1.一种换刀机械手，包括支撑杆(1)、带阀气缸(3)、刀臂组(8)和刀柄组(9)，其特征在于：所述的支撑杆(1)采用b销轴(10)与气缸座(2)相连，所述的气缸座(2)下方装有带阀气缸(3)，所述的带阀气缸(3)下方装有万向块(4)，所述的万向块(4)下方设有a摆臂(5)，所述的a摆臂(5)下方设有b摆臂(7)，所述的a摆臂(5)与b摆臂(7)通过a销轴(6)连接于刀臂组(8)上，所述的b摆臂(7)下方装有刀柄护套(12)，该刀柄护套(12)下方装有刀柄组(9)，当工作时，安装于支撑杆(1)上端的带阀气缸(3)推动a摆臂(5)和b摆臂(7)沿a、b点向下作圆弧运动，带动连接于c、d点的刀臂组(8)向下移动，从而将安装于刀臂组(8)上的刀柄组(9)从刀柄护套(12)中取出送至指定位置，带阀气缸(3)反向动作则把刀柄组(9)收回刀柄护套(12)内。
2.根据权利要求1所述的一种换刀机械手，其特征在于：所述的气缸座(2)与带阀气缸(3)之间采用内六角螺栓(11)固定。
3.根据权利要求1所述的一种换刀机械手，其特征在于：所述的a销轴(6)为8X35规格，所述的b销轴(10)为10X55规格。
4.根据权利要求1所述的一种换刀机械手，其特征在于：所述的a摆臂(5)和b摆臂(7)通过b销轴(10)固定于刀臂组(8)上。