一种除尘结构及具有该结构的自动锁螺丝机的制作方法

本实用新型属于零件装配设备技术领域，尤其涉及一种用于如精密仪器、集成电路板等清洁度要求高的设备螺丝拧紧时避免粉尘、金属碎屑掉入的螺丝除尘结构及具有该结构的自动锁螺丝机。

背景技术：

自动锁螺丝装置的出现，将大量工人彻底地从生产线中枯燥的工作中解放出来，大大提升了自动化程度与生产效率。自动锁螺丝装置，就是将自动拧螺丝工具与自动螺丝供应机二者结合在一起；采用三维移动装置操控自动拧螺丝工具，采用气缸之类的动力装置代替人工往下按压转动中的自动拧螺丝工具；在自动拧螺丝工具的拧杆下面设置螺丝夹头，使从自动螺丝供应机输出的螺丝先卡止于螺丝夹头出口处，再由自动拧螺丝工具的拧杆拧紧。在自动螺丝供应机输出的螺丝的过程利用压缩空气将待安装螺丝逐个吹送，然而在螺丝的吹送过程中会将很多外来物，诸如粉尘、由于螺丝振动或碰撞研磨下来的金属碎屑等一起吹送到自动拧螺丝工具内，这会直接造成金属碎屑等落在自动拧螺丝工具内造成短路等故障，并且还会直接掉落在产品里，造成产品缺陷、报废，甚至有产品召回的危险，这些都是非常严重的不良后果。通常通过操作人员对设备进行清洁，来间接地减少质量问题。因此要浪费一定时间进行清洁，若操作人员不认真或者没有清洁就开始生产，会造成很大的污染的隐患。这种做法不能保证100％的执行率，不能保证每个人的清洁效果一致。若金属碎屑等进入带电的设备电器柜内，会造成损坏电器元件，造成不必要的停机损失。

中国专利申请，申请号201420454764.3，授权公告号CN203993064U，授权公告日2014.12.10，公开了一种“用于自动打螺丝机的尘屑收集系统”，该自动打螺丝机具有螺丝刀和螺丝输送管路，螺丝经螺丝输送管路由压缩空气流吹送到螺丝刀刀头处，该尘屑收集系统包括：真空集尘装置，其配置成能在伸出位置和缩回位置之间移动，其中在伸出位置，真空集尘装置至少部分包围该螺丝刀刀头，在缩回位置，真空集尘装置远离该螺丝刀刀头；真空发生器，其配置成当真空集尘装置至少部分包围螺丝刀刀头时在真空集尘装置中形成真空，从而能在螺丝的吹送过程中收集压缩空气流携带的尘屑；固定支架，其安装在自动打螺丝机的机架上用于支承真空集尘装置和真空发生器。缺点是该尘屑收集系统利用了真空集尘的原理，也设置了至少部分包围该螺丝刀刀头结构，真空发生器提供的抽气量，在这种相对开放的环境真空集尘注定集尘效果差；但是其用于手持式电动螺丝刀时依然会有金属粉末掉落，结构的严密性不足。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种螺钉吹尘结构及具有该结构的的自动螺丝机，结构简单，运行稳定，避免金属粉尘与产品的直接接触，除尘环境封闭，除尘效果好，可以应用固定式自动螺丝机和手持式螺丝机，应用范围广。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种除尘结构，其特点是包括内部设有送料通道的固定部、设于固定部上的驱动机构和螺丝除尘夹头，所述螺丝除尘夹头为两个相同形状对称设置的夹瓣，所述两个夹瓣分别铰接在固定部上；所述两个夹瓣的对接面上设第一通道，所述第一通道呈倒置的圆台和圆柱结合体，上端开口，下端封闭，用于容纳从送料通道送来的螺丝；所述第一通道的两侧夹瓣内均设除尘通道，所述除尘通道连接除尘装置；所述驱动机构与螺丝除尘夹头连接，驱动机构的运动带动螺丝除尘夹头的闭合或开启。

进一步地，所述驱动机构与螺丝除尘夹头由推送板连接，所述推送板一端连接驱动机构，另一端设两个呈倒八字形的导向槽，与导向槽对应的两个夹瓣上分别设导向杆，所述导向杆伸入导向槽内，驱动机构的运动带动推送板运动，导向杆在导向槽的限位导向作用下实现夹瓣绕与固定部的铰接点转动，实现闭合或开启。

进一步地，所述除尘通道设于第一通道的底部，因为产生的金属碎屑容易向下聚集，除尘通道设于底部有利于提高除尘效果。

进一步地，所述除尘装置包括正压气源、真空装置和与真空装置连接的集尘器，分别与两个夹瓣上的除尘通道连接，一个吹气至第一通道，一个从第一通道吸气，气体流动量大，除尘效果好。

一种自动锁螺丝机，其特点是包括除尘结构、第二通道和第三通道，所述第二通道竖直设置，作为电动批头通道，第三通道斜向设置，作为连接螺丝分料机构的螺丝输送通道，所述第二通道和第三通道的中心线连接呈某一夹角；所述第二通道的一端连接除尘结构的送料通道；所述第二通道另一端设连接件，所述连接件为螺帽，用于与电动批头连接，方便不同规格备件更换，增加设备的通用性。

进一步地，所述固定部的送料通道和第二通道为一体设计，用于小型螺丝的清洁除尘。

使用时，驱动机构收缩，螺丝除尘夹头闭合，除尘通道连接正压气源、真空装置，第三通道接收的螺丝经送料通道进入第一通道，在气流作用下对螺丝进行除尘，第二通道导向电动批头接触螺丝，进行拧紧作业，此时驱动机构伸出，推送板运动，导向槽推动导向杆以及与导向杆连接的两个夹瓣运动，第一通道打开，螺丝拧入产品；驱动机构收缩带动各部件复位。

与现有技术相比，本实用新型的优点是结构简单，运行稳定，避免金属粉尘与产品的直接接触，除尘环境封闭，除尘效果好，可以应用固定式自动螺丝机和手持式螺丝机，应用范围广。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型装配示意图。

图2是本实用新型仰视图。

图3是本实用新型俯视图。

图4是图3之A-A向剖视图。

图5是本实用新型正视图。

图6是图5之B-B向视图。

图中：1-送料通道 2-固定部 3-驱动机构 5-夹瓣 6-第一通道 7-除尘通道 8-推送板 9-导向槽 10-导向杆 11-第二通道 12-第三通道 13-连接件。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明。

如图1至6所示，一种除尘结构，其特点是包括内部设有送料通道1的固定部2、设于固定部2上的驱动机构3和螺丝除尘夹头，螺丝除尘夹头为两个相同形状对称设置的夹瓣5，两个夹瓣5分别铰接在固定部2上；两个夹瓣5的对接面上设第一通道6，所述第一通道6呈倒置的圆台和圆柱结合体，上端开口，下端封闭，用于容纳从送料通道1送来的螺丝；第一通道6的两侧夹瓣5内均设除尘通道7，除尘通道7连接除尘装置(图中未标注)；驱动机构3与螺丝除尘夹头4连接，驱动机构3的运动带动螺丝除尘夹头4的闭合或开启。

驱动机构3与螺丝除尘夹头4由推送板8连接，推送板8一端连接驱动机构3，另一端设两个呈倒八字形的导向槽9，与导向槽9对应的两个夹瓣5上分别设导向杆10，导向杆10伸入导向槽9内，驱动机构3的运动带动推送板8运动，导向杆10在导向槽9的限位导向作用下实现夹瓣5绕与固定部2的铰接点转动，实现闭合或开启。

除尘通道7设于第一通道6的底部，因为产生的金属碎屑容易向下聚集，除尘通道7设于底部有利于提高除尘效果。

除尘装置(图中未标注)包括正压气源、真空装置和与真空装置连接的集尘器，分别与两个夹瓣5上的除尘通道7连接，一个吹气至第一通道，一个从第一通道吸气，气体流动量大，除尘效果好。

一种自动锁螺丝机，其特点是包括除尘结构、第二通道11和第三通道12，第二通道11竖直设置，作为电动批头通道，第三通道12斜向设置，作为连接螺丝分料机构的螺丝输送通道，第二通道11和第三通道12的中心线连接呈某一夹角；第二通道11的一端连接送料通道1；第二通道11另一端设连接件13，连接件13为螺帽，用于与电动批头(图中未标注)连接，方便不同规格备件更换，增加设备的通用性。

固定部2的送料通道1和第二通道11为一体设计，用于小型螺丝的清洁除尘。

使用时，驱动机构收缩，螺丝除尘夹头闭合，除尘通道连接正压气源、真空装置，第三通道接收的螺丝经送料通道进入第一通道，在气流作用下对螺丝进行除尘，第二通道导向电动批头接触螺丝，进行拧紧作业，此时驱动机构伸出，推送板运动，导向槽推动导向杆以及与导向杆连接的两个夹瓣运动，第一通道打开，螺丝拧入产品；驱动机构收缩带动各部件复位。