1.一种管道窄间隙埋弧自动焊机，其特征在于：它包括环形导轨(9)，环形导轨(9)通过多个定位机构与需要焊接的管子相连，环形导轨(9)上设有齿条(8)，齿条(8)上连接有齿轮(7)，齿轮(7)同时与减速机(6)相连，所述的环形导轨(9)上通过小车移动轮(4)连接有小车机架(5)，所述的减速机(6)安装于小车机架(5)上，所述的小车机架(5)上还安装有用于调整焊头位置的摆动装置(1)，所述的摆动装置(1)上安装有窄间隙焊头(2)，所述的小车机架(5)上还安装有送丝装置(3)。
2.根据权利要求1所述的管道窄间隙埋弧自动焊机，其特征在于：所述的定位机构包括支撑螺丝(11)，支撑板(12)和螺丝套(13)；所述的支撑螺丝(11)安装于环形导轨(9)上；支撑螺丝(11)靠近环形导轨(9)的一端安装有支撑板(12)，另一端安装有螺丝套(13)。
3.根据权利要求1所述的管道窄间隙埋弧自动焊机，其特征在于：所述的环形导轨(9)的两侧安装有导向板(10)。
4.根据权利要求1所述的管道窄间隙埋弧自动焊机，其特征在于：所述的摆动装置(1)包括摆动电机，所述的摆动电机的摆臂与窄间隙焊头(2)相连。