粥料器的制作方法

本实用新型涉及畜牧养殖业，具体的说，涉及了一种粥料器。

背景技术：

在养殖业，较好的饲料方式为将干料与水混合为粥料，但是由于牲畜的食量及食用时间不是固定的，混合好的粥料量少时不够牲畜食用，量多时剩余的粥料容易腐败变质。在现在的养殖厂中如养猪厂，常用的喂养方法是将饲料打碎成粉末，或者颗粒，牲畜在饥饿时，取食干料，然后自行饮水，目的是防止饲料腐败。这种方式存在的问题是，干料饲养时，牲畜食用时口感不好，取食量减少，且粉料的粉末在牲畜取食时，吸入肺部，引发呼吸道疾病。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、实用性强、结构简单、使用方便的粥料器。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种粥料器，包括支架和分别设置在所述支架上的控制单元、电机、水处理单元、料处理单元及粥料盘，所述料处理单元包括干料筒和顶部连通所述干料筒底部的搅拌室，所述干料筒内竖直设置有绞龙，所述绞龙的顶部穿出所述干料筒的顶部，所述电机驱动连接所述绞龙顶部，所述绞龙的末端设置在所述干料筒与所述搅拌室的连通处，所述搅拌室内还竖直设置有搅拌轴，所述搅拌轴上设置有搅拌叶，所述搅拌轴的顶部设置在所述绞龙末端，所述粥料盘设置在所述搅拌室下方，所述粥料盘外壁上设置有取料感应单元；所述水处理单元包括水过滤器、消毒水箱和水稳压控制单元，所述消毒水箱的进水口通过所述水过滤器和所述水稳压控制单元连通水源，所述消毒水箱的出水口连通所述搅拌室上方，所述消毒水箱的出水口处设置有电磁阀，所述消毒水箱内设置有消毒装置；所述控制单元包括MCU控制器和缓启停控制电路，所述MCU控制器根据所述取料感应单元的检测信息，控制所述电磁阀并通过所述缓启停控制电路控制所述电机。

基于上述，所述缓启停控制电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、MOS管Q1、运算放大器IC1，所述MOS管Q1的门极通过所述电阻R1连接所述MCU控制器，所述MOS管Q1的门极还通过所述电阻R2接地，所述MOS管Q1的漏极连接电机MG1，所述MOS管Q1的源极通过所述电阻R4接地，所述MOS管Q1的源极还通过所述电阻R3连接所述运算放大器IC1的同相输入端，所述运算放大器IC1的反相输入端通过所述电阻R5接地，所述运算放大器IC1的输出端通过所述电阻R7连接所述MCU控制器，所述运算放大器IC1的输出端还通过所述电阻R6连接所述运算放大器IC1的反相输入端。

基于上述，所述支架上对应所述粥料盘设置有料位传感器，所述MCU控制器根据所述料位传感器的检测信息控制所述电机和所述电磁阀。

基于上述，所述粥料盘外壁上还设置有蚊蝇诱捕装置。

基于上述，所述粥料盘外壁上还设置有电性连接所述MCU控制器的体温采集装置，所述控制电路还包括无线通信单元，所述MCU控制器通过所述无线通信单元将所述体温采集装置的采集信息发送至上位机。

基于上述，所述粥料盘中心处设置有锥状分料器，所述粥料盘的侧壁与所述锥状分料器之间构成储料槽。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型通过料处理单元、水处理单元及取料感应单元的相互配合，在牲畜取料时自动将干料和水混合为粥料输出到粥料盘内，便于食用粥料的同时有效避免粥料变质，其具有设计科学、实用性强、结构简单、使用方便的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型缓启停控制电路的电路结构示意图。

图中：1.支架；2.干料筒；3.搅拌室；4.粥料盘；5.消毒水箱；6.水过滤器；7.绞龙；8.搅拌叶；9.料位传感器；10.锥状分料器。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

如图1和图2所示，一种粥料器，包括支架1和分别设置在所述支架1上的控制单元、电机、水处理单元、料处理单元及粥料盘4，所述料处理单元包括干料筒2和顶部连通所述干料筒2底部的搅拌室3，所述干料筒2内竖直设置有绞龙7，所述绞龙7的顶部穿出所述干料筒2的顶部，所述电机驱动连接所述绞龙7顶部，所述绞龙7的末端设置在所述干料筒2与所述搅拌室3的连通处，所述搅拌室3内还竖直设置有搅拌轴，所述搅拌轴上设置有搅拌叶8，所述搅拌轴的顶部设置在所述绞龙7末端，所述粥料盘4设置在所述搅拌室3下方，所述粥料盘4外壁上设置有取料感应单元；所述水处理单元包括水过滤器6、消毒水箱5和水稳压控制单元，所述消毒水箱5的进水口通过所述水过滤器6和所述水稳压控制单元连通水源，所述消毒水箱5的出水口连通所述搅拌室3上方，所述消毒水箱5的出水口处设置有电磁阀，所述消毒水箱5内设置有消毒装置；所述控制单元包括MCU控制器和缓启停控制电路，所述MCU控制器根据所述取料感应单元的检测信息，控制所述电磁阀并通过所述缓启停控制电路控制所述电机。

牲畜至所述粥料盘4处取食时，触发所述取料感应单元，所述MCU控制器通过所述电机控制所述绞龙7旋转，所述绞龙7将所述干料筒2内的干料输送至所述搅拌室3，同时所述MCU控制器控制所述电磁阀打开，所述消毒水箱5内的清洁水输入所述搅拌室3内，所述绞龙7旋转的同时带动所述搅拌轴旋转，所述搅拌叶8将干料和水混合为粥料落入所述粥料盘4内，方便牲畜食用。实际中，所述干料筒2顶部还设置有进料口，所述消毒装置为臭氧发生装置，所述取料感应单元为红外感应单元，所述MCU控制器根据预设的时间，控制所述电机工作的时间，所述电机停止工作时，由于所述绞龙7与所述干料筒2的配合作用，所述干料筒2内的干料停止进入所述搅拌室3。实际中，所述粥料盘4中心处设置有锥状分料器10，所述粥料盘4的侧壁与所述锥状分料器10之间构成储料槽。所述搅拌室3内的搅拌后的粥料落入所述粥料盘4时，落在所述锥状分料器10上，所述锥状分料器10将粥料分散入储料槽内。

具体的，所述缓启停控制电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、MOS管Q1、运算放大器IC1，所述MOS管Q1的门极通过所述电阻R1连接所述MCU控制器，所述MOS管Q1的门极还通过所述电阻R2接地，所述MOS管Q1的漏极连接电机MG1，所述MOS管Q1的源极通过所述电阻R4接地，所述MOS管Q1的源极还通过所述电阻R3连接所述运算放大器IC1的同相输入端，所述运算放大器IC1的反相输入端通过所述电阻R5接地，所述运算放大器IC1的输出端通过所述电阻R7连接所述MCU控制器，所述运算放大器IC1的输出端还通过所述电阻R6连接所述运算放大器IC1的反相输入端。驱动普通直流有刷电动机时，所述MCU控制器输出可变的脉宽信号PWM波，从而控制MOS管Q1的导通和截止时间，进而控制电机电压，对电机进行缓慢调速，实现电机缓慢启动或缓慢停止，避免电网不稳对电机的冲击，提高粥料器使用的可靠性。同时所述运算放大器IC1对电机电流进行采集，电流过大时所述MCU控制器控制所述电机停机。

优选地，所述支架1上对应所述粥料盘4设置有料位传感器9，所述MCU控制器根据所述料位传感器9的检测信息控制所述电机和所述电磁阀。本实施例中所述料位传感器为超声波测量装置，在其他实施例中还可采用光电传感器等。所述粥料盘4内料量充足时所述MCU控制器控制所述电机和所述电磁阀停止工作。

实际中，所述粥料盘4外壁上还设置有蚊蝇诱捕装置，对蚊蝇进行诱捕，减少蚊蝇对粥料的影响，避免腐败变质。在其他实施例中还可以采用蚊蝇驱赶装置，以对蚊蝇进行驱离。所述粥料盘4外壁上还设置有电性连接所述MCU控制器的体温采集装置，所述控制电路还包括无线通信单元，所述MCU控制器通过所述无线通信单元将所述体温采集装置的采集信息发送至上位机，方便及时获取牲畜体温信息，便于及时发现牲畜健康异常情况。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。