一种机械卡盘的制作方法

本实用新型涉及一种机械卡盘，尤其是一种四爪机械卡盘，属于机械技术领域。

背景技术：

机械卡盘是机床上用来夹紧工件的机械装置，即利用均布在卡盘体上的活动卡爪的径向移动，把工件夹紧和定位的机床附件。卡盘一般由卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构 3部分组成。卡盘体直径最小为65毫米，最大可达1500毫米，中央有通孔，以便通过工件或棒料；背部有圆柱形或短锥形结构，直接或通过法兰盘与机床主轴端部相联接。卡盘通常安装在车床、外圆磨床和内圆磨床上使用，也可与各种分度装置配合，用于铣床和钻床上。从卡盘爪数上面机械卡盘可以分为：两爪卡盘，三爪卡盘，四爪卡盘，六爪卡盘和特殊卡盘等。

四爪机械卡盘又称四爪自定心卡盘，全称是机床用手动四爪自定心卡盘，是由一个盘体，四个小伞齿，一副卡爪组成。四个小伞齿和盘丝啮合，盘丝的背面有平面螺纹结构，卡爪等分安装在平面螺纹上。当用扳手扳动小伞齿时，盘丝便转动，它背面的平面螺纹就使卡爪同时向中心靠近或退出。因为盘丝上的平面矩形螺纹的螺距相等，所以四爪运动距离相等，有自动定心的作用。但是，由于在实际操作中，由于上述传统的四爪机械卡盘分别对四个卡爪位置进行调整，操作复杂，自动定心精度难以保证，同时制造复杂，工艺成本高，磨损严重，寿命低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能够自动定心且操作简单的机械卡盘。

针对上述问题，本实用新型提供一种机械卡盘，包括机械卡盘基座、轴承盖和主轴盘，所述卡盘基座上设置大通孔，所述大通孔内部设置轴承，所述轴承两端分别通过轴承盖、主轴盘固定在所述卡盘基座上，所述主轴盘的右侧依次设置第一驱动盘、第二驱动盘和卡盘主体，所述第一驱动盘上分别设置第一弧形通槽和第二弧形通槽，所述第二驱动盘上分别设置第三弧形通槽和第四弧形通槽；

所述卡盘主体右侧设置可沿卡盘主体径向活动的第一卡爪部、第二卡爪部、第三卡爪部和第四卡爪部；

所述机械卡盘还包括第一轴、第二轴、第三轴和第四轴，第一轴一端与第一卡爪部底部连接，第一轴穿过卡盘主体与第一弧形通槽连接；第二轴一端与第一卡爪部连接，第二轴穿过卡盘主体与第三弧形通槽连接；第三轴一端与第三卡爪部底部连接，第三轴穿过卡盘主体与第二弧形通槽连接；第四轴一端与第四卡爪部连接，第四轴穿过卡盘主体与第四弧形通槽连接。

沿轴线方向转动第一驱动盘，第一弧形通槽和第二弧形通槽的轴向转动将驱动第一轴和第三轴，进而使得第一卡爪部和第三卡爪部沿径向移动。同理，沿轴线方向转动第二驱动盘，第三弧形通槽和第四弧形通槽的轴向转动将驱动第二轴和第四轴，进而使得第二卡爪部和第四卡爪部沿径向移动。这种自动定心操作简单，可用于圆柱材料、方材、矩形材料定位装夹。大通孔上设置轴承的目的是实现了工件在装夹后可以沿轴承的轴向旋转，便于对工件进行切割。为了保证卡盘的装夹精度，所述轴承盖、轴承、大通孔、第一驱动盘、第二驱动盘和卡盘主体的轴线相互重合。在本技术方案中的左侧和右侧是以图中的位置分为左右。

进一步的，所述卡盘主体的左侧设置沿卡盘主体圆周不封闭的长凸台，所述长凸台与主轴盘形成可镶嵌第一驱动盘和第二驱动盘的空腔，所述第一弧形通槽和第二弧形通槽沿圆周中心对称180°，所述第三弧形通槽和第四弧形通槽沿圆周中心对称180°。在对装夹件进行定位时，由于卡盘主体上的圆周上的长凸台是不封闭的，第一驱动盘和第二驱动盘的部分边缘露在机械卡盘的外面，这种设计是为了保证第一驱动盘和第二驱动盘的轴向运动的精度，同时能够方便调整第一驱动盘和第二驱动盘。由于第一弧形通槽与第二弧形通槽为180°中心对称分布，第一轴和第三轴沿径向的运动是对称的，第一卡爪部和第三卡爪部实现了径向运动方向的自动定心。由于第二弧形通槽与第三弧形通槽为180°中心对称分布，第二轴和第四轴沿径向的运动是对称的，第二卡爪部和第四卡爪部径向运动方向的自动定心。

进一步的，为了便于加工，节省成本，增加零件的可替换性，所述第一卡爪部包括上部的第一卡爪和底部的第一滑块，所述第二卡爪部包括上部的第二卡爪和底部的第二滑块，所述第三卡爪部包括上部的第三卡爪和第三滑块，所述第四卡爪部包括上部的第四卡爪和第四滑块；所述第一滑块、第二滑块、第三滑块和第四滑块底部分别设置第一T型台、第二T型台、第三T型台和第四T型台；

所述第一滑块、第二滑块、第三滑块和第四滑块底部还分别设置第一孔、第二孔、第三孔和第四孔；

所述卡盘主体上依次设置第一T型槽、第二T型槽、第三T型槽和第四T型槽，所述第一T型槽与第一卡爪部连接、第二T型槽与第二卡爪部连接、第三T型槽与第三卡爪部连接，第四T型槽与第四卡爪部连接。第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪、第四卡爪、第一滑块、第二滑块、第三滑块和第四滑块的加工，也能够实现单个零件的更换，降低生产制造成本，同时也方便不同部件的检修。第一卡爪部、第二卡爪部、第三卡爪部和第四卡爪部分别通过T型槽和T型台的配合实现了，第一卡爪部、第二卡爪部、第三卡爪部和第四卡爪部在卡盘主体上沿径向的运动。即：为了保证第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪和第四卡爪在对应T型槽中的运动， 所述第一滑块、第二滑块、第三滑块和第四滑块底部分别设置第一T型台、第二T型台、第三T型台和第四T型台。确保第一T型台在第一T型槽内沿径向运动，第二T型台在第二T型槽内沿径向运动，第三T型台在第三T型槽内沿径向运动，第四T型台在第四T型槽内沿径向运动。为了保证第一轴与第一卡爪的连接、第二轴与第二卡爪的连接、第三轴与第三卡爪的连接、第四轴与第四卡爪的连接，所述第一滑块、第二滑块、第三滑块和第四滑块底部还分别设置第一孔、第二孔、第三孔和第四孔。第一轴可以安装在第一孔内，第二轴安装在第二孔内，第三轴安装在第三孔内，第四轴安装在第四孔内。通过第一孔实现了第一卡爪部与第一轴的连接，第二实现了第二卡爪部与第二轴的连接，第三孔实现了第三卡爪与第三轴的连接，第四孔实现了第四轴与第四卡爪部的连接。与第一孔连接的第一轴，与第二孔连接的第二轴，与第三孔连接的第三轴，与第四孔连接的第四轴竖直方向依靠分别与第一滑块、第二滑块、第三滑块和第四滑块的底面的压紧力固定。

为了防止第一轴、第二轴、第三轴和第四轴安装过程中出现干涉，所述第一T型槽、第二T型槽、第三T型槽和第四T型槽底部分别设置第一过孔、第二过孔、第三过孔和第四过孔。进而保证，通过第一轴实现第一卡爪与第一驱动盘的连接，第二轴与第二驱动盘的连接，第三轴与第一驱动盘的连接，第四轴与第二驱动盘的连接。为了减少运动过程产生摩擦，增加机械卡爪的寿命，所述第一轴与第一弧形通槽采用轴承连接，第二轴与第三弧形通槽采用轴承连接，第三轴与第二弧形通槽采用轴承连接，第四轴与第四弧形通槽的连接采用轴承连接。

进一步的，所述第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪和第四卡爪的的同一侧分别设置第一安装台、第二安装台、第三安装台和第四安装台，所述第一安装台、第二安装台、第三安装台和第四安装台上设置第一安装孔、第二安装孔、第三安装孔和第四安装孔；

所述第一T型槽与第一安装台连接的一侧、第二T型槽与第二安装台连接的一侧、第三T型槽与第三安装台连接的一侧、第四T型槽与第四安装台连接一侧分别设置若干螺纹孔；

所述第一安装台、第二安装台、第三安装台和第四安装台分别通过所述螺纹孔与卡盘主体连接。通过第一安装台与第一T型槽、第二安装台与第二T型槽、第三安装台与第三T型槽、第四安装台与第四T型槽的螺栓连接，实现了第一卡爪部、第二卡爪部、第三卡爪部和第四卡爪部的装拆连接。当调整第一驱动盘和第二驱动盘的轴向转动满足装夹工件要求时，通过所述螺栓连接，对第一驱动盘和第二驱动盘的位置进行固定，进而实现了对工件的装夹。

进一步的，所述第一滑块、第二滑块、第三滑块和第四滑块上分别设置三组螺纹孔，沿第一滑块、第二滑块、第三滑块和第四滑块安装位置向外辐射方向依次定义为第一组螺纹孔，第二组螺纹孔和第三组螺纹孔；

所述第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪和第四卡爪分别与第一滑块、第二滑块、第三滑块和第四滑块连接处分别对应设置六个螺栓安装孔，第一卡爪与第一滑块、第二卡爪与第二滑块、第三卡爪与第三滑块、第四卡爪与第四滑块分别通过螺栓连接。根据工件的大小调整第一卡爪与第一滑块、第二卡爪与第二滑块、第三卡爪与第三滑块、第四卡爪与第四滑块的相对位置。该机械卡爪可以实现尺寸0-219mm的工件装夹。因此可以根据固定加工的材料尺寸调整所述第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪和第四卡爪的工位。

进一步的，为了防止在装配中产生干涉，所述第二驱动盘上沿圆周对称设置第一避让孔和第二避让孔，所述第一避让孔和第二避让孔的尺寸和形状不作限定，只要保证第一轴和第三轴运动过程中不会干涉即可且保证第二驱动盘的强度。所述第一驱动盘上沿圆周对称的设置第三避孔和第四避让孔。所述第三避让孔和第四避让孔的尺寸和形状不作要求。为了便于加工，增加安装和拆卸的便利和互换性，第一驱动盘和第二驱动盘设置的形状结构完全相同，实现了零件的可替换性。也即第一驱动盘和第二驱动盘的结构尺寸相同。

进一步的，所述第一卡爪前端设置第一端口，第一端口上设置第一滚筒，第一滚筒内部设置第一滚轴，第一滚轴的两端与第一端口的两端活动连接；

所述第二卡爪前端设置第二端口，第二端口上设置第二滚筒，第二滚筒内部设置第二滚轴，所述第一滚轴的两端与第一端口两端活动连接；

所述第三卡爪前端设置第三端口，第三端口上设置第三滚筒，第三滚筒内部设置第三滚轴，所述第三滚轴的两端与第三端口的两端活动连接；

所述第四卡爪前端设置第四端口，第四端口上设置第四滚筒，第四滚筒内部设置第四滚轴，第四滚轴的两端与第四端口的两端活动连接。

第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪和第四卡爪与工件采用线接触，能够提高定位的精度，同时采用滚筒和滚轮设计能够使得定位更加灵活，提高了构件的耐磨性，同时增强构件的可替换性。

进一步的，所述第一驱动盘和第二驱动盘上分别设置插销孔。所述插销孔，在不影响第一驱动盘和第二驱动盘的强度的情况下，方便手动控制第一驱动盘和第二驱动盘的轴向转动，进而确定第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪和第四卡爪满足材料尺寸要求进行装夹定位。

进一步的，所述第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪和第四卡爪底部分别设置第一凸起、第二凸起、第三凸起和第四凸起；

所述第一滑块、第二滑块、第三滑块和第四滑块上分别依次设置与所述第一凸起、第二凸起、第三凸起和第四凸起配合的第一槽、第二槽、第三槽和第四槽，所述第一槽与第二槽的距离等于第一组螺纹孔圆心轴线距第二组螺纹孔圆心轴线的距离、第二槽与第三槽的距离等于第二组螺纹孔圆心轴线距第三组螺纹孔圆心轴线的距离。每个滑块相应位置均设置第一槽、第二槽、第三槽。所述凸起与相应槽的配合，使得相应卡爪与滑块的连接更精确，也便于定位，方便螺栓连接。而且实现了第一卡爪部的、第二卡爪部、第三卡爪部和第四卡爪部的的三个不同的工位。

进一步的，所述第一T型槽、第二T型槽、第三T型槽和第四T型槽分别与第一安装台、第二安装台、第三安装台和第四安装台的连接面上设置若干花纹。花纹的作用是增加接触面的摩擦。

进一步的，所述第一驱动盘和第二驱动盘上均匀设置加强孔，所述卡盘基座左侧设置带轮。带轮方便机械卡盘与不同机床的连接。所述加强孔能够减少第一驱动盘和第二驱动盘的质量，提高第一驱动盘和第二驱动盘的强度，增加第一驱动盘和第二驱动盘的寿命，进而能够保证机械卡爪的使用寿命。本实用新型的有益效果是：

1、第一卡爪、第三卡爪的位移大小相等方向相反，实现了该方向上的自动定心功能，便于工件的切割；

2、第二卡爪和第四卡爪的位移大小相等方向相反，实现了该方向上的自动定心功能，便工件的切割；

3、所述机械卡盘能够实现方材、矩形材料、圆形材料的装夹固定；

4、较传统的四爪卡盘，所述机械卡盘使用简单操作易行、固件互换性高，装拆方便，便于维护，使用寿命长。

附图说明

图1机械卡盘的整体爆炸图；

图2为图1中卡盘主体及右侧构件爆炸图；

图3第二驱动盘的结构示意图；

图4第一滑块的结构示意图；

图5为图4中A-A的剖视图；

图6为图4中B-B的剖视图；

图7第一卡爪的结构示意图；

图8第一滚筒的纵向剖视图；

图9第一滚轴的结构示意图。

图中：1、带轮，2、轴承盖，3、轴承，4、卡盘基座，5、主轴盘，6、第一驱动盘，7、第二驱动盘，8、卡盘主体，9、第一滑块，10、第二滑块，11、第三滑块，12、第四滑块，13、第一T型槽，14、第二T型槽，15、第三T型槽，16、第四T型槽，17、第一T型台，18、第一轴，19、第二轴，20、第三轴，21、第一安装台，22、第一凸起，23、第一滚筒，24、第一滚轴，25、第一安装孔，26、第一端口，27、螺栓安装孔，28、第四轴，30、加强孔，31、第一避让孔，32、第二避让孔，33、第一槽，34、第二槽，35、第一卡爪，36、第二卡爪，37、第三卡爪，38、第四卡爪，39、第一过孔，40、第三弧形通槽，41、第四弧形通槽，42、第四过孔，43、螺纹孔，44、花纹，45、第三槽，46、第一孔。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步的描述：

机械卡盘工作原理:通过四个轴在两个驱动盘上的弧形通槽的位置，带动四个卡爪部沿径向产生径向运动，从而可以通过控制不同驱动盘的位置实现相应卡爪部对工件不同方向上的自动定心和装夹。

如图1机械卡盘的整体爆炸图，一种机械卡盘，包括机械卡盘基座4、轴承盖2和主轴盘5，所述卡盘基座4上设置大通孔，所述大通孔内部设置轴承3，所述轴承3两端分别通过轴承盖2、主轴盘5固定在所述卡盘基座4上，所述主轴盘5的右侧依次设置第一驱动盘6、第二驱动盘7和卡盘主体8，所述第一驱动盘6上分别设置第一弧形通槽和第二弧形通槽，所述第二驱动盘7上分别设置第三弧形通槽40和第四弧形通槽41；

所述卡盘主体8右侧设置可沿卡盘主体8径向活动的第一卡爪部、第二卡爪部、第三卡爪部和第四卡爪部；

所述机械卡盘还包括第一轴18、第二轴19、第三轴20和第四轴28，第一轴一端与第一卡爪部底部连接，第一轴18穿过卡盘主体8与第一弧形通槽连接；第二轴19一端与第一卡爪部连接，第二轴19穿过卡盘主体8与第三弧形通槽40连接；第三轴20一端与第三卡爪部底部连接，第三轴20穿过卡盘主体8与第二弧形通槽连接；第四轴28一端与第四卡爪部连接，第四轴28穿过卡盘主体8与第四弧形通槽41连接。

第一轴一端与第一卡爪部连接，第一轴18的另一端穿过第一避让孔31设置在第一驱动盘上的第一弧形通槽内，所述第一轴18能够沿第一弧形通槽的外部轮廓运动；第三轴一端与第三卡爪部连接，第三轴20的另一端穿过第二避让孔32设置在第一驱动盘上的第二弧形通槽内，所述第三轴20能够沿第二弧形通槽的外部轮廓运动。第二轴一端与第二卡爪部连接，第二轴的另一端与第二驱动盘上的第三弧形通槽40连接，第二轴19能够沿第三弧形通槽40的外部轮廓运动；同理，第四轴一端与第四卡爪部连接，第四轴28的另一端与第二驱动盘上的第四弧形通槽41连接，第四轴28能够沿第四弧形通槽的外部轮廓运动。沿轴线方向转动第一驱动盘6，第一弧形通槽和第二弧形通槽的轴向转动将驱动第一轴18和第三轴20，进而使得第一卡爪部和第三卡爪部沿径向移动。同理，沿轴线方向转动第二驱动盘7，第三弧形通槽40和第四弧形通槽41的轴向转动将驱动第二轴19和第四轴28，进而使得第二卡爪部和第四卡爪部沿径向移动。这种自动定心操作简单，可用于圆柱材料、方材、矩形材料定位装夹。大通孔上设置轴承3的目的是实现了工件在装夹后可以沿轴承3的轴向旋转，便于对工件进行切割。为了保证卡盘的装夹精度，所述轴承盖2、轴承3、大通孔、第一驱动盘6、第二驱动盘7和卡盘主体8的轴线相互重合。在本技术方案中的左侧和右侧是以图中的位置分为左右。

进一步的，所述卡盘主体8的左侧设置沿卡盘主体8圆周不封闭的长凸台，所述长凸台与主轴盘5形成可镶嵌第一驱动盘6和第二驱动盘7的空腔，所述第一弧形通槽和第二弧形通槽沿圆周中心对称180°，所述第三弧形通槽40和第四弧形通槽41沿圆周中心对称180°。对装夹件进行定位时，由于卡盘主体8上的圆周上的长凸台是不封闭的，第一驱动盘6和第二驱动盘7的部分边缘露在机械卡盘的外面，这种设计是为了保证第一驱动盘6和第二驱动盘7的轴向运动的精度，同时能够方便调整第一驱动盘6和第二驱动盘7。由于第一弧形通槽与第二弧形通槽为180°中心对称分布，第一轴18和第三轴20沿径向的运动是对称的，第一卡爪部和第三卡爪部实现了径向运动方向的自动定心。由于第四弧形通槽41与第三弧形通槽40为180°中心对称分布，第二轴19和第四轴28沿径向的运动是对称的，第二卡爪部和第四卡爪部径向运动方向的自动定心。长凸台为设置在卡盘主体8圆周的圆筒状结构，该圆筒状结构沿圆周对称设置两个凹槽，使得所述长凸台圆周方向不封闭。

如图2，为了便于加工，节省成本，增加零件的可替换性，所述第一卡爪部包括上部的第一卡爪35和底部的第一滑块9，所述第二卡爪部包括上部的第二卡爪36和底部的第二滑块10，所述第三卡爪部包括上部的第三卡爪37和第三滑块11，所述第四卡爪部包括上部的第四卡爪38和第四滑块12；所述第一滑块9、第二滑块10、第三滑块11和第四滑块12底部分别设置第一T型台17、第二T型台、第三T型台和第四T型台；

所述第一滑块9、第二滑块10、第三滑块11和第四滑块12底部还分别设置第一孔46、第二孔、第三孔和第四孔；

所述卡盘主体8上依次设置第一T型槽13、第二T型槽14、第三T型槽15和第四T型槽16，所述第一T型槽13与第一卡爪部连接、第二T型槽14与第二卡爪部连接、第三T型槽15与第三卡爪部连接，第四T型槽16与第四卡爪部连接。所述四个T型槽的形状相同，其结构如图6。如图7，第一卡爪35、第二卡爪36、第三卡爪37、第四卡爪38、第一滑块9、第二滑块10、第三滑块11和第四滑块12的加工，也能够实现单个零件的更换，降低生产制造成本，同时也方便不同部件的检修。本专利描述中的上部和底部是相对四个卡爪部自身确定的，其安装位置和安装方式按照图1或者图2所示进行，四个卡爪部与卡盘主体8连接的一面定义为卡爪部的底部。第一卡爪部、第二卡爪部、第三卡爪部和第四卡爪部分别通过T型槽和T型台的配合实现了，第一卡爪部、第二卡爪部、第三卡爪部和第四卡爪部在卡盘主体8上沿径向的运动。即：为了保证第一卡爪35、第二卡爪36、第三卡爪37和第四卡爪38在对应T型槽中的运动， 所述第一滑块9、第二滑块10、第三滑块11和第四滑块12底部分别设置第一T型台17、第二T型台、第三T型台和第四T型台。确保第一T型台17在第一T型槽13内沿径向运动，第二T型台在第二T型槽14内沿径向运动，第三T型台在第三T型槽15内沿径向运动，第四T型台在第四T型槽16内沿径向运动。为了保证第一轴18与第一卡爪35的连接、第二轴19与第二卡爪36的连接、第三轴20与第三卡爪37的连接、第四轴28与第四卡爪38的连接，所述第一滑块9、第二滑块10、第三滑块11和第四滑块12底部还分别设置第一孔46、第二孔、第三孔和第四孔。第一轴18可以安装在第一孔46内，第二轴19安装在第二孔内，第三轴20安装在第三孔内，第四轴28安装在第四孔内。通过第一孔46实现了第一卡爪部与第一轴18的连接，第二实现了第二卡爪部与第二轴19的连接，第三孔实现了第三卡爪37与第三轴20的连接，第四孔实现了第四轴28与第四卡爪部的连接。与第一孔46连接的第一轴18，与第二孔连接的第二轴19，与第三孔连接的第三轴20，与第四孔连接的第四轴28竖直方向依靠分别与第一滑块9、第二滑块10、第三滑块11和第四滑块12的底面的压紧力固定。

如图2，为了防止第一轴18、第二轴19、第三轴20和第四轴28安装过程中出现干涉，所述第一T型槽13、第二T型槽14、第三T型槽15和第四T型槽16底部分别设置第一过孔39、第二过孔、第三过孔和第四过孔42。此处，第三过孔、第四过孔位置未标注，但是第一过39孔、第二过孔、第三过孔和第四过孔42依次分布在卡盘主体的圆周上。进而保证，通过第一轴18实现第一卡爪35与第一驱动盘6的连接，第二轴19与第二驱动盘7的连接，第三轴20与第一驱动盘6的连接，第四轴28与第二驱动盘7的连接。为了减少运动过程产生摩擦，增加机械卡爪的寿命，所述第一轴18与第一弧形通槽采用轴承3连接，第二轴19与第三弧形通槽40采用轴承3连接，第三轴20与第二弧形通槽采用轴承3连接，第四轴28与第四弧形通槽41的连接采用轴承3连接。

结合图2和图7，所述第一卡爪35、第二卡爪36、第三卡爪37和第四卡爪38的的同一侧分别设置第一安装台21、第二安装台、第三安装台和第四安装台，所述第一安装台21、第二安装台、第三安装台和第四安装台上设置第一安装孔25、第二安装孔、第三安装孔和第四安装孔；

所述第一T型槽13与第一安装台21连接的一侧、第二T型槽14与第二安装台连接的一侧、第三T型槽15与第三安装台连接的一侧、第四T型槽16与第四安装台连接一侧分别设置若干螺纹孔43；

如图7，所述第一安装台21、第二安装台、第三安装台和第四安装台分别通过所述螺纹孔43与卡盘主体8连接。通过第一安装台21与第一T型槽13、第二安装台与第二T型槽14、第三安装台与第三T型槽15、第四安装台与第四T型槽16的螺栓连接，实现了第一卡爪部、第二卡爪部、第三卡爪部和第四卡爪部的装拆连接。当调整第一驱动盘6和第二驱动盘7的轴向转动满足装夹工件要求时，通过所述螺栓连接，对第一驱动盘6和第二驱动盘7的位置进行固定，进而实现了对工件的装夹。

结合图2和图4,所述第一滑块9、第二滑块10、第三滑块11和第四滑块12上分别设置三组螺纹孔43，沿第一滑块9、第二滑块10、第三滑块11和第四滑块12安装位置向外辐射方向依次定义为第一组螺纹孔，第二组螺纹孔和第三组螺纹孔；这里需要指出的是，如图2所示，四个滑块上分别设置上述第一组螺纹孔、第二组螺纹孔和第三组螺纹孔。

所述第一卡爪35、第二卡爪36、第三卡爪37和第四卡爪38分别与第一滑块9、第二滑块10、第三滑块11和第四滑块12连接处分别对应设置六个螺栓安装孔27，第一卡爪35与第一滑块9、第二卡爪36与第二滑块10、第三卡爪37与第三滑块11、第四卡爪38与第四滑块12分别通过螺栓连接。根据工件的大小调整第一卡爪35与第一滑块9、第二卡爪36与第二滑块10、第三卡爪37与第三滑块11、第四卡爪38与第四滑块12的相对位置。该机械卡爪可以实现尺寸0-219mm的工件装夹。因此可以根据固定加工的材料尺寸调整所述第一卡爪35、第二卡爪36、第三卡爪37和第四卡爪38的工位。

如图3，为了防止在装配中产生干涉，所述第二驱动盘7上沿圆周对称设置第一避让孔31和第二避让孔32，所述第一避让孔31和第二避让孔32的尺寸和形状不作限定，只要保证第一轴18和第三轴20运动过程中不会干涉即可且保证第二驱动盘7的强度。所述第一驱动盘6上沿圆周对称的设置第三避孔和第四避让孔。所述第三避让孔和第四避让孔的尺寸和形状不作要求。为了便于加工，增加安装和拆卸的便利和互换性，第一驱动盘6和第二驱动盘7设置的形状结构完全相同，实现了零件的可替换性。也即第一驱动盘6和第二驱动盘7的结构尺寸相同。

如图7，所述第一卡爪35前端设置第一端口26，第一端口26上设置第一滚筒23，第一滚筒23内部设置第一滚轴24，第一滚轴24的两端与第一端口26的两端活动连接；第一滚筒23的整体结构如图8，第一滚轴24的结构如图9。第二滚筒、第三滚筒、第四滚筒与第一滚筒23结构相同，未标注；第二滚轴、第三滚轴和第四滚轴与第一滚轴24结构相同也未标注。

所述第二卡爪36前端设置第二端口，第二端口上设置第二滚筒，第二滚筒内部设置第二滚轴，所述第一滚轴24的两端与第一端口26两端活动连接；

所述第三卡爪37前端设置第三端口，第三端口上设置第三滚筒，第三滚筒内部设置第三滚轴，所述第三滚轴的两端与第三端口的两端活动连接；

所述第四卡爪38前端设置第四端口，第四端口上设置第四滚筒，第四滚筒内部设置第四滚轴，第四滚轴的两端与第四端口的两端活动连接。

第一卡爪35、第二卡爪36、第三卡爪37和第四卡爪38与工件采用线接触，能够提高定位的精度，同时采用滚筒和滚轮设计能够使得定位更加灵活，提高了构件的耐磨性，同时增强构件的可替换性。

进一步的，所述第一驱动盘6和第二驱动盘7上分别设置插销孔。所述插销孔，在不影响第一驱动盘6和第二驱动盘7的强度的情况下，方便手动控制第一驱动盘6和第二驱动盘7的轴向转动，进而确定第一卡爪35、第二卡爪36、第三卡爪37和第四卡爪38满足材料尺寸要求进行装夹定位。

如图7，所述第一卡爪35、第二卡爪36、第三卡爪37和第四卡爪底部分别设置第一凸起22、第二凸起、第三凸起和第四凸起，第二凸起、第三凸起和第四凸起与第一凸起22位置结构相同，故不再标注；

所述第一滑块9、第二滑块10、第三滑块11和第四滑块12上分别依次设置与所述第一凸起22、第二凸起、第三凸起和第四凸起配合的第一槽33、第二槽34、第三槽45和第四槽，所述第一槽33与第二槽34的距离等于第一组螺纹孔圆心轴线距第二组螺纹孔圆心轴线的距离、第二槽34与第三槽45的距离等于第二组螺纹孔圆心轴线距第三组螺纹孔圆心轴线的距离。如图4，每个滑块相应位置均设置第一槽33、第二槽34、第三槽45。所述凸起与相应槽的配合，使得相应卡爪与滑块的连接更精确，也便于定位，方便螺栓连接。而且实现了第一卡爪部的、第二卡爪部、第三卡爪部和第四卡爪部的的三个不同的工位。

如图7，所述第一T型槽13、第二T型槽14、第三T型槽15和第四T型槽16分别与第一安装台21、第二安装台、第三安装台和第四安装台的连接面上设置若干花纹44。花纹44的作用是增加接触面的摩擦。

如图3，所述第一驱动盘6和第二驱动盘7上均匀设置加强孔30，所述卡盘基座4左侧设置带轮1。带轮1方便机械卡盘与不同机床的连接。所述加强孔30能够减少第一驱动盘6和第二驱动盘7的质量，提高第一驱动盘6和第二驱动盘7的强度，增加第一驱动盘6和第二驱动盘7的寿命，进而能够保证机械卡爪的使用寿命。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不是本实用新型的全部实施例，不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术，为了突出本实用新型的创新特点，上述技术特征在此不再赘述。