1.卡盘定位夹紧装置，其特征在于，包括内套、套在内套外的转动盘，以及驱使转动盘围绕内套转动的动力源，还包括多个卡爪结构，卡爪结构包括卡爪及与卡爪固定安装的滑块，在转动盘与滑块之间通过齿传动机构形成传动，所述动力源推动转动盘转动并通过上述齿传动机构的传动，使多个卡爪结构之间形成相离或相合运动。
2.如权利要求1所述的卡盘定位夹紧装置，其特征在于，所述转动盘与每个滑块之间布置有上述的齿传动机构。
3.如权利要求1或2所述的卡盘定位夹紧装置，其特征在于，所述齿传动机构包括过桥齿轮、推动齿轮以及分布于转动盘外周的驱动齿，驱动齿与过桥齿轮啮合形成传动，过桥齿轮与推动齿轮同轴装配，在滑块上布置有随动齿，所述推动齿轮与随动齿啮合形成传动。
4.如权利要求3所述的卡盘定位夹紧装置，其特征在于，在内套外套有一个转动盘，在该转动盘上分布有与卡爪结构数量相对应的驱动齿，转动盘至少使用一个动力源进行驱使。
5.如权利要求3所述的卡盘定位夹紧装置，其特征在于，在内套外套设有两个或两个以上的转动盘，每个转动盘上分别分布有驱动齿，每个转动盘至少使用一个动力源进行驱使。
6.如权利要求4或5所述的卡盘定位夹紧装置，其特征在于，所述动力源为气缸或油缸。
7.一种卡盘，其特征在于，包括上述权利要求1-6中任一项所述的卡盘定位夹紧装置，还包括底座、固定设置于底座上的外圈以及处于外圈内的内圈，外圈与内圈之间布置有滚动装置，上述定位夹紧装置处于内圈中；
内圈一侧固定安装有盘体，上述盘体上开设有与滑块数量相对应的滑槽，滑块处于滑槽内滑动。
8.如权利要求7所述的一种卡盘，其特征在于，所述内圈另一侧固定安装有气密封盘，在气密封盘外侧中部延伸出环形凸台，在环形凸台上套设有气密封环，以及安装于气密封盘上用于将气密封环装夹于气密封盘上的密封压盖，在气密封环的两侧形成独立的介质通道，在气密封环的径向上开设有与两个介质通道形成一一对应连通的两个介质接口。
9.如权利要求7或8所述的一种卡盘，其特征在于，所述底座与外圈采用螺钉或螺栓或焊接方式固定连接。
10.如权利要求7或8所述的一种卡盘，其特征在于，所述底座与外圈为一体成型。