伞中棒自动切管机的制作方法

本实用新型涉及一种伞中棒自动加工机，尤其是一种伞中棒自动切管机。

背景技术：

伞中棒是伞的重要组成部分，传统的伞中棒切割采用人工先一一丈量标记所需长度，再把标记好的伞中棒原料送至切管机的夹紧装置上，把所做的标记和切刀对应好再夹紧伞中棒原料，进行切割。

这种采用人工切割的加工方式不能实现自动化生产和效率低的问题。

另外，采用人工切割的加工方式还可能出现所需伞中棒长度的精度不能到达要求和存在安全隐患。

技术实现要素：

为了克服上述问题，本实用新型提供一种可自动化生产、提高生产效率的伞中棒自动切管机；还可以提高所需伞中棒长度的精度要求和杜绝安全隐患。

本实用新型的技术方案是：提供一种伞中棒自动切管机，包括切管装置和送料装置，所述送料装置包括定位送料机构和切管夹紧块，所述切管夹紧块设置在定位送料机构和所述切管装置之间。

作为对本实用新型的改进，所述定位送料机构包括定位驱动单元、送料夹紧驱动单元和送料夹紧块，所述定位驱动单元和送料夹紧驱动单元连接，所述送料夹紧块和送料夹紧驱动单元连接。

作为对本实用新型的改进，所述切管装置包括切管架、切管驱动单元、电机和切刀，所述切管架包括两条切管架竖直板和连接在所述切管架竖直板上端之间的切管架横板，所述电机转轴与切刀连接设置在切管架空腔内，所述切管驱动单元设置在切管架顶壁穿过切管架横板与电机连接。

作为对本实用新型的改进，还包括退料装置，所述退料装置包括Y轴驱动单元、X轴驱动单元、Z轴驱动单元、退料夹紧驱动单元、退料夹块和退料感应器，所述Y轴驱动单元和X轴驱动单元呈矩形阵驱动连接，所述Z轴驱动单元和X轴驱动单元连接，所述Z轴驱动单元和退料夹紧驱动单元连接，所述退料夹紧驱动单元和退料夹块连接；所述退料装置设置在所述供料装置和切管装置之间的一侧，所述退料感应器设置在所送料夹紧驱动单元和述切管夹紧块之间，所述退料感应器发出退料信号，驱动Y轴驱动单元、X轴驱动单元、Z轴驱动单元、退料夹紧驱动单元、退料夹块退料。

作为对本实用新型的改进，所述送料装置还包括设置在所述切管夹紧块两侧的导向块，所述导向块对应定位驱动单元的一面设置有呈锥形的第二通孔。

作为对本实用新型的改进，还包括存储料装置，所述存储料装置包括换料机构和至少两个相隔预定距离的存储架，所述换料机构设置在存储架和送料装置之间。

作为对本实用新型的改进，所述换料机构包括换管安装板、横向驱动单元、纵向驱动单元、换管块、换管块驱动单元和换管夹爪，所述换管安装板连接在所述存储架的横板的一侧，所述横向驱动单元和安装板连接，所述纵向驱动单元和横向驱动单元呈矩形阵驱动连接，所述换管夹爪和纵向驱动单元连接。

作为对本实用新型的改进，所述存储架包括第一竖直板、比第一竖直板长预定长度的第二竖直板和两块横板，所述横板相隔预定距离一端和第一竖直板顶壁连接，另一端与第二竖直板上部连接，所述横板预定距离之间设置有矩形状换管块，所述存储架顶板设置有两个比所述换管块略大的第一通孔，所述两个第一通孔相隔预定距离。

作为对本实用新型的改进，还包括支撑装置，所述支撑装置包括固定管机构和第一导柱，所述第一导柱设置在切管装置的切刀的一侧，所述固定管机构设置在第一导柱的上方。

作为对本实用新型的改进，所述固定管机构包括第一X轴驱动单元、第一Z轴驱动单元和固定夹块，所述第一Z轴驱动单元和第一X轴驱动单元连接，所述固定夹块和第一Z轴驱动单元连接。

作为对本实用新型的改进，还包括控制器（中达优控触摸屏PLC一体机）及其所需的周边零件，所述控制器用于控制伞中棒自动切管机运转，（包括接收退料感应器发出的退料信号，来驱动退料装置退料）。

本实用新型由于采用了送管装置和切管装置相结合的结构，使伞中棒切管加工实现了自动一体化生产和提高了生产效率。由于采用了送管装置、切管装置和支撑装置相结合，还实现了所需伞中棒长度的精度能够到达要求和降低了安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型伞中棒自动切管机的结构示意图。

图2是本实用新型伞中棒自动切管机另一方向的结构示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。

请参见图1和图2，图1和图2揭示的是一种伞中棒自动切管机，包括切管装置120和送料装置110，所述送料装置110包括定位送料机构111和切管夹紧块112，所述切管夹紧块112设置在定位送料机构111和所述切管装置120之间。

优选的，所述定位送料机构111包括定位驱动单元1111、送料夹紧驱动单元1112和送料夹紧块1113，所述定位驱动单元1111和送料夹紧驱动单元1112连接，所述送料夹紧块1113和送料夹紧驱动单元1112连接，所述定位驱动单元1111为电缸驱动，所述定位驱动单元1111可以精确的控制驱动的长度，所述送料夹紧驱动单元1112为气缸直线驱动。

优选的，所述切管装置120包括切管架121、切管驱动单元122、电机123和切刀124，所述切管架121包括两条切管架竖直板1211和连接在所述切管架竖直板1211上端之间的切管架横板1212，所述电机123的输出轴与切刀124连接设置在切管架121空腔内，所述切管驱动单元122设置在切管架121顶壁穿过切管架横板1212与电机123连接，所述切管驱动单元122为气缸直线驱动。

优选的，还包括退料装置130，所述退料装置130包括Y轴驱动单元131、X轴驱动单元132、Z轴驱动单元133、退料夹紧驱动单元134、退料夹块1341和退料感应器135，所述Y轴驱动单元131和X轴驱动单元132呈矩形阵驱动连接，所述Z轴驱动单元133和X轴驱动单元132连接，所述Z轴驱动单元133和退料夹紧驱动单元134连接，所述退料夹紧驱动单元134和退料夹块1341连接；所述退料装置130设置在所述供料装置100和切管装置120之间的一侧，所述退料感应器135设置在所送料夹紧驱动单元1112和述切管夹紧块112之间，所述退料感应器135发出退料信号驱动Y轴驱动单元131、X轴驱动单元132、Z轴驱动单元133、退料夹紧驱动单元134、退料夹块1341退料。

优选的，所述送料装置110还包括设置在所述切管夹紧块112两侧的导向块113，所述导向块113对应定位驱动单元1111的一面设置有呈锥形的第二通孔，设置呈锥形的第二通孔是便于弯曲变形的伞中棒原料能够顺利的穿过导向块113。

优选的，还包括存储料装置150，所述存储料装置150包括换料机构152和至少两个相隔预定距离的存储架151，所述换料机构152设置在存储架151和送料装置110之间。

优选的，所述换料机构152包括换管安装板1521、横向驱动单元1522、纵向驱动单元1523、换管块1524、换管块驱动单元1525和换管夹爪1526，所述换管安装板1521连接在所述存储架151的一侧，所述横向驱动单元1522和安装板1521连接，所述纵向驱动单元1523和横向驱动单元1522呈矩形阵驱动连接，所述换管夹爪1526和纵向驱动单元1523连接。所述横向驱动单元1522和纵向驱动单元1523为气缸直线驱动。

优选的，所述存储架151包括第一竖直板1511、比第一竖直1511板长预定长度的第二竖直板1512和两块横板1513，所述横板1513相隔预定距离一端和第一竖直板1511顶壁连接，另一端与第二竖直板1512上部连接，所述横板1512预定距离之间设置有矩形状换管块1524，所述存储架151顶板设置有两个比所述换管块1524略大的第一通孔1514，所述两个第一通孔1514相隔预定距离。所述存储架151的第一竖直板1511的一侧还设置有用于推动换管块1524的换管块推动单元1527，所述换管块推动单元1527为直线驱动气缸，所述存储架101还可以把两块横板设置成向送管一端呈斜面，所述换管块1524还可以设置呈圆柱形，在圆柱的底面设置与伞中棒端面相适配的通孔。

优选的，还包括支撑装置140，所述支撑装置140包括固定管机构142和第一导柱141，所述第一导柱141设置在切管装置120的切刀124的一侧，所述固定管机构142设置在第一导柱141的上方。

优选的，所述固定管机构141包括第一X轴驱动单元1411、第一Z轴驱动单元1412和固定夹块1413，所述第一Z轴驱动单元1412和第一X轴驱动单元1411连接，所述固定夹块1413和第一Z轴驱动单元1412连接，所述第一X轴驱动单元1411和第一Z轴驱动单元1412为气缸直线驱动，所述支撑装置140在切管加工时可以固定切下的伞中棒原料，使切割时伞中棒原料不会自由下坠或由于切刀旋转的力量飞出伞中棒自动切管机，所述支撑装置140还可以将切好的伞中棒原料转至下一到工序。

优选的，还包括控制器（中达优控触摸屏PLC一体机）及其所需的周边零件，所述括控制器用于控制伞中棒自动切管机运转，（包括接收退料感应器135发出的退料信号，来驱动退料装置130退料）。

加工时，将伞中棒原料依次穿过设置在存储架151内的换管块1524、送料夹紧块1113，切管夹紧块112和设置在切管夹紧块112两端的导向块113，先将伞中棒原料前端切掉一段，再通过定位送料机构111进行定位送料切管，当设置在送料夹紧驱动单元1112和述切管夹紧块112之间的退料感应器135感应到伞中棒原料尾部的余料不够一条预定的伞中棒长度时，退料感应器135发出退料信号，控制器（中达优控触摸屏PLC一体机）接收到退料信号后驱动第一Y轴驱动单元131、第一X轴驱动单元132、第一Z轴驱动单元133、退料夹紧驱动单元134、退料夹块1341从退料区136退料，同时，换料机构152驱动横向驱动单元1522、纵向驱动单元1523、和换管块驱动单元1525，换管夹爪1526通过纵向驱动单元1523从存储架151顶板设置的通孔将换管块1514取出，存储架151一侧的换管块推动单元1527将预存的伞中棒原料推送至待加工位置，换管夹爪1526将取出的换管块1524从换管块驱动单元一侧的第一通孔1514放至存储架内。

一种伞中棒自动切管机还可以设置两套存储料装置150和两套送料装置110，可以依次进行切管，可以交替进行切管。

需要说明的是，针对上述各实施方式的详细解释，其目的仅在于对本实用新型进行解释，以便于能够更好地解释本实用新型，但是，这些描述不能以任何理由解释成是对本实用新型的限制，特别是，在不同的实施方式中描述的各个特征也可以相互任意组合，从而组成其他实施方式，除了有明确相反的描述，这些特征应被理解为能够应用于任何一个实施方式中，而并不仅局限于所描述的实施方式。