一种小型焊接装置的制作方法

本实用新型涉及，特别涉及一种小型焊接装置结构。
背景技术：
：随着制造加工业的迅猛发展，人们对各类五金产品的尺寸、外观及性能要求越来越高。而随之经济市场激烈的竞争，企业的生产成本越来越高，出售价越来越低。为此很多企业已向用新型的高端机械设备来代替人工生产，从而减轻企业的生产成本。为了适应这一发展要求，一些先进的技术应运而生，小型焊接装置技术就是其中之一。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提出一种可自动定位的小型焊接装置，旨在解决钣金焊接加工自动化程度低，定位精度较差，工序繁琐的问题。为实现上述目的，本实用新型提出的一种小型焊接装置，所述焊接装置结构包括控制基台、图像处理装置、焊接装置、加热装置以及固定板，所述控制基台上设置有用于放置和固定要焊接的工件的载物台，所述控制基台上方设置有固定板，所述固定板上设有智能机械手，所述图像处理装置邻设于所述焊接装置，所述图像处理装置、焊接装置以及加热装置皆与所述智能机械手连接，所述焊接装置可沿Z轴上下方向移动的设置，所述智能机械手可沿X轴和Y轴方向前后、左右滑动的设置在所述控制基台的上方，所述图像处理装置和所述控制基台分别与计算机连接，所述图像处理装置采集并处理图像后，将图像的信息传输到计算机，计算机根据该图像的信息控制所述控制基台进行焊接。优选的，所述智能机械手包括X轴定位组件和Y轴定位组件，所述的Y轴定位组件设在X轴定位组件上，所述图像处理装置、焊接装置以及加热装置皆设在Y轴定位组件上。优选的，所述X轴定位组件包括X轴滑块及X轴滑轨，所述X轴滑轨设置在所述固定板上，所述的X轴滑块设在X轴滑轨上，并沿X轴滑轨滑动。优选的，所述的Y轴定位组件包括Y轴滑块及Y轴滑轨，所述的Y轴滑块设在Y轴滑轨上，并带动X轴定位组件沿Y轴滑轨滑动。优选的，所述Y轴定位组件上设有伺服电机，所述伺服电机与所述焊接装置连接，控制驱动所述焊接装置沿Z轴上下滑动。优选的，所述载物台包括Y轴定位组件，所述Y轴定位组件与所述智能机械手连接。优选的，所述控制基台外壳侧壁上设有散热口。本实用新型技术方案通过在通过图像处理装置采集并处理图像，通过计算机实现要焊接的工件的自动定位及焊接，避免人为操作的误差，有效提高了生产效率。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型一种小型焊接装置的整体结构平面示意图；图2为本实用新型一种小型焊接装置的整体结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称1控制基台2载物台3固定板4图像处理装置5焊接装置6加热装置7智能机械手8X轴定位组件9散热口81X轴滑轨10Y轴定位组件82X轴滑块11伺服电机本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、滑动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。本实用新型提出一种小型焊接装置。在本实用新型实施例中，如图1和图2所示，该焊接装置包括控制基台1以及设置在控制基台1上的载物台2，载物台2上方设置有固定板3，固定板上设有图像处理装置4、焊接装置5、加热装置6和智能机械手7，图像处理装置4邻设于所述焊接装置5，所述图像处理装置邻设于所述焊接装置5，所述图像处理装置4、焊接装置5以及加热装置6皆与所述智能机械手7连接，所述焊接装置5可沿Z轴上下方向移动的设置，所述智能机械手7可沿X轴和Y轴方向前后、左右滑动的设置在所述控制基1台的上方，所述图像处理装置4和所述控制基台1分别与计算机（未图示）连接，所述图像处理装置4采集并处理图像后，将图像的信息传输到计算机（未图示），计算机根据该图像的信息控制所述控制基台1进行焊接，图像处理装置4提供加工区域位置的精准数据，通过计算机实现要焊接的工件的自动定位及焊接，避免人为操作的误差，有效提高了生产效率。加热装置6的Z轴上部设置有加热头，可满足相对尺寸工件焊接的需求。焊接装置5下方设有吸贴头，使得吸贴位置的精准度得到了保证。进一步地，所述焊接装置还包括沿水平方向（X轴方向）延伸的X轴滑轨81，所述固定板3上设有滑块82，所述滑块与所述X轴滑轨81滑动连接。进一步地，所述焊接装置还包括连接轴，所述连接轴分别与所述焊接装置5和智能机械手7连接。进一步地，所述加热装置6包括相互连通的进风管和出风管。进一步地，所述控制基台1的外壳侧壁上设有散热口9。进一步地，所述智能机械手7包括X轴定位组件8和Y轴定位组件10，所述的Y轴定位组件10设在X轴定位组件8上，所述图像处理装置4、焊接装置5以及加热装置6皆设在Y轴定位组件10上。进一步地，所述X轴定位组件8包括X轴滑块82及X轴滑轨81，所述X轴滑轨81设置在所述固定板3上，所述的X轴滑块82设在X轴滑轨81上，并沿X轴滑轨81滑动。进一步地，所述Y轴定位组件10上设有伺服电机11，所述伺服电机与所述焊接装置5连接，控制驱动所述焊接装置5沿Z轴上下滑动。本实用新型技术方案的具体原理为：图像处理装置4提供要加工的工件位置数据，通过工业智能机械手7对加工的工件位置数据的精准定位，让Z轴吸贴头把工件拼装在对应焊焊接处，再由Z轴上部的加热装置6来执行工艺温度参数的加热来完成整套加工工艺流程。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页1 2 3