自动化装配装置的制作方法

本实用新型属于自动化装配设备领域，具体地说是一种自动化装配装置。

背景技术：

随着科学技术的发展，工业产品的生产制造过程逐渐趋向于自动化，特别是对装配零件进行装配的过程中，装配零件的自动化装配节省了大量的人力，提高生产加工的效率；但是现有的自动化装配装置在传送装配零件的过程中，装配零件会受外界的影响发生歪斜不能够位于预定的装配位置，进而不能够顺利、准确的对装配零件进行组装；同时现有自动化装配装置整体结构复杂，生产造价高，对于一些小型企业来说，成本会比较高，不具有普及性。

技术实现要素：

本实用新型提供一种自动化装配装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

自动化装配装置，包括底座，底座的顶面左右两侧分别安装一组支架，每组支架包括两个竖板，两竖板相互平行，两竖板之间设有转轴，左侧支架的后侧竖板前面固定安装电机，电机的输出轴与转轴后端固定连接，转轴前端与前侧竖板背面通过轴承连接，位于右侧的转轴前后两端分别与对应竖板的一侧通过轴承连接，两转轴通过传送带连接，底座顶面中部固定安装箱体，传送带能够穿过箱体，传送带位于箱体底部内壁上方，箱体右侧开设透槽，透槽底部内壁固定安装转盘底座，转盘底座顶面设有转盘，转盘底面与转盘底座顶面通过轴承连接，转盘顶面固定连接多自由度机械臂的一端，多自由度机械臂的另一端固定安装机械抓手，机械抓手能够通过透槽，转盘底座左侧与箱体右侧内壁分别固定安装斜杆，斜杆位于同一高度，斜杆顶端固定安装第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的活动杆顶端固定安装横向的调节板，两调节板相对的一侧分别开设数个均匀分布的柱形槽，柱形槽内设有滚柱，滚柱位于柱形槽外侧的部分与柱形槽的开口相贴合，调节板后端固定安装挡板。

如上所述的自动化装配装置，所述的箱体顶部内壁固定安装两个红外线感应器，红外线感应器与调节板一一对应。

如上所述的自动化装配装置，所述的箱体的顶部内壁固定安装第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的活动杆底端固定安装手电钻。

如上所述的自动化装配装置，所述的机械抓手内固定安装弹性垫。

如上所述的自动化装配装置，所述的传送带之间设有数个均匀分布的支撑杆。

如上所述的自动化装配装置，所述的箱体右侧固定安装斜支撑杆，斜支撑杆位于转盘底座下方，斜支撑杆顶端与转盘底座底面固定连接。

本实用新型的优点是：当使用本实用新型时，机械抓手抓取箱体外部右侧传送带上的装配零件，多自由度机械臂随转盘逆时针转动，此时机械抓手进入箱体内，机械抓手将装配零件放置在传送带上，若此时装配零件处于倾斜的状态，第一电动伸缩杆伸长，在第一电动伸缩杆的带动下，两调节板对装配零件运动轨迹进行导向使其能够达到预定的位置，此时装配零件完全位于两调节板之间，挡板将装配零件背面固定住，两调节板对装配零件进行导向的同时能够将其左右两侧固定住，装配零件处于静止状态，进而能够便于进行后续工序的操作；本实用新型能够对装配零件的运动轨迹进行导向，保证装配零件能够处于预定的装配位置，从而能够保证装配零件顺利、精确的进行装配，提高装配的效率；同时本实用新型还具备结构简单、使用方便、制造成本低廉等特点，应推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的A向视图；图3是图1的B向视图；图4是图1的I局部放大图；图5是图3的II局部放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

自动化装配装置，如图所示，包括底座1，底座1的顶面左右两侧分别安装一组支架，每组支架包括两个竖板2，两竖板2相互平行，两竖板2之间设有转轴3，左侧支架的后侧竖板2前面固定安装电机4，电机4的输出轴与转轴3后端固定连接，转轴3前端与前侧竖板背面通过轴承连接，位于右侧的转轴3前后两端分别与对应竖板2的一侧通过轴承连接，两转轴3通过传送带5连接，底座1顶面中部固定安装箱体6，传送带5能够穿过箱体6，传送带5位于箱体6底部内壁上方，箱体6右侧开设透槽7，透槽7底部内壁固定安装转盘底座8，转盘底座8顶面设有转盘9，转盘9底面与转盘底座8顶面通过轴承连接，转盘9顶面固定连接多自由度机械臂10的一端，多自由度机械臂10的另一端固定安装机械抓手11，机械抓手11能够通过透槽7，转盘底座8左侧与箱体6右侧内壁分别固定安装斜杆12，斜杆12位于同一高度，斜杆12顶端固定安装第一电动伸缩杆13，第一电动伸缩杆13的活动杆顶端固定安装横向的调节板14，两调节板14相对的一侧分别开设数个均匀分布的柱形槽15，柱形槽15内设有滚柱16，滚柱16位于柱形槽15外侧的部分与柱形槽15的开口相贴合，调节板14后端固定安装挡板17。当使用本实用新型时，机械抓手11抓取箱体6外部右侧传送带5上的装配零件23，多自由度机械臂10随转盘8逆时针转动，此时机械抓手11进入箱体6内，机械抓手11将装配零件23放置在传送带5上，若此时装配零件23处于倾斜的状态，第一电动伸缩杆13伸长，在第一电动伸缩杆13的带动下，两调节板14对装配零件23运动轨迹进行导向使其能够达到预定的位置，此时装配零件23完全位于两调节板14之间，挡板17将装配零件23背面固定住，两调节板14对装配零件23进行导向的同时能够将其左右两侧固定住，装配零件23处于静止状态，进而能够便于进行后续工序的操作；本实用新型能够对装配零件23的运动轨迹进行导向，保证装配零件23能够处于预定的装配位置，从而能够保证装配零件23顺利、精确的进行装配，提高装配的效率；同时本实用新型还具备结构简单、使用方便、制造成本低廉等特点，应推广使用。

具体而言，如图所示，本实施例所述的箱体6顶部内壁固定安装两个红外线感应器18，红外线感应器18与调节板14一一对应。红外线感应器18能够准确感应装配零件23的摆放位置，从而有助于准确的调整装配零件23的位置使其能够达到预定的装配位置。

具体的，如图所示，本实施例所述的箱体6的顶部内壁固定安装第二电动伸缩杆19，第二电动伸缩杆19的活动杆底端固定安装手电钻20。调整装配零件23使其处于预定的位置，第二电动伸缩杆22伸长，第二电动伸缩杆19带动手电钻20往下运动，手电钻20的钻头对准螺丝钉头，手电钻20开始工作将螺丝钉拧紧，从而使装配零件23组装在一起。

进一步的，由于机械抓手11为硬性部件，当用机械抓手11抓取装配零件23时，会造成装配零件23表面的损坏进而影响装配零件23的使用，本实施例所述的机械抓手11内固定安装弹性垫。当用机械抓手11抓取装配零件23时，弹性垫能够对装配零件23表面进行保护，避免装配零件23表面受损，进而保证装配零件23的正常使用。

更进一步的，由于传动带5长度较长在其传送装配零件23的过程中可能会搭落在底座1顶面或箱体6底部内壁上，进而影响传送带5传送装配零件23，本实施例所述的传送带5之间设有数个均匀分布的支撑杆21。支撑杆21能够将传送带5支撑住，能够避免传动带5搭落在底座1顶面或箱体6底部内壁上，进而保证传送带5正常运输装配零件23。

更进一步的，转盘底座8的外侧没有支撑会导致其不够稳定，本实施例所述的箱体6右侧固定安装斜支撑杆22，斜支撑杆22位于转盘底座8下方，斜支撑杆22顶端与转盘底座8底面固定连接。斜支撑杆22对转盘底座8起到支撑的作用，进而能够提高转盘底座8的稳定性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。