汽车钣金件点焊夹具的制作方法

本实用新型涉及一种点焊夹具，具体涉及一种汽车钣金件点焊夹具。

背景技术：

汽车钣金件的焊接，尤其是汽车顶棚总成，往往是通过人工操作移动焊枪进行焊接，夹具的动作也全靠人工搬动手动气阀来实现夹具夹紧手臂的活动，以达到把汽车钣金件夹紧的效果。采用移动焊枪来对汽车钣金件放置在夹具上进行定位焊接作业难以保证焊接精度，待夹具将汽车钣金件夹紧后工作人员用移动焊枪焊接时夹具易松动，汽车钣金件往往容易移位，导致漏焊错焊等情况。故传统的焊接方式存在着诸多不稳定因素，比如生产效率低，生产品质低，生产安全得不到保障等。

技术实现要素：

有鉴于此，有必要提供一种汽车点焊夹具，用于解决现有技术中焊接汽车钣金件焊接时生产效率低，焊接时夹具易松动的缺点。

为解决上述问题，本实用新型采取的技术方案是：一种汽车钣金件点焊夹具，包括安装台，其特征在于：所述安装台上安装有位于同一安装直线上且对称设置的两个支撑机构；每个支撑机构包括固定在安装台上的基座、固定安装在所述基座上方的安装板、以及固设在所述安装板一侧面的升降气缸，所述升降气缸的活动端连接有升降块，所述安装板另一侧面上方设有横向设置的第一支撑条，所述第一支撑条与所述升降块之间固定连接有连接板从而使得通过所述升降气缸的上下运动而带动所述第一支撑条上下滑动，所述第一支撑条的远离所述安装板的端部上设有第一定位销，所述第一定位销与汽车钣金件上的开孔相对应；

所述支撑机构上还设有压紧机构，所述压紧机构包括压紧手臂、压紧气缸、压紧块及枢转连接器，所述压紧气缸固定在所述安装板上，所述压紧手臂一端与压紧气缸的活动端通过所述枢转连接器连接，所述压紧手臂另一端的下表面设有压紧块，所述安装板的顶部设有与所述压紧块位置对应的支撑块；

所述安装台上还设有分别与所述升降气缸、夹紧气缸电连接的电控箱、电磁阀组、主控制器。

进一步地，所述两个支撑机构的安装板未相对的侧面上设有与所述第一支撑条平行的放置架。

进一步地，所述放置架呈L形。

进一步地，所述放置架远离所述安装板的端部上设有导向块，所述导向块的高度大于升降气缸未启动时的所述第一定位销的高度。

进一步地，所述放置架的远离所述安装板的端部下方设有接近传感器，所述接近传感器与所述主控制器电连接。

进一步地，还包括第二支撑条，所述第二支撑条自未设置有所述第一定位销的第一支撑条的端部向外水平延伸，所述第二支撑条上设有第二定位销。

进一步地，位于所述升降块上方的安装板上还设有限位卡块。

进一步地，所述安装台底部设有脚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型夹具与外部自动机械手联动使得焊接效率得到有效的保障；

2、本实用新型夹具能完全固定汽车钣金件在夹具上，使得焊接精度能得到有效的保障。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正面结构示意图；

图3为本实用新型支撑机构与夹紧机构安装示意图；

附图标记

安装台1；支撑机构2；基座3；安装板4；升降气缸5；升降块6；限位卡块7；第一支撑条8；连接板9；第一定位稍10；压紧机构11；压紧手臂12；压紧气缸13；压紧块14；枢转连接器15；支撑块16；电控箱17；电磁阀组18；放置架19；导向块20；接近传感器 21；第二支撑条22；第二定位销23；脚轮24。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-图3，一种汽车钣金件点焊夹具，包括安装台1，安装台1上安装有位于同一安装直线上且对称设置的两个支撑机构2，两个支撑结构的位置安装水平距离根据待焊接的汽车钣金件长度来设定，每个支撑机构包括固定在安装台上的基座3、固定安装在基座上方的安装板4、以及固设在安装板一侧面的升降气缸5，升降气缸的活动端连接有升降块6，本实施例安装板为U形结构，安装板另一侧面上方设有横向设置的第一支撑条8，第一支撑条8与升降块6之间固定连接有连接板9从而使得通过升降气缸5的上下运动而带动第一支撑条8上下滑动，第一支撑条的远离安装板的端部上设有第一定位销10，第一定位销与汽车钣金件上的开孔相对应；

支撑机构上还设有压紧机构11，压紧机构包括压紧手臂12、压紧气缸13、压紧块14 及枢转连接器15，压紧气缸固定在安装板4上，压紧手臂一端与压紧气缸的活动端通过所述枢转连接器15连接，压紧手臂另一端的下表面设有压紧块14，安装板的顶部设有与压紧块位置对应的支撑块16；

安装台上还设有分别与所述升降气缸、夹紧气缸电连接的电控箱17、电磁阀组18、主控制器。主控制器采用PLC控制系统，气缸的升降全部采用了电磁阀组进加PLC控制系统组行精确有序的控制，电控箱采用I/O模块电箱，I/O模块电箱与生产线PLC系统快速连接，实现自动机械手和夹具的精确联动。

优选地，两个支撑机构的安装板未相对的侧面上设有与所述第一支撑条平行的放置架 19，所述放置架呈L形，L形放置架使得待焊汽车钣金件与夹具直接接触面积增大，增加焊接的稳定性。放置架远离所述安装板的端部上设有导向块20，导向块的高度大于升降气缸未启动时的第一定位销的高度。放置架的远离安装板的端部下方设有接近传感器21，(接近传感器采用PRT18-5DO)，接近传感器与主控制器电连接，接近传感器用来检测待焊汽车钣金件零件是否放置在支撑机构上。还包括第二支撑条22，第二支撑条自未设置有第一定位销的第一支撑条的端部向外水平延伸，第二支撑条上第二定位销23，本实施例中，其中一个支撑结构设置第二支撑条。位于升降块上方的安装板上还设有限位卡块7。安装台底部设有脚轮24，提高整个装置的机动性能。

使用时，将待焊接的汽车钣金件整个放置在支撑机构上的第一支撑条8、第二支撑条 22和放置架19上，两个支撑机构共同支撑一个待焊汽车钣金件，此时，压紧手臂12打开，所有第一定位销10和第二定位销23插入汽车钣金件的对应的孔内来固定汽车钣金件，完成准备工作后，接近传感器21检测待焊汽车钣金件是否放置在支撑机构上，PLC控制系统根据接近传感器发出的信号来判断是否进入下一步程序，当接近传感器检测发出可以进行下一步程序时，启动外部按钮，PLC控制系统、电磁阀组，I/O模块电箱相互配合，控制压紧气缸13带动压紧手臂12关闭，压紧手臂的压紧块14与支撑块16固定支撑机构上的汽车钣金件，同时，PLC控制系统控制外部自动机械手对汽车钣金件进行一系列的点焊，当点焊完成后，自动机械手给PLC控制系统提供一个焊接完成的信号，PLC控制系统控制压紧气缸13向下运动而带动压紧手臂12打开，同时，PLC控制系统控制升降气缸向下运动而带动升降块6、连接板9、第一支撑条8及第二支撑条22向下移动，使得定位销从汽车钣金件中下移，工作人员只需将焊接好的汽车钣金件取出，取出汽车钣金件后，升降气缸带动升降板向上滑动使升降板回归原位。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。