一种带有自动扭转系统的弹簧机的制作方法

本实用新型涉及一种弹簧机，具体涉及一种可扭转的弹簧机。

背景技术：

弹簧作为最常用的机械基础零件之一，用以控制机件的运动、缓和冲击或震动、贮蓄能量、测量力的大小等，广泛应用于各种机械设备中，现有的八爪自动弹簧机不能靠自身刀具实现长距离的竖苗、立苗以及弯折，对于某些特种形状的弹簧需要进行预加工或者手工干预弹簧机进行生产，不仅生产效率慢，还大大的提高了生产成本。

技术实现要素：

发明目的：本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种带有自动扭转系统的弹簧机，方便使用。

技术方案：本实用新型所述的一种带有自动扭转系统的弹簧机，包括弹簧机本体，设于弹簧机本体的旋转变径装置，所述旋转变径装置包括设于弹簧机本体下部的第一扭转电机，所述第一扭转电机上表面设有环形滑轨，所述环形滑轨滑动连接于支撑筒底部周向边缘，所述支撑筒上方连接有扭转机架，所述第一扭转电机的输出轴连接于扭转机架底部，所述扭转机架内设有升降装置，所述升降装置的伸缩端连接有扭转变径组件，所述扭转变径组件包括圆柱体的固定腔，所述固定腔内中央处设有伺服电机，所述固定腔上表面均匀环绕有若干销轴，所述伺服电机的输出轴设有用于传动的圆盘，所述伺服电机上表面设有环状凸台，所述环状凸台上表面设有沿其径向的定位槽，所述圆盘均匀环绕铰接有连动板，所述连动板外侧设有供销轴穿插并沿其滑动的导向槽，所述环状凸台上表面还设有用于抵靠连动板侧缘的限位器，所述圆盘上表面还设有电动伸缩杆，所述连动板摆动至其轴向方向与圆盘径向方向重合时，该电动伸缩杆的伸出端可卡扣于环状凸台上表面的定位槽中，所述连动板外端设有用于弯折钢丝的钢柱。

所述升降装置包括若干连接于固定腔底部与扭转机架底部之间的多级伸缩管，以及用于升降固定腔的丝杠螺母移动副，所述丝杠螺母移动副包括设于固定腔底部的套筒，所述套筒螺纹连接有丝杆，所述丝杆同轴连接于设于扭转机架底部的第二扭转电机的输出轴。

所述固定腔上表面设有分度盘。

所述连动板轴向方向与圆盘径向方向的夹角为0°～45°。

所述限位器为螺栓。

所述扭转机架上部内壁轮廓与固定腔外壁相适配。

有益效果：本实用新型的带有自动扭转系统的弹簧机，升降装置可使得固定腔沿扭转机架轴向上下移动，从弹簧机本体的轴心送丝孔出来的钢丝可抵靠在连动板的钢柱上，在第一扭转电机的带动下扭转机架转动，进而弯折钢丝。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型旋转变径装置的结构示意图；

图3为本实用新型固定腔的内部结构剖示图。

具体实施方式

下面对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

如图1至3所示，本实用新型一种带有自动扭转系统的弹簧机，包括弹簧机本体1，设于弹簧机本体1的旋转变径装置，旋转变径装置包括设于弹簧机本体1下部的第一扭转电机2，第一扭转电机2上表面设有环形滑轨3，环形滑轨3滑动连接于支撑筒4底部周向边缘，支撑筒4上方连接有扭转机架5，第一扭转电机2的输出轴连接于扭转机架5底部，扭转机架5内设有升降装置，升降装置的伸缩端连接有扭转变径组件，扭转变径组件包括圆柱体的固定腔6，固定腔6上表面设有圆形通孔，固定腔6内中央处设有伺服电机7，固定腔6上表面均匀环绕有若干销轴8，伺服电机7的输出轴设有用于传动的圆盘9，圆盘9伸出圆形通孔，并与其端面齐平，伺服电机7上表面设有环状凸台10，环状凸台10上表面设有沿其径向的定位槽11，圆盘9均匀环绕铰接有连动板12，连动板12外侧设有供销轴8穿插并沿其滑动的导向槽13，环状凸台10上表面还设有用于抵靠连动板12侧缘的限位器14，圆盘9上表面还设有电动伸缩杆15，连动板12摆动至其轴向方向与圆盘9径向方向重合时，该电动伸缩杆15的伸出端可卡扣于环状凸台10上表面的定位槽11中，连动板12外端设有用于弯折钢丝的钢柱16，升降装置包括若干连接于固定腔6底部与扭转机架5底部之间的多级伸缩管17，以及用于升降固定腔6的丝杠螺母移动副，丝杠螺母移动副包括设于固定腔6底部的套筒18，套筒18螺纹连接有丝杆19，丝杆19同轴连接于设于扭转机架5底部的第二扭转电机20的输出轴，固定腔6上表面设有分度盘21，连动板12轴向方向与圆盘9径向方向的夹角为0°～45°，限位器14为螺栓，螺栓的栓帽可抵靠在连动板12，扭转机架5上部内壁轮廓与固定腔6外壁相适配，使用时，第二扭转电机20的输出轴带动丝杆19转动，转动的丝杆19带动套筒18，移动的套筒18带动固定腔6沿扭转机架5向上滑动，伺服电机7带动圆盘9转动，转动的圆盘9带动连动板12根部摆动，进而带动连动板12相对于与其穿插的销轴8摆动，使得连动板12外端的钢柱相对于圆盘9向外延伸，且连动板12的轴向方向重合于圆盘9的径向，同时，电动伸缩杆15的伸缩端卡扣于定位槽11中，增强稳定性，第一扭转电机2带动扭转机架5转动，使得固定腔6随之转动，进而连动板12外端的钢柱16对弹簧机本体1的轴心送丝孔出来的钢丝进行弯折。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。