一种可调节长度的四轴辅助夹具的制作方法

本实用新型属于工业自动化技术领域，尤其涉及一种可调节长度的四轴辅助夹具。

背景技术：

现代工业生产线效率越来越高，为减轻生产作业人员劳动强度，提高生产效率及加工精度，设备工装得以普遍应用。由于机床四轴夹具与工件传输带之间有一定距离，需要辅助工装在输送线和加工机床之间实现对接，辅助工装可以降低作业人员更换工件的劳动强度，缩短换件时间，另外机床在加工工件时，经常需要将机床四轴夹具旋转一定角度后继续加工，因此辅助工装需要不得防碍夹具旋转和机床回转。

中国专利公开号为CN205915104U，发明创造名称为一种四轴夹具辅助工装装置包括底座、立板、折叠板、滑板和支撑板，立板固定设置在底座上，折叠板与立板转动连接，滑板与折叠板滑动连接，支撑板通过转轴与底座转动连接。但是现有的四轴辅助夹具还存在着无法根据待加工工件的长度进行调节夹具的长度，加工工件时容易夹伤工件表面和安装后定位效果差的问题。

因此，发明一种可调节长度的四轴辅助夹具显得非常必要。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种可调节长度的四轴辅助夹具，以解决现有的四轴辅助夹具存在着无法根据待加工工件的长度进行调节夹具的长度，加工工件时容易夹伤工件表面和安装后定位效果差的问题。一种可调节长度的四轴辅助夹具，包括圆柱形顶紧头，固定柱，快速定位微调杆结构，防伤夹装度可调节块结构，长度可调节伸缩杆结构，固定座，主伸缩板，主固定套管，主调翼形螺栓，辅伸缩板，辅调翼形螺栓，主调伸缩板，辅固定套管，主翼形螺栓，辅调伸缩板和辅翼形螺栓，所述的圆柱形顶紧头螺纹连接在固定柱的左端；所述的固定柱横向右端安装在快速定位微调杆结构的左侧中间位置；所述的防伤夹装度可调节块结构安装在快速定位微调杆结构的右侧；所述的长度可调节伸缩杆结构横向安装在固定座的内侧中间位置；所述的主伸缩板横向一端插接在主固定套管的内侧左部，另一端安装在快速定位微调杆结构的上端；所述的主调翼形螺栓螺纹连接在主伸缩板和主固定套管的连接处；所述的辅伸缩板横向一端插接在主固定套管的内侧右部，另一端螺栓安装在固定座的上端；所述的辅调翼形螺栓螺纹连接在主固定套管和辅伸缩板的连接处；所述的主调伸缩板横向一端插接在辅固定套管的内侧左部，另一端安装在快速定位微调杆结构的下端；所述的主翼形螺栓螺纹连接在主调伸缩板和辅固定套管的连接处；所述的辅调伸缩板横向一端螺栓安装在固定座的下端，另一端插接在辅固定套管的内侧右部；所述的辅翼形螺栓螺纹连接在辅固定套管和辅调伸缩板的连接处；所述的主固定座，直线滑轨，辅固定座，U型滑块，固定螺母，调节螺杆，微调手轮和紧固螺母，所述的主固定座横向左端螺栓安装在直线滑轨的右上侧中间位置；所述的辅固定座横向左端螺栓安装在直线滑轨的右下侧中间位置；所述的U型滑块滑动卡接在直线滑轨的外壁右侧中间位置；所述的固定螺母焊接在U型滑块的右侧中间位置；所述的调节螺杆纵向贯穿固定螺母的内侧中间位置；所述的调节螺杆的右端贯穿主固定座的内侧右部中间位置键连接微调手轮的内侧中间位置，另一端贯穿紧固螺母的内部中间位置轴承连接辅固定座的内侧右部。

优选的，所述的主固定座和调节螺杆之间轴承连接设置。

优选的，所述的固定螺母和调节螺杆之间螺纹连接设置。

优选的，所述的调节螺杆和紧固螺母之间螺纹连接设置。

优选的，所述的直线滑轨纵向上端螺栓连接主伸缩板的左部，所述的直线滑轨纵向下端螺栓连接主调伸缩板的左部。

优选的，所述的固定柱横向右端螺栓连接直线滑轨的左侧中间位置。

优选的，所述的防伤夹装度可调节块结构包括夹装伸缩杆，固定管，内六角插口螺栓，夹装座，中心螺母，微动螺杆，防伤夹块和旋转轮，所述的夹装伸缩杆分别纵向插接在固定管的内侧上下两部；所述的内六角插口螺栓螺纹连接在夹装伸缩杆和固定管的连接处；所述的夹装座分别横向螺栓安装在夹装伸缩杆的内侧上下两部；所述的中心螺母分别镶嵌在夹装座的内侧中间位置；所述的微动螺杆纵向贯穿中心螺母的内侧中间位置；所述的防伤夹块分别螺栓安装在微动螺杆的内端；所述的旋转轮分别键连接在微动螺杆的外端。

优选的，所述的中心螺母和微动螺杆之间螺纹连接设置。

优选的，所述的防伤夹块采用厚度为五厘米至八厘米的圆柱形橡胶块，所述的防伤夹块设置有两个。

优选的，所述的固定管的左侧中间位置焊接固定螺母的右侧。

优选的，所述的长度可调节伸缩杆结构包括长度调节螺杆，衔接套管，锁紧螺母，连接管，内六角锁紧螺栓，旋转座和锥形顶紧头，所述的长度调节螺杆横向螺纹连接在衔接套管内部中间位置；所述的锁紧螺母螺纹连接在长度调节螺杆的右部外壁；所述的连接管套接在长度调节螺杆的左端；所述的内六角锁紧螺栓螺纹连接在连接管和长度调节螺杆的连接处；所述的旋转座纵向右侧中间位置焊接在连接管的左端；所述的锥形顶紧头螺纹连接在旋转座的左侧中间位置。

优选的，所述的锁紧螺母位于衔接套管的右端。

优选的，所述的长度调节螺杆横向贯穿固定座的内侧中间位置。

优选的，所述的衔接套管横向左端焊接固定座的右侧中间位置。

优选的，所述的旋转座采用厚度为五厘米至八厘米的圆柱形不锈钢座。

优选的，所述的主伸缩板和辅伸缩板分别采用长方形不锈钢板。

优选的，所述的主固定套管具体采用长方形不锈钢管。

优选的，所述的主调伸缩板和辅调伸缩板分别采用长方形不锈钢板。

优选的，所述的辅固定套管具体采用长方形不锈钢管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型中，所述的主固定座，直线滑轨，辅固定座，U型滑块，固定螺母，调节螺杆，微调手轮和紧固螺母的设置，有利于在夹装工件后，可进行垂直位置微动调节，保证调节的准确性，同时保证调节后的工件加工精准度。

2.本实用新型中，所述的直线滑轨和U型滑块的设置，有利于辅助滑移固定螺母的位置，保证微调的准确性。

3.本实用新型中，所述的夹装伸缩杆，固定管和内六角插口螺栓的设置，有利于针对不同的工件进行调节夹装伸缩杆和固定管之间的间距，保证夹装的稳定性，同时可避免更换其他夹具的繁琐步骤。

4.本实用新型中，所述的夹装座，中心螺母，微动螺杆，防伤夹块和旋转轮的设置，有利于平稳夹装工件，同时可保证夹装的稳定性，并可避免夹伤工件。

5.本实用新型中，所述的长度调节螺杆，衔接套管，锁紧螺母，连接管和内六角锁紧螺栓的设置，有利于根据实际夹装长度进行调节长度调节螺杆在衔接套管内部的位置，保证顶紧的准确性，避免加工工件时出现歪斜影响加工工作。

6.本实用新型中，所述的旋转座和锥形顶紧头的设置，有利于顶紧工件，保证顶紧的准确性。

7.本实用新型中，所述的主伸缩板，主固定套管，主调翼形螺栓，辅伸缩板和辅调翼形螺栓的设置，有利于实时调节固定座和直线滑轨之间的上部位置。

8.本实用新型中，所述的主调伸缩板，辅固定套管，主翼形螺栓，辅调伸缩板和辅翼形螺栓的设置，有利于实时调节固定座和直线滑轨之间的下部位置。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的快速定位微调杆结构的结构示意图。

图3是本实用新型的防伤夹装度可调节块结构的结构示意图。

图4是本实用新型的长度可调节伸缩杆结构的结构示意图。

图中：

1、圆柱形顶紧头；2、固定柱；3、快速定位微调杆结构；31、主固定座；32、直线滑轨；33、辅固定座；34、U型滑块；35、固定螺母；36、调节螺杆；37、微调手轮；38、紧固螺母；4、防伤夹装度可调节块结构；41、夹装伸缩杆；42、固定管；43、内六角插口螺栓；44、夹装座；45、中心螺母；46、微动螺杆；47、防伤夹块；48、旋转轮；5、长度可调节伸缩杆结构；51、长度调节螺杆；52、衔接套管；53、锁紧螺母；54、连接管；55、内六角锁紧螺栓；56、旋转座；57、锥形顶紧头；6、固定座；7、主伸缩板；8、主固定套管；9、主调翼形螺栓；10、辅伸缩板；11、辅调翼形螺栓；12、主调伸缩板；13、辅固定套管；14、主翼形螺栓；15、辅调伸缩板；16、辅翼形螺栓。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如附图1和附图2所示，一种可调节长度的四轴辅助夹具，包括圆柱形顶紧头1，固定柱2，快速定位微调杆结构3，防伤夹装度可调节块结构4，长度可调节伸缩杆结构5，固定座6，主伸缩板7，主固定套管8，主调翼形螺栓9，辅伸缩板10，辅调翼形螺栓11，主调伸缩板12，辅固定套管13，主翼形螺栓14，辅调伸缩板15和辅翼形螺栓16，所述的圆柱形顶紧头1螺纹连接在固定柱2的左端；所述的固定柱2横向右端安装在快速定位微调杆结构3的左侧中间位置；所述的防伤夹装度可调节块结构4安装在快速定位微调杆结构3的右侧；所述的长度可调节伸缩杆结构5横向安装在固定座6的内侧中间位置；所述的主伸缩板7横向一端插接在主固定套管8的内侧左部，另一端安装在快速定位微调杆结构3的上端；所述的主调翼形螺栓9螺纹连接在主伸缩板7和主固定套管8的连接处；所述的辅伸缩板10横向一端插接在主固定套管8的内侧右部，另一端螺栓安装在固定座6的上端；所述的辅调翼形螺栓11螺纹连接在主固定套管8和辅伸缩板10的连接处；所述的主调伸缩板12横向一端插接在辅固定套管13的内侧左部，另一端安装在快速定位微调杆结构3的下端；所述的主翼形螺栓14螺纹连接在主调伸缩板12和辅固定套管13的连接处；所述的辅调伸缩板15横向一端螺栓安装在固定座6的下端，另一端插接在辅固定套管13的内侧右部；所述的辅翼形螺栓16螺纹连接在辅固定套管13和辅调伸缩板15的连接处；所述的主固定座31，直线滑轨32，辅固定座33，U型滑块34，固定螺母35，调节螺杆36，微调手轮37和紧固螺母38，所述的主固定座31横向左端螺栓安装在直线滑轨32的右上侧中间位置；所述的辅固定座33横向左端螺栓安装在直线滑轨32的右下侧中间位置；所述的U型滑块34滑动卡接在直线滑轨32的外壁右侧中间位置；所述的固定螺母35焊接在U型滑块34的右侧中间位置；所述的调节螺杆36纵向贯穿固定螺母35的内侧中间位置；所述的调节螺杆36的右端贯穿主固定座31的内侧右部中间位置键连接微调手轮37的内侧中间位置，另一端贯穿紧固螺母38的内部中间位置轴承连接辅固定座33的内侧右部，首先根据加工工件的形状大小进行放松主调翼形螺栓9和辅调翼形螺栓11，伸缩调节主伸缩板7在主固定套管8中的位置，伸缩调节辅伸缩板10在主固定套管8中的位置，同时放松主翼形螺栓14和辅翼形螺栓16，伸缩调节主调伸缩板12在辅固定套管13中的位置，伸缩调节辅调伸缩板15在辅固定套管13中的位置，随即锁紧主调翼形螺栓9和辅调翼形螺栓11以及主翼形螺栓14和辅翼形螺栓16，确定直线滑轨32和固定座6之间的具体位置，根据工件的加工位置，进行微调旋转微调手轮37，以使固定螺母35通过U型滑块34在直线滑轨32内上下移动，微调结束后，锁紧紧固螺母38即可，保证定位加工的准确性，同时防止工件窜动影响加工。

本实施方案中，结合附图3所示，所述的防伤夹装度可调节块结构4包括夹装伸缩杆41，固定管42，内六角插口螺栓43，夹装座44，中心螺母45，微动螺杆46，防伤夹块47和旋转轮48，所述的夹装伸缩杆41分别纵向插接在固定管42的内侧上下两部；所述的内六角插口螺栓43螺纹连接在夹装伸缩杆41和固定管42的连接处；所述的夹装座44分别横向螺栓安装在夹装伸缩杆41的内侧上下两部；所述的中心螺母45分别镶嵌在夹装座44的内侧中间位置；所述的微动螺杆46纵向贯穿中心螺母45的内侧中间位置；所述的防伤夹块47分别螺栓安装在微动螺杆46的内端；所述的旋转轮48分别键连接在微动螺杆46的外端，夹装加工工件时，旋转旋转轮48，以使微动螺杆46在中心螺母45中旋转动作，直至确保防伤夹块47和防伤夹块47将工件夹紧为止，若工件较大，放松内六角插口螺栓43，调节夹装伸缩杆41在固定管42中的位置，确定夹装位置后，锁紧内六角插口螺栓43即可，可夹装不同大小的工件，可避免更换夹具的繁琐步骤。

本实施方案中，结合附图4所示，所述的长度可调节伸缩杆结构5包括长度调节螺杆51，衔接套管52，锁紧螺母53，连接管54，内六角锁紧螺栓55，旋转座56和锥形顶紧头57，所述的长度调节螺杆51横向螺纹连接在衔接套管52内部中间位置；所述的锁紧螺母53螺纹连接在长度调节螺杆51的右部外壁；所述的连接管54套接在长度调节螺杆51的左端；所述的内六角锁紧螺栓55螺纹连接在连接管54和长度调节螺杆51的连接处；所述的旋转座56纵向右侧中间位置焊接在连接管54的左端；所述的锥形顶紧头57螺纹连接在旋转座56的左侧中间位置，最后进行夹具的顶紧工作，根据工件的实际夹装长度，进行放松锁紧螺母53，旋转长度调节螺杆51在衔接套管52中的位置，确保锥形顶紧头57将工件顶紧，再次锁紧锁紧螺母53，更换或者维护旋转座56和锥形顶紧头57时，即可将内六角锁紧螺栓55拧下，将长度调节螺杆51和旋转座56进行分离，再将锥形顶紧头57从旋转座56上螺栓拧下，即可维护和更换，保证使用性，同时保证工件的夹装稳定性，进而保证加工的准确性以及操作的便捷性。

工作原理

本实用新型中，首先根据加工工件的形状大小进行放松主调翼形螺栓9和辅调翼形螺栓11，伸缩调节主伸缩板7在主固定套管8中的位置，伸缩调节辅伸缩板10在主固定套管8中的位置，同时放松主翼形螺栓14和辅翼形螺栓16，伸缩调节主调伸缩板12在辅固定套管13中的位置，伸缩调节辅调伸缩板15在辅固定套管13中的位置，随即锁紧主调翼形螺栓9和辅调翼形螺栓11以及主翼形螺栓14和辅翼形螺栓16，确定直线滑轨32和固定座6之间的具体位置，根据工件的加工位置，进行微调旋转微调手轮37，以使固定螺母35通过U型滑块34在直线滑轨32内上下移动，微调结束后，锁紧紧固螺母38即可，保证定位加工的准确性，同时防止工件窜动影响加工；夹装加工工件时，旋转旋转轮48，以使微动螺杆46在中心螺母45中旋转动作，直至确保防伤夹块47和防伤夹块47将工件夹紧为止，若工件较大，放松内六角插口螺栓43，调节夹装伸缩杆41在固定管42中的位置，确定夹装位置后，锁紧内六角插口螺栓43即可，可夹装不同大小的工件，可避免更换夹具的繁琐步骤；最后进行夹具的顶紧工作，根据工件的实际夹装长度，进行放松锁紧螺母53，旋转长度调节螺杆51在衔接套管52中的位置，确保锥形顶紧头57将工件顶紧，再次锁紧锁紧螺母53，更换或者维护旋转座56和锥形顶紧头57时，即可将内六角锁紧螺栓55拧下，将长度调节螺杆51和旋转座56进行分离，再将锥形顶紧头57从旋转座56上螺栓拧下，即可维护和更换，保证使用性，同时保证工件的夹装稳定性，进而保证加工的准确性以及操作的便捷性。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。