应用于水胀成型机上的直管上下料机构的制作方法

本实用新型涉及一种水胀成型机的相关结构，具体涉及应用于水胀成型机上的直管上下料机构。

背景技术：

直管或直波纹管的工业化生产是采用水胀成型机来实现的，并需要模具来作为成形的部件，金属管材在内部压力的作用下紧贴模具的形状，从而形成规则的直管或直波纹管。目前在生产过程中，多采用人工将管材放入模具中或从模具中取出，生产效率较低，而且需要工人长期守在设备旁边，需要消耗大量的人力资源，已经无法满足厂商们日益增长的要求。

技术实现要素：

本实用新型所提供的一种结构合理、生产效率高的应用于水胀成型机上的直管上下料机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

应用于水胀成型机上的直管上下料机构，包括机架、用于放置直管的料斗、设置在料斗出口处的接料盘以及位于接料盘上方的至少一个机械手，所述料斗上设有使直管逐根出来的拨料机构，所述接料盘安装在一伸缩机构上，所述机械手安装在上下移动机构和左右移动机构上。

在本实用新型中，所述机械手设有两组。

在本实用新型中，每组机械手上设有两个夹料头，所述接料盘上设有两个相互间隔的接料槽。

在本实用新型中，所述接料盘上设有带动接料盘移动的第二移动机构。

在本实用新型中，所述伸缩机构包括设置在接料盘底部的滑块Ⅰ、支撑滑块Ⅰ的导轨Ⅰ以及带动滑块Ⅰ移动的伸缩缸Ⅰ。

在本实用新型中，所述左右移动机构包括设置在机架上的滑块Ⅱ、支撑滑块Ⅱ的导轨Ⅱ以及带动滑块Ⅱ移动的动力装置。

在本实用新型中，所述上下移动机构包括设置在滑块Ⅱ上的滑块Ⅲ、支撑滑块Ⅲ的导轨Ⅲ以及带动滑块Ⅲ移动的伸缩缸Ⅲ。

在本实用新型中，所述第二移动机构包括设置在滑块Ⅰ上的滑块Ⅳ、支撑滑块Ⅳ的导轨Ⅳ以及带动滑块Ⅳ移动的伸缩缸Ⅳ。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用料斗对直管进行单个下料并落入接料盘内的两道接料槽内，接着后端的机械手夹起接料盘内的直管送入水胀机内，然后前端的机械手将水胀机内已经加工好的直管取出，后端机械手再将未加工的直管放入水胀机的模具内，实现自动上下料，结构新颖、合理，适合大规模推广，并且整个机构的运动均为直线运动，动作效率高，生产效率快。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：

图1为本实施例的结构示意图；

图2为图1的主视图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照附图1至图2，本实施例所描述的一种应用于水胀成型机上的直管上下料机构，包括机架1、用于放置直管的料斗2、设置在料斗2出口处的接料盘3以及位于接料盘3上方的至少一个机械手4，所述料斗2为U型或V型存储腔，其内设有与直管宽度对应的隔板以对应不同宽度的直管，所述料斗2上设有使直管逐根出来的拨料机构5，所述拨料机构5包括设置在料斗2旁的气缸、转动轴、设置在转动轴上的拨块，气缸带动拨块拨动直管下料。所述接料盘3安装在一伸缩机构6上，所述机械手4安装在上下移动机构7和左右移动机构8上，所述伸缩机构6、上下移动机构7和左右移动机构8均做直线运动。

作为优选的实施方式，所述机械手4设有两组，分别对应上料和下料，所述机械手4为气动手指，在使用过程中，位于后端的机械手4先将接料盘3内的直管夹起，上下移动机构7和左右移动机构8将其送入水胀机内，接着位于前端的机械手4将模具内已经加工好的直管取出，再接着机械手4往前移动一段距离使后端的机械手4将直管放入模具内，接着整个机械手4退出，前端机械手4在复位前将已经加工好的直管放入下料区内，然后重复上面工作，一个机构同时完成了上料和下料功能。为提高工作效率，每组机械手4上设有两个夹料头41，所述接料盘3上设有两个相互间隔的接料槽31，每次可以同时加工两根直管。为使两个接料槽31分别接纳两根直管，所述接料盘3上设有带动接料盘3移动的第二移动机构9，其中一个接料槽31位于料斗2的出口处接到直管后，第二移动机构9将另一个接料槽31移动到料斗2的出口处。

在本实施例中，所述伸缩机构6包括设置在接料盘3底部的滑块Ⅰ、支撑滑块Ⅰ的导轨Ⅰ以及带动滑块Ⅰ移动的伸缩缸Ⅰ。所述左右移动机构8包括设置在机架1上的滑块Ⅱ、支撑滑块Ⅱ的导轨Ⅱ以及带动滑块Ⅱ移动的动力装置，所述动力装置为电机。所述上下移动机构7包括设置在滑块Ⅱ上的滑块Ⅲ、支撑滑块Ⅲ的导轨Ⅲ以及带动滑块Ⅲ移动的伸缩缸Ⅲ，所述第二移动机构9包括设置在滑块Ⅰ上的滑块Ⅳ、支撑滑块Ⅳ的导轨Ⅳ以及带动滑块Ⅳ移动的伸缩缸Ⅳ。所述伸缩缸Ⅰ、伸缩缸Ⅲ、伸缩缸Ⅳ为气缸或液压缸，当然也可采用其他动力装置代替，具有相同的技术效果。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。