一种胶垫自动剥离上料机构的制作方法

本实用新型涉及自动上料技术领域，特别是涉及一种胶垫自动剥离上料机构。

背景技术：

在一些电子产品中，为了提高其放置的稳定性和防滑作用会在其外壳或底面设置胶垫，胶垫是由多层橡胶片硫化粘合而成一种普通橡胶支座产品，这种产品具有足够的竖向刚度，能够将支座上部构造的反力可靠的传递给墩台，支座具有良好的弹性，以应对桥梁的梁端的转动；又有较大的剪切变形能力，以满足上部构造的水平位移。

在现有技术中，外壳安装胶垫一般都是通过人工将安装使用，无疑的会大量浪费人力物力，因而设置对胶垫的自动上料自动安装设计自动化设备来节省人力物力，而现有技术汇总的自动安装设备上料结构复杂，而且上料效果不好，在实际工作中稳定性差，工作效率低等问题存在。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种采用叠放方式将料盘推动上料，上料稳定性好，后通过剥离组件将胶垫剥离，整体稳定性好，上料效率高，自动化程度高的胶垫自动剥离上料机构。

本实用新型所采用的技术方案是：一种胶垫自动剥离上料机构，包括用于放置料盘的料盘放置座，将料盘从料盘放置做推出的推动组件，设置于料盘放置座远离推动组件一侧的料盘定位座，设置于料盘定位座下方的剥离组件，设置于料盘定位座一侧用于固定料盘剥离的托盘组件。

对上述方案的进一步改进为，所述料盘放置座包括支撑架，设置于支撑架上表面安装有若干调节座和挡板形成放置槽，所述挡板底面开设有出料口。

对上述方案的进一步改进为，所述推动组件设置于支撑架位于放置槽下方，其包括直线推动模组，驱动连接与直线推动模组的推动座。

对上述方案的进一步改进为，所述支撑架对应推动组件开设有推动槽，所述推动槽连通至放置槽下方，所述直线推动模组驱动推动座将放置槽放置的料盘沿推动槽在出料口推出。

对上述方案的进一步改进为，所述料盘定位座包括安装在支撑架的剥离板，安装于剥离板表面的定位板，定位板对应出料口开设有入料口，所述剥离板对应入料口位置开设有若干剥离孔。

对上述方案的进一步改进为，所述剥离组件包括剥离直线模组，传动设置于剥离直线模组的剥离气缸，与剥离气缸驱动相连的顶针，所述剥离直线模组驱动剥离气缸传动于剥离孔。

对上述方案的进一步改进为，所述托盘组件包括托盘气缸和与托盘气缸驱动相连的托板，托盘气缸驱动托板传动于定位板下方。

本实用新型的有益效果为：

第一方面，将料盘放置座设置在推动组件上方，推动组件将料盘放置座上叠放的料盘推出，即在料盘放置座上叠放多个料盘，通过推动组件将料盘起到推动作用，结构简单，驱动效果好，有利于上料；第二方面，在推动组件将料盘推出后设有料盘定位座对料盘起到定位作用，由于料盘上均布放置胶垫，需要将胶垫在料盘上剥离便于取料上料使用，因此在料盘推出定位，在定位后设置剥离组件将胶垫在料盘上剥离，便于胶垫的取料上料使用，提高上料效率；第三方面，设置托盘组件在剥离组件对料盘剥离时将料盘起到承托作用，保证在胶垫剥离的稳定性，提高上料效率。

本实用新型中，将料盘叠放在料盘放置座上，后通过推动组件将料盘推动至料盘定位座上定位，在定位过程中剥离组件对料盘上的胶垫剥离，在剥离过程中通过托盘组件将料盘起到承托作用，在剥料完成后推动组件将料盘从料盘定位座上推出，使得料盘回收。

采用叠放方式将料盘推动上料，上料稳定性好，后通过剥离组件将胶垫剥离，整体稳定性好，上料效率高，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型另一视角的立体示意图；

图3为本实用新型侧视示意图。

附图标记说明：剥离上料机构100、料盘放置座110、支撑架111、调节座112、挡板113、放置槽114、出料口115、推动组件120、直线推动模组121、推动座122、推动槽123、料盘定位座130、剥离板131、定位板132、入料口133、剥离孔134、剥离组件140、剥离直线模组141、剥离气缸142、顶针143、托盘组件150、托盘气缸151、托板152。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1～图3所示，分别为本实用新型不同视角的立体示意图和侧视示意图。

一种胶垫自动剥离上料机构100，包括用于放置料盘的料盘放置座110，将料盘从料盘放置做推出的推动组件120，设置于料盘放置座110远离推动组件120一侧的料盘定位座130，设置于料盘定位座130下方的剥离组件140，设置于料盘定位座130一侧用于固定料盘剥离的托盘组件150。

料盘放置座110包括支撑架111，设置于支撑架111上表面安装有若干调节座112和挡板113形成放置槽114，所述挡板113底面开设有出料口115，通过支撑架111起到支撑作用，通过调节座112和挡板113的作用，可对放置槽114的大小进行调节，设置出料口115的作用可便于推动组件120将料盘推出剥离上料，提高上料的稳定性。

推动组件120设置于支撑架111位于放置槽114下方，其包括直线推动模组121，驱动连接与直线推动模组121的推动座122，进一步的改进为，所述支撑架111对应推动组件120开设有推动槽123，所述推动槽123连通至放置槽114下方，所述直线推动模组121驱动推动座122将放置槽114放置的料盘沿推动槽123在出料口115推出，采用直线推动模组121驱动，驱动的稳定性好，效率高，在直线推动模组121上设置推动座122将料盘从放置槽114上推出上料，上料效率高，自动化程度高，稳定性好。

料盘定位座130包括安装在支撑架111的剥离板131，安装于剥离板131表面的定位板132，定位板132对应出料口115开设有入料口133，所述剥离板131对应入料口133位置开设有若干剥离孔134，具体是在剥离板131上开设对应料盘上放置胶垫的剥离孔134，当料盘被推动组件120从放置槽114内推出后，通过入料口133将料盘固定，并且在入料口133位置设置传感器，感应料盘到位后对料盘定位，使得剥离孔134与料盘上的胶垫对应，便于将胶垫剥离上料，提高上料效率。

剥离组件140包括剥离直线模组141，传动设置于剥离直线模组141的剥离气缸142，与剥离气缸142驱动相连的顶针143，所述剥离直线模组141驱动剥离气缸142传动于剥离孔134，具体是在传动过程中通过剥离气缸142驱动顶针143对应剥离孔134顶起，将胶垫从料盘上顶出实现胶垫的剥离，在剥离后可采用真空吸附将胶垫吸取上料，剥离效果好，提高上料效率，可靠性强。

托盘组件150包括托盘气缸151和与托盘气缸151驱动相连的托板152，托盘气缸151驱动托板152传动于定位板132下方，具体是通过托盘气缸151驱动托板152在料盘剥料过程中对料盘起到承托作用，放置料盘掉落，提高剥离上料的稳定性。

第一方面，将料盘放置座110设置在推动组件120上方，推动组件120将料盘放置座110上叠放的料盘推出，即在料盘放置座110上叠放多个料盘，通过推动组件120将料盘起到推动作用，结构简单，驱动效果好，有利于上料；第二方面，在推动组件120将料盘推出后设有料盘定位座130对料盘起到定位作用，由于料盘上均布放置胶垫，需要将胶垫在料盘上剥离便于取料上料使用，因此在料盘推出定位，在定位后设置剥离组件140将胶垫在料盘上剥离，便于胶垫的取料上料使用，提高上料效率；第三方面，设置托盘组件150在剥离组件140对料盘剥离时将料盘起到承托作用，保证在胶垫剥离的稳定性，提高上料效率。

本实用新型中，将料盘叠放在料盘放置座110上，后通过推动组件120将料盘推动至料盘定位座130上定位，在定位过程中剥离组件140对料盘上的胶垫剥离，在剥离过程中通过托盘组件150将料盘起到承托作用，在剥料完成后推动组件120将料盘从料盘定位座130上推出，使得料盘回收。

采用叠放方式将料盘推动上料，上料稳定性好，后通过剥离组件140将胶垫剥离，整体稳定性好，上料效率高，自动化程度高。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。