漆包线自动剪线焊锡设备的制作方法

本实用新型涉及漆包线自动剪线焊锡设备。

背景技术：

目前对于漆包线焊锡往往采用手动剪线，再放置到锡炉进行焊锡，剪线长度往往参差不齐或者产生漏剪线的问题，难以满足现代化需求。此外，焊锡产生大量杂质堆积与锡炉，极大影响后续焊锡。

鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种高效焊锡的漆包线自动剪线焊锡设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：漆包线自动剪线焊锡设备包括工作台，所述工作台设置有移动机构，所述移动机构设置有用于移动夹持天线的气动机械手，所述工作台还依次设置有气动剪钳和恒温锡炉，所述工作台下方设置有用于控制恒温锡炉的恒温控制器，所述恒温控制器与恒温锡炉连接，所述恒温锡炉下方设置有用于去除恒温锡炉内杂物的气动去灰耙。

进一步的是：所述移动机构包括X轴丝杆、设置于X轴丝杆的Y轴丝杆和设置于Y轴丝杆的Z轴丝杆，所述气动机械手设置于Z轴丝杆。

进一步的是：所述气动去灰耙下方设置有用于升降气动去灰耙的升降气缸。

进一步的是：所述气动去灰耙下方设置有用于收集恒温锡炉内杂物的收纳槽。

进一步的是：所述工作台一侧设置有挂钩，所述挂钩卡接有手持式编程终端。

进一步的是：所述工作台还设置有脱漆剂槽。

进一步的是：所述恒温锡炉上方四周设置有倒置的圆台形防溅罩。

进一步的是：所述气动机械手两端设置有用于夹持天线的加长板。

进一步的是：所述加长板朝向天线的一侧设置有橡胶。

本实用新型的有益效果是：气动机械手剪线再进行焊锡，剪线长度通过机械臂精准控制，漆包线长度一致且不会产生漏剪漏焊的问题，提高焊锡良率；三方向驱动气动机械手，便于移动漆包线；升降气缸调节气动去灰耙的高度，便于去灰；设置收纳槽便于及时收件残余杂物；手持式编程终端通过挂钩固定于工作台一侧，便于现场工作人员及时更改程序，提高焊锡效率；设置脱漆剂槽，对于需要进行脱漆的产品及时进行脱漆；设置倒置的圆台形防溅罩，便于漆包线伸入恒温锡炉内且防止残余溅出；设置加长板便于夹持漆包线；设置橡胶，增大摩擦力，便于夹持漆包线。

附图说明

图1为天线自动剪线焊锡设备的示意图。

图2为圆台形防溅罩的示意图。

图中标记为：工作台1、移动机构2、X轴丝杆21、Y轴丝杆22、Z轴丝杆23、气动机械手3、气动剪钳4、恒温锡炉5、气动去灰耙6、升降气缸7、收纳槽8、恒温控制器9、挂钩10、手持式编程终端11、脱漆剂槽12、圆台形防溅罩13、加长板14。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示，漆包线自动剪线焊锡设备包括工作台1，所述工作台1螺柱连接有移动机构2，所述移动机构2螺柱连接有用于移动夹持天线的气动机械手3，所述工作台1还依次螺柱连接有气动剪钳4和恒温锡炉5，所述工作台1下方通过支架螺柱连接有恒温控制器9，所述恒温控制器9与恒温锡炉5电连接，所述恒温锡炉5下方螺柱连接有用于去除恒温锡炉5内杂物的气动去灰耙6。

使用时，气动机械手3夹持需焊锡的直焊型漆包线，通过移动机构2将直焊型漆包线移动至气动剪钳4，气动剪钳4剪去直焊型漆包线头部后，移动机构2将直焊型漆包线移动至恒温锡炉5进行焊锡。恒温锡炉5的温度为400摄氏度时，直焊型漆包线直接脱漆。气动去灰耙6移动至恒温锡炉5去除残余物。气动机械手3剪线再进行焊锡，剪线长度通过气动机械手3的机械臂精准控制，漆包线长度一致且不会产生漏剪漏焊的问题，提高焊锡良率，及时去除恒温锡炉5内残余物，避免影响后续焊锡。

如图1所示，所述移动机构2包括X轴丝杆21、设置于X轴丝杆21的Y轴丝杆22和设置于Y轴丝杆22的Z轴丝杆23，所述气动机械手3设置于Z轴丝杆23。所述X轴丝杆21通过支架螺柱连接与工作台1，Y轴丝杆22通过支撑板螺柱连接于X轴丝杆21，Z轴丝杆23通过支撑板螺柱连接于Y轴丝杆22，气动机械手3通过支撑板螺柱连接于Z轴丝杆23，三方向驱动气动机械手3，便于移动漆包线。

如图1所示，所述气动去灰耙6下方螺柱连接有用于升降气动去灰耙6的升降气缸7。升降气缸7自下而上顶推气动去灰耙6，便于调节气动去灰耙6的高度。

如图1所示，所述气动去灰耙6下方卡接有用于收集恒温锡炉5内杂物的收纳槽8。气动去灰耙6顶推恒温锡炉5内杂物至收纳槽8，便于集中处理。

如图1所示，所述工作台1一侧螺柱连接有挂钩10，所述挂钩10卡接有手持式编程终端11。手持式编程终端11通过挂钩10固定于工作台1一侧，便于现场工作人员及时更改程序，提高焊锡效率。

如图1所示，所述工作台1还螺柱连接有脱漆剂槽12。针对有些需要去除旧的漆膜的电线，可以通过气动机械手3将漆包线移动至脱漆剂槽12内除旧的漆膜，扩大设备的适用范围。

如图1所示，所述恒温锡炉5上方四周通过支架卡接有倒置的圆台形防溅罩13，便于漆包线伸入恒温锡炉5内且防止残余溅出。

如图1所示，所述气动机械手3两端螺柱连接有用于夹持天线的加长板14，便于夹持固定漆包线。

如图1所示，所述加长板14朝向天线的一侧包裹有橡胶，增大摩擦力，便于夹持固定漆包线。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。