机构，其特征在于：所述第二移动机构（9）包括设置在滑块Ⅰ上的滑块Ⅳ、支撑滑块Ⅳ的导轨Ⅳ以及带动滑块Ⅳ移动的伸缩缸Ⅳ。