一种数字电子反制无人机安防装置的制作方法

本实用新型涉及一种数字电子反制无人机安防装置，属于无人机技术领域。

背景技术：

随着无人机越来越多的出现在人们的生活中，一些不遵守规则的无人机往往会给他人带来麻烦，很多情况下甚至会影响公共安全。为了防范无人机带来的隐患，催生了一个新的事物：反无人机系统，在一些特殊区域对这些飞行器进行隔离和管制。目前的反无人机系统，有的会击落或损毁无人机，其坠落会对地面人员或设施造成不同程度的伤害；还有一些反无人机系统体积较大，受地形环境的约束，操作繁琐且不利于携带。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种数字电子反制无人机安防装置，能够发射多频段无人机遥控干扰信号和卫星定位干扰信号，针对飞控信号和导航信号进行干扰，对控制信号进行压制，切断无人机和遥控器之间的通讯，从而迫使无人机悬停，自动降落或将其驱离，保障低空空域安全。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种数字电子反制无人机安防装置，所述装置包括壳体，所述壳体内部设有控制器，所述装置还包括遥控信号干扰模块、卫星信号干扰模块和开关模块；所述遥控信号干扰模块与所述控制器连接，遥控信号干扰模块用于发射干扰遥控设备和无人机之间通信的电磁波信号，遥控信号干扰模块配置有干扰天线，所述干扰天线连接在所述壳体前端；所述卫星信号干扰模块与所述控制器连接，卫星信号干扰模块用于发射干扰无人机GPS定位的电磁波信号，卫星信号干扰模块配置有GPS干扰器，所述GPS干扰器设置在所述干扰天线下方，GPS干扰器连接在所述壳体前端；所述开关模块与所述控制器连接，开关模块用于控制干扰无人机GPS定位的电磁波信号或遥控设备和无人机之间通信的电磁波信号，开关模块配置有扳机开关，所述扳机开关连接在所述壳体下端。

作为数字电子反制无人机安防装置的优选，所述装置还包括扩展架，所述扩展架连接在所述壳体上端，扩展架上连接有瞄准镜。通过扩展架将瞄准镜与壳体组装，瞄准镜优选为10倍光学变焦的瞄准镜。光学变焦是通过镜头、物体和焦点三方的位置发生变化而产生的。当成像面在水平方向运动的时候，视角和焦距就会发生变化，更远的景物变得更清晰，让人感觉像物体递进的感觉。

作为数字电子反制无人机安防装置的优选，所述装置还包括电源模块，所述电源模块设置在所述壳体内部或者采用外置独立的电源，电源模块与所述控制器连接，电源模块配置有锂电池。

作为数字电子反制无人机安防装置的优选，所述壳体下端连接有辅助手柄，所述辅助手柄位于所述扳机开关一侧。辅助手柄便于单兵装置使用时精确的把控瞄准镜的瞄准位置。

作为数字电子反制无人机安防装置的优选，所述干扰天线采用2.4G或5.8G的干扰天线。2.4G或5.8G指代的是信号频段，2.4G或5.8G的干扰天线能够发射处于2.4赫兹到5.8赫兹之间电磁波干扰信号。

作为数字电子反制无人机安防装置的优选，所述干扰天线包括辐射杆、底座和连接架；所述辐射杆与所述底座连接，所述底座与所述连接架连接，所述连接架与所述壳体上的天线接口连接。

作为数字电子反制无人机安防装置的优选，所述连接架连接有腰部固定环。腰部固定环便于对干扰天线进行固定。

本实用新型涉及的控制器是按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。属于现有技术，市面上常用的控制器有西门子、施耐德、三菱电机和松下等。

GPS干扰器基于现有技术，GPS干扰的方式主要分为两种：压制式和欺骗式。而欺骗式的干扰大体上又可分为两种：一种叫做自主式欺骗干扰，就是指干扰系统不依赖GPS系统，直接自己产生假的导航信号发送给用户接收机，让用户接收机得到错误的伪距从而计算出错误的位置速度信息以达到欺骗的目的。另一种是镜像式干扰，我们一般称作为转发式欺骗干扰。但是GPS系统(包括COMPASS和GLONASS)的原理并不是直接给出需要到达的目标地点位置信息，GPS卫星给出的是卫星的坐标以及卫星钟的时刻，用户接收机可通过多颗卫星的这些信息和本机时间来解算自身的位置(定位)和自身的时间(授时)。市面上在售的GPS干扰器如特信TX-N6GPS信号干扰器。

本实用新型的有益效果是：不会击毁或者损坏无人机，真正做到干扰距离远，辐射低，轻便，使用简单、单兵便携，非破坏式精准打击，可以快速部署、单人即可操作，保障低空空域安全。

附图说明

图1为数字电子反制无人机安防装置结构示意图；

图2为数字电子反制无人机安防装置干扰天线示意图；

图3为数字电子反制无人机安防装置结构原理图；

图4为数字电子反制无人机安防装置电源模块电路原理图；

图5为数字电子反制无人机安防装置卫星信号干扰模块电路原理图；

图6为数字电子反制无人机安防装置遥控信号干扰模块电路原理图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种数字电子反制无人机安防装置，所述装置包括壳体1，所述壳体1内部设有控制器2，所述装置还包括遥控信号干扰模块3、卫星信号干扰模块4和开关模块5；所述遥控信号干扰模块3与所述控制器2连接，遥控信号干扰模块3用于发射干扰遥控设备和无人机之间通信的电磁波信号，遥控信号干扰模块3配置有干扰天线6，所述干扰天线6连接在所述壳体1前端；所述卫星信号干扰模块4与所述控制器2连接，卫星信号干扰模块4用于发射干扰无人机GPS定位的电磁波信号，卫星信号干扰模块4配置有GPS干扰器7，所述GPS干扰器7设置在所述干扰天线6下方，GPS干扰器7连接在所述壳体1前端；所述开关模块5与所述控制器2连接，开关模块5用于控制干扰无人机GPS定位的电磁波信号或遥控设备和无人机之间通信的电磁波信号，开关模块5配置有扳机开关16，所述扳机开关16连接在所述壳体1下端。

数字电子反制无人机安防装置的一个实施例中，所述装置还包括扩展架8，所述扩展架8连接在所述壳体1上端，扩展架8上连接有瞄准镜9。通过扩展架8将瞄准镜9与壳体1组装，瞄准镜9优选为10倍光学变焦的瞄准镜9。光学变焦是通过镜头、物体和焦点三方的位置发生变化而产生的。当成像面在水平方向运动的时候，视角和焦距就会发生变化，更远的景物变得更清晰，让人感觉像物体递进的感觉。

数字电子反制无人机安防装置的一个实施例中，所述装置还包括电源模块10，所述电源模块10设置在所述壳体1内部或者采用外置独立的电源，电源模块10与所述控制器2连接，电源模块10配置有锂电池。

数字电子反制无人机安防装置的一个实施例中，所述壳体1下端连接有辅助手柄11，所述辅助手柄11位于所述扳机开关一侧。辅助手柄11便于单兵装置使用时精确的把控瞄准镜9的瞄准位置。

参见图6，数字电子反制无人机安防装置的一个实施例中，所述干扰天线6采用2.4G或5.8G的干扰天线。2.4G或5.8G指代的是信号频段，2.4G或5.8G的干扰天线6能够发射处于2.4赫兹到5.8赫兹之间电磁波干扰信号。所述干扰天线6包括辐射杆12、底座13和连接架14；所述辐射杆12与所述底座13连接，所述底座13与所述连接架14连接，所述连接架14与所述壳体1上的天线接口连接。

数字电子反制无人机安防装置的一个实施例中，所述连接架14连接有腰部固定环15。腰部固定环15便于对干扰天线6进行固定。

本实用新型涉及的控制器2是按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器2组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。属于现有技术，市面上常用的控制器2有西门子、施耐德、三菱电机和松下等。

GPS干扰器7基于现有技术，GPS干扰的方式主要分为两种：压制式和欺骗式。而欺骗式的干扰大体上又可分为两种：一种叫做自主式欺骗干扰，就是指干扰系统不依赖GPS系统，直接自己产生假的导航信号发送给用户接收机，让用户接收机得到错误的伪距从而计算出错误的位置速度信息以达到欺骗的目的。另一种是镜像式干扰，我们一般称作为转发式欺骗干扰。但是GPS系统(包括COMPASS和GLONASS)的原理并不是直接给出需要到达的目标地点位置信息，GPS卫星给出的是卫星的坐标以及卫星钟的时刻，用户接收机可通过多颗卫星的这些信息和本机时间来解算自身的位置(定位)和自身的时间(授时)。市面上在售的GPS干扰器7如特信TX-N6GPS信号干扰器。

本实用新型可自定义安装2.4G和5.8G等的干扰天线6；下端是GPS干扰器7位；装置上面有扩展架8，用于安装10倍光学变焦的瞄准镜9。

扳机开关的档位可分为0，1，2一共3个档位；

0：安全模式，扣下扳机无动作。

1：扣下扳机将对500米范围内的GPS信号进行干扰，使飞机无法完成航线飞行。

2：扣下扳机将发射处于2.4赫兹到5.8赫兹之间电磁干扰波，中断遥控设备和无人机之间的联系。

整个干扰信号为一个18°的锥形，瞄准器用于辅助远距离攻击。

本实用新型不会击毁或者损坏无人机，真正做到干扰距离远，辐射低，轻便，使用简单、单兵便携，非破坏式精准打击，可以快速部署、单人即可操作，保障低空空域安全。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。