1.一种脚垫套接机构，其特征在于，包括：脚垫压入装置、支撑脚固定装置；
所述脚垫压入装置包括：脚垫压入支撑架、脚垫压入滑动板、脚垫压入驱动部、脚垫翻边包裹结构；所述脚垫压入滑动板沿水平面往复滑动设于所述脚垫压入支撑架上，所述脚垫压入驱动部与所述脚垫压入滑动板驱动连接；所述脚垫翻边包裹结构安装于所述脚垫压入滑动板上，所述脚垫翻边包裹结构为中空的圆筒体结构，所述脚垫翻边包裹结构具有脚垫定形外侧壁、脚垫翻边推送端、脚垫包裹内侧壁；
所述支撑脚固定装置包括相互间隔设置的支撑脚前端固定结构和支撑脚后端固定结构；所述支撑脚前端固定结构包括：前端支撑座、前端压持杆、前端压持驱动部，所述前端支撑座上开设有前端收容槽，所述前端压持驱动部与所述前端压持杆驱动连接，所述前端压持驱动部驱动所述前端压持杆靠近或远离所述前端收容槽；所述支撑脚后端固定结构包括：后端支撑座、后端压持杆、后端压持驱动部，所述后端支撑座上开设有后端收容槽，所述后端压持驱动部与所述后端压持杆驱动连接，所述后端压持驱动部驱动所述后端压持杆靠近或远离所述后端收容槽。
2.根据权利要求1所述的脚垫套接机构，其特征在于，所述支撑脚固定装置还包括支撑脚到位感应结构。
3.根据权利要求2所述的脚垫套接机构，其特征在于，所述支撑脚到位感应结构包括支撑脚到位感应支撑座及设于所述支撑脚到位感应支撑座上的压力感应器。
4.根据权利要求3所述的脚垫套接机构，其特征在于，所述支撑脚到位感应支撑座位于所述前端支撑座和所述后端支撑座之间。
5.根据权利要求1所述的脚垫套接机构，其特征在于，所述前端收容槽为“V”字形凹槽结构，所述后端收容槽为“V”字形凹槽结构。
6.根据权利要求1所述的脚垫套接机构，其特征在于，所述前端压持杆为直线形杆体结构，所述后端压持杆为直线形杆体结构。
7.根据权利要求1所述的脚垫套接机构，其特征在于，所述脚垫压入驱动部为电缸驱动结构。
8.根据权利要求1所述的脚垫套接机构，其特征在于，所述前端压持驱动部为气缸驱动结构。
9.根据权利要求1所述的脚垫套接机构，其特征在于，所述后端压持驱动部为气缸驱动结构。
10.一种医用拐杖的脚垫组装机，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述的脚垫套接机构，还包括与所述脚垫套接机构配合的脚垫上料机构。