接线端子切压机线材输送机构的制作方法

本实用新型涉及一种接线端子切压机线材输送机构。

背景技术：

接线端子切压机用于将金属线缆进行切断制成接线端子，以往接线端子切压机的线材输送机构在使用过程中由于设计不合理，使设备的部件容易损坏，以及容易造成线材表皮损伤，此外还会使接线端子切压机停机频率增加，影响生产效率。

技术实现要素：

本实用新型提供一种接线端子切压机线材输送机构，该接线端子切压机线材输送机构结构简单、设计合理，也有利于减少部件的损坏。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型接线端子切压机线材输送机构，其特征在于：包括接线端子切压机和依次设在接线端子切压机前端的第一牵引轮、储线机构、第二牵引轮、若干个导线轮和输线盘，线材依次从输线盘、若干个导线轮、第二牵引轮、储线机构和第一牵引轮输送至接线端子切压机；所述储线机构包括机座和设在机座上的两个竖立导轨，所述两个竖立导轨的上部固定设有具有多个导槽的上导轮，所述两个竖立导轨之间且位于上导轮的下方设有具有多个导槽的可升降下导轮，所述线材依次绕设在上导轮和可升降下导轮之间的多个导槽内，在其中一个竖立导轨旁侧上部、下部分别设有上同步带轮和下同步带轮，所述上同步带轮和下同步带轮之间绕设有同步带，所述同步带上固定设有与可升降下导轮连接的夹块，所述上同步带轮的轮轴上设有刹车器。

进一步的，上述上同步带轮的轮轴上设有第一驱动电机和编码器，所述编码器、第一驱动电机与控制器连接。

进一步的，各导线轮中最靠近输线盘的导线轮上设有传感器，所述传感器与控制器连接。

进一步的，上述第一牵引轮和第二牵引轮的驱动电机与控制器连接。

进一步的，上述竖立导轨上设有导轨道，所述可升降下导轮的铰接轴两端嵌入在导轨道内，所述竖立导轨上设有导轨，所述可升降下导轮的铰接轴两端设有限位导轮，所述限位导轮限位在导轨上。

进一步的，上述机座的下部设有缓冲橡胶块。

本实用新型接线端子切压机线材输送机构工作方法，其特征在于：所述接线端子切压机线材输送机构包括接线端子切压机和依次设在接线端子切压机前端的第一牵引轮、储线机构、第二牵引轮、若干个导线轮和输线盘，线材依次从输线盘、若干个导线轮、第二牵引轮、储线机构和第一牵引轮输送至接线端子切压机；所述储线机构包括机座和设在机座上的两个竖立导轨，所述两个竖立导轨的上部固定设有具有多个导槽的上导轮，所述两个竖立导轨之间且位于上导轮的下方设有具有多个导槽的可升降下导轮，所述线材依次绕设在上导轮和可升降下导轮之间的多个导槽内，在其中一个竖立导轨旁侧上部、下部分别设有上同步带轮和下同步带轮，所述上同步带轮和下同步带轮之间绕设有同步带，所述同步带上固定设有与可升降下导轮连接的夹块，所述上同步带轮的轮轴上设有刹车器；工作时，线材依次从输线盘、若干个导线轮、第二牵引轮、储线机构和第一牵引轮往接线端子切压机输线，在期间，线材的接头位置意外断开，则可升降下导轮即会坠落，此时刹车器即会牵制上同步带轮的轮轴，使同步带不转动，可升降下导轮也即停止下落。

进一步的，上述上同步带轮的轮轴上设有第一驱动电机和编码器，所述编码器、第一驱动电机与控制器连接；各导线轮中最靠近输线盘的导线轮上设有传感器，所述传感器与控制器连接；所述第一牵引轮和第二牵引轮的驱动电机与控制器连接；工作时，在输线盘意外卡线时，最靠近输线盘导线轮不转动，第一牵引轮依然牵拉线材往接线端子切压机送线，此时储线机构上导轮和可升降下导轮之间的距离逐步靠近，即储线机构上的储线逐渐被输往接线端子切压机，而位于最靠近输线盘导线轮上的传感器检测到该导线轮不转动，即反馈该信号给控制器，控制器触发第二牵引轮的驱动电机停止工作（第一牵引轮的驱动电机仍然工作）；在输线盘卡线情况消除后，第二牵引轮的驱动电机开始工作，储线机构内即迅速补线，可升降下导轮下降，第一驱动电机接收控制器信号，第一驱动电机以一定转速动作，避免可升降下导轮过快下降，刹车器不工作。

本实用新型接线端子切压机线材输送机构结构简单、设计合理，通过在上同步带轮的轮轴上设有刹车器，使可升降下导轮不会肆意坠落，避免了可升降下导轮等部件的损坏，提高了设备的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的原理构造示意图；

图2是储线机构的构造示意图；

图3是图2的侧视构造示意图；

图4是上同步带轮和下同步带轮与同步带的连接构造示意图；

图5是牵引轮的构造示意图；

图6、7是图3的局部构造示意图；

图8是电路控制原理图；

图9是刹车器一种实施例的构造示意图。

具体实施方式

本实用新型接线端子切压机线材输送机构包括接线端子切压机1和依次设在接线端子切压机前端的第一牵引轮2、储线机构3、第二牵引轮4、若干个导线轮5和输线盘6，线材K依次从输线盘6、若干个导线轮5、第二牵引轮4、储线机构3和第一牵引轮2输送至接线端子切压机1；所述储线机构3包括机座7和设在机座上的两个竖立导轨8，所述两个竖立导轨8的上部固定设有具有多个导槽9的上导轮10，所述两个竖立导轨8之间且位于上导轮的下方设有具有多个导槽的可升降下导轮11，所述线材依次绕设在上导轮和可升降下导轮之间的多个导槽9内，在其中一个竖立导轨旁侧上部、下部分别设有上同步带轮12和下同步带轮13，所述上同步带轮12和下同步带轮13之间绕设有同步带14，所述同步带14上固定设有与可升降下导轮连接的夹块15，所述上同步带轮的轮轴16上设有刹车器17。

夹块15通过螺钉固定在同步带14上，使同步带上的夹块15在上同步带轮12和下同步带轮13作用下，产生升降位移，与夹块15固定的可升降下导轮11也可升降位移，刹车器17可以类似汽车安全带自锁器的机械式刹车器，或者是电动卡夹，即在轮轴16转动速度被编码器检测到过大时，控制器给刹车器17刹车卡夹，卡夹的部件可以是电动卡钳等，或者如图9所示，在轮轴16外围设有弧形摩擦片27，弧形摩擦片27一端固定，另一端设在电磁阀28伸缩杆的输出端，在电磁阀28接收到控制器20的信号后，驱动电磁阀28伸缩杆伸长，使弧形摩擦片27夹紧轮轴16，使轮轴16转速减缓或停止。

进一步的，上述上同步带轮的轮轴上设有第一驱动电机18和编码器19，所述编码器19、第一驱动电机18与控制器20连接。编码器是把角位移或直线位移转换成电信号，即可检测轮轴16的转动速度，把该转动速度信号输送给控制器20，控制器比对该速度的是否在阙值范围内，超过即反馈启动刹车器动作。

进一步的，各导线轮中最靠近输线盘的导线轮上设有传感器21，所述传感器21与控制器20连接。该最靠近输线盘的导线轮上设有传感器21在检测到该导线轮转动速度为零时，即表明输线盘6出现卡线或断线现象，当控制器20接收到该信号时，即停止第二牵引轮4的驱动电机的工作，使第二牵引轮4不再强制牵拉线材，避免线材表皮被磨损，同时控制器20可触发蜂鸣器和LED灯工作，提醒操作者进行排除输线盘6的卡线或断线，在输线盘6不再卡线或断线时，可通过复位键恢复第二牵引轮4的驱动电机的工作；此间留给操作者有一定时间排除故障，该时间由控制器控制，即储线机构3内编码器检测在故障期间内输送线材的长度与储线机构3预存在控制器内的储线长度比较，当故障期间内输送线材的长度达到预存在控制器内的储线长度时，控制器也反馈给接线端子切压机1停机，该设计即避免了以往一旦输线盘6出现卡线或断线时即停接线端子切压机1工作，有利于提高加工效率。

进一步的，上述第一牵引轮和第二牵引轮的驱动电机分别与控制器20连接。

进一步的，上述竖立导轨上设有导轨道24，所述可升降下导轮的铰接轴25两端嵌入在导轨道内，所述竖立导轨上设有导轨，所述可升降下导轮的铰接轴两端设有限位导轮，所述限位导轮限位在导轨上。

进一步的，上述机座的下部设有缓冲橡胶块26，该缓冲橡胶块26可以是硅胶块。

本实用新型接线端子切压机线材输送机构工作方法，所述接线端子切压机线材输送机构包括接线端子切压机和依次设在接线端子切压机前端的第一牵引轮、储线机构、第二牵引轮、若干个导线轮和输线盘，线材依次从输线盘、若干个导线轮、第二牵引轮、储线机构和第一牵引轮输送至接线端子切压机；所述储线机构包括机座和设在机座上的两个竖立导轨，所述两个竖立导轨的上部固定设有具有多个导槽的上导轮，所述两个竖立导轨之间且位于上导轮的下方设有具有多个导槽的可升降下导轮，所述线材依次绕设在上导轮和可升降下导轮之间的多个导槽内，在其中一个竖立导轨旁侧上部、下部分别设有上同步带轮和下同步带轮，所述上同步带轮和下同步带轮之间绕设有同步带，所述同步带上固定设有与可升降下导轮连接的夹块，所述上同步带轮的轮轴上设有刹车器；工作时，线材依次从输线盘、若干个导线轮、第二牵引轮、储线机构和第一牵引轮往接线端子切压机输线，在期间，线材的接头位置意外断开，则可升降下导轮即会坠落，此时刹车器即会牵制上同步带轮的轮轴，使同步带不转动，可升降下导轮也即停止下落。

进一步的，上述上同步带轮的轮轴上设有第一驱动电机和编码器，所述编码器、第一驱动电机与控制器连接；各导线轮中最靠近输线盘的导线轮上设有传感器，所述传感器与控制器连接；所述第一牵引轮和第二牵引轮的驱动电机与控制器连接；工作时，在输线盘意外卡线时，最靠近输线盘导线轮不转动，第一牵引轮依然牵拉线材往接线端子切压机送线，此时储线机构上导轮和可升降下导轮之间的距离逐步靠近，即储线机构上的储线逐渐被输往接线端子切压机，而位于最靠近输线盘导线轮上的传感器检测到该导线轮不转动，即反馈该信号给控制器，控制器触发第二牵引轮的驱动电机停止工作（第一牵引轮的驱动电机仍然工作）；在输线盘卡线情况消除后，第二牵引轮的驱动电机开始工作，储线机构内即迅速补线，可升降下导轮下降，第一驱动电机接收控制器信号，第一驱动电机以一定转速动作，避免可升降下导轮过快下降，刹车器不工作。

控制器20信号、传感器21、编码器19的生产厂家、型号、功能信息如下：

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。