一种雪橇柔性切换装置的制作方法

本实用新型涉及汽车生产领域，具体的说是一种雪橇柔性切换装置。

背景技术：

汽车制造行业作为目前自动化程度最高的行业，推陈出新的频率日益增高，为了满足目前急剧增加的新车型生产，各大车厂对多车型共线生产有了更高的需求，提高生产效率，提高焊接质量，改善工作环境，降低劳动强度和生产成本。

在同一或近似车身平台，实现多种车型混线生产，满足混线生产，主要涉及快速更换下部工装、侧围工装、顶部工装。因车身下部相同或变化不大，下部工装的切换可自动快速切换局部定位支撑和夹紧单元来实现。

技术实现要素：

本实用新型为克服现有技术的不足，设计一种具有全程可控、高精度、高速和高稳定等特性的一种多车型混线生产的雪橇柔性切换系统，可以实现多车型雪橇自动快换就位，多车型混线生产柔性能力得到提升。

一种雪橇柔性切换装置，包括XZ向运动机构，Y向伸缩机构，Z向升降机构，其特征是：所述Y向伸缩机构的上方设有,Z向升降机构，Y向伸缩机构前侧的左右两侧分别设有一个XZ向运动机构，所述Z向升降机构由第一Z向气缸、竖直导向和连接板组成，所述连接板的中部上方设有一个竖直放置的第一Z向气缸，位于第一Z向气缸左右两侧的连接板上分别设有一个竖直导向；所述Y向伸缩机构由伸缩气缸、主动滑块、齿轮齿条机构、从动滑块和导轨组成，所述伸缩气缸固定在导轨上，伸缩气缸右端的输出端连接主动滑块，所述主动滑块的左侧设有齿轮齿条机构，主动滑块通过齿轮齿条机构连接从动滑块，所述主动滑块和从动滑块的前侧分别设有一个XZ向运动机构，所述XZ向运动机构由X向气缸、V型口拔销器和第二Z向气缸组成，所述第二Z向气缸的下方设有倒L型连接件，所述倒L型连接件水平面的上方设有第二Z向气缸，倒L型连接件垂直面的前侧设有X向气缸，倒L型连接件垂直面的后侧设有V型口拔销器。

两个所述第二Z向气缸的后侧分别连接主动滑块和从动滑块。

所述伸缩气缸的上方通过连接板连接Z向升降机构。

本实用新型同现有技术相比，依靠气动技术和导向机构，可以进行平稳升降，节省能源；依靠气动技术、导轨导向和齿轮齿条机构，实现分度销等距对称伸缩；设有V型口自动滑入脱出机构，便于分度销平顺滑入和脱出；不同车型，近似车身平台，雪橇快速切换，提高生产节拍。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中Z向升降机构的结构示意图。

图3为本实用新型中XZ向升降机构的结构示意图。

图4为本实用新型中Y向伸缩机构的结构示意图。

参见图1～图4，其中，1是第一Z向气缸，2是竖直导向，3是连接板，4是X向气缸，5是V型口拔销器，6是第二Z向气缸，7是伸缩气缸，8是主动滑块，9是齿轮齿条机构，10是从动滑块，11是Z向升降机构，12是XZ向运动机构，13是Y向伸缩机构，14是导轨，15是倒L型连接件。

具体实施方式

下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1～图4所示，所述Y向伸缩机构13的上方设有,Z向升降机构11，Y向伸缩机构13前侧的左右两侧分别设有一个XZ向运动机构12，所述Z向升降机构11由第一Z向气缸1、竖直导向2和连接板3组成，所述连接板3的中部上方设有一个竖直放置的第一Z向气缸1，位于第一Z向气缸1左右两侧的连接板3上分别设有一个竖直导向2；所述Y向伸缩机构13由伸缩气缸7、主动滑块8、齿轮齿条机构9、从动滑块10和导轨14组成，所述伸缩气缸7固定在导轨14上，伸缩气缸7右端的输出端连接主动滑块8，所述主动滑块8的左侧设有齿轮齿条机构9，主动滑块8通过齿轮齿条机构9连接从动滑块10，所述主动滑块8和从动滑块10的前侧分别设有一个XZ向运动机构12，所述XZ向运动机构12由X向气缸4、V型口拔销器5和第二Z向气缸6组成，所述第二Z向气缸6的下方设有倒L型连接件15，所述倒L型连接件15水平面的上方设有第二Z向气缸6，倒L型连接件15垂直面的前侧设有X向气缸4，倒L型连接件15垂直面的后侧设有V型口拔销器5。

两个所述第二Z向气缸4的后侧分别连接主动滑块8和从动滑块10。

所述伸缩气缸7的上方通过连接板3连接Z向升降机构11。

本实用新型使用时，首先依靠第一Z向气缸1和竖直导向2，进行大行程升降，推动连接板3，作Z向升降运动，推动下部拨销孔插入销子，对雪橇进行定位；随后X向气缸4沿X向推动V型口拨销器5，插入分度销，在第二Z向气缸6的作用下，平稳上升，使分度销脱出雪橇上的定位孔。最后在伸缩气缸的作用下，推动主动滑8，在导轨14上滑动，主动滑块8滑动触发齿轮齿条机构9，推动从动滑块10，进行反向滑动，完成分度销Y向伸缩，分度销到位后， X向气缸4缩回， V型口拨销器5脱离分度销，分度销在弹簧作用下，插入雪橇定位孔，实现雪橇定位位置柔性切换。