技术总结
本实用新型公开了一种换刀机械手，包括支撑杆、带阀气缸、刀臂组和刀柄组，所述的支撑杆采用b销轴与气缸座相连，所述的气缸座下方装有带阀气缸，所述的带阀气缸下方装有万向块，所述的万向块下方设有a摆臂，所述的a摆臂下方设有b摆臂，所述的a摆臂与b摆臂连接于刀臂组上，所述的b摆臂下方装有刀柄护套，该刀柄护套下方装有刀柄组；本实用新型采用气缸的直线运动来传动摆臂机构运动来实现取送刀动作，取送刀速度增快，结构简单，大幅度降低制造成本，故障率和维护时间缩短，提升设备使用率的同时降低了维护成本。
技术研发人员：桂升军;桂升俊
受保护的技术使用者：舒能数控机床有限公司
技术研发日：2018.07.16
技术公布日：2019.04.05