一种铝板圆盘剪移动的精准控制装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是一种铝板圆盘剪移动的精准控制装置。

背景技术：

目前铝行业通过圆盘剪对铝板侧边进行裁剪，圆盘剪丝杆通过齿轮转动带动刀口移动，因通过齿轮转动机械方式来带动刀口，存在移动距离精确度不够、齿轮之间长期接触磨损、稳定性差等问题，加之设备常年累月运转导致无法准确控制圆盘剪刀口位置，且无故障检测报警系统，无有效的技术措施加以解决，仅凭人工判断刀口位置，精确度严重不足，故而需改变现有设备控制方式，通过精确控制圆盘剪刀口之间物理空间变化来精确控制圆盘剪裁剪铝板精确度。

技术实现要素：

本实用新型提出一种铝板圆盘剪移动的精准控制装置，能准确控制圆盘剪对铝板裁边作业时的剪裁位置。

本实用新型采用以下技术方案。

一种铝板圆盘剪移动的精准控制装置，所述圆盘剪的左、右刃口分设于圆盘剪的左、右刀座上，左、右刃口的间距调节以左、右刀座的移动进行调节；所述左、右刀座以丝杆驱动装置驱动移动；所述控制装置包括控制模块和与控制模块相连的超声波测距仪；所述超声波测距仪设于左刀座或右刀座外侧旁；所述控制模块内贮有超声波测距仪与刀座初始位置的安装间距L1；当左、右刀座相互接近以按计划裁边宽度X执行剪裁作业时，所述控制模块经超声波测距仪测得的刀座与超声波测距仪的实时间距为L1´，当L1´-L1=X/2 时，所述控制模块控制丝杆驱动装置停止左、右刀座的移动，并控制左、右刀座开始剪裁作业。

所述丝杆驱动装置包括丝杆传动机构、丝杆电机、丝杆编码器；所述刀座处设有齿轮减速箱。

所述丝杆电机与超声波测矩仪相连，当丝杆电机开机时，丝杆电机将开机信号传送给超声波测距仪，使超声波测距仪开始对超声波测距仪与刀座间的距离L1´进行实时测量。

当左、右刀座相互接近以按计划裁边宽度X执行剪裁作业时，丝杆编码器按计划裁边宽度X对丝杆电机进行控制。

所述超声波测矩仪型号为HC-SR04，超声波测矩仪数量为一且设于左刀座外侧旁，当左、右刀座相互接近以按计划裁边宽度X执行剪裁作业时，超声波测矩仪对超声波测矩仪与左刀座间的距离进行实时测量。

本实用新型设置了超声波测矩仪对刀座位置进行精确测量，而且能让刀座位置达到工作位时停止刀座移动，因此可以精确控制圆盘剪的剪裁位置，提升剪裁作业的工作质量。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步详细的说明：

附图1是本实用新型的示意图（刀座位于初始位置）；

附图2是本实用新型的电路示意图；

图中：1-超声波测距仪；2-丝杆编码器；3-齿轮减速箱；4-铝板；5-丝杆传动机构；6-丝杆电机；7-左刀座；8-右刀座；9-左刃口；10-右刃口。

具体实施方式

如图1-2所示，一种铝板圆盘剪移动的精准控制装置，所述圆盘剪的左刃口9、右刃口10分设于圆盘剪的左刀座7、右刀座8上，左、右刃口的间距调节以左、右刀座的移动进行调节；所述左、右刀座以丝杆驱动装置驱动移动；所述控制装置包括控制模块和与控制模块相连的超声波测距仪1；所述超声波测距仪1设于左刀座或右刀座外侧旁；所述控制模块内贮有超声波测距仪与刀座初始位置的安装间距L1；当左、右刀座相互接近以按计划裁边宽度X执行剪裁作业时，所述控制模块经超声波测距仪测得的刀座与超声波测距仪的实时间距为L1´，当L1´-L1=X/2 时，所述控制模块控制丝杆驱动装置停止左、右刀座的移动，并控制左、右刀座开始剪裁作业。

所述丝杆驱动装置包括丝杆传动机构5、丝杆电机6、丝杆编码器2；所述刀座处设有齿轮减速箱2。

所述丝杆电机6与超声波测矩仪相连，当丝杆电机开机时，丝杆电机将开机信号传送给超声波测距仪，使超声波测距仪开始对超声波测距仪与刀座间的距离L1´进行实时测量。

当左、右刀座相互接近以按计划裁边宽度X执行剪裁作业时，丝杆编码器2按计划裁边宽度X对丝杆电机进行控制。

所述超声波测矩仪型号为HC-SR04，超声波测矩仪数量为一且设于左刀座外侧旁，当左、右刀座相互接近以按计划裁边宽度X执行剪裁作业时，超声波测矩仪对超声波测矩仪与左刀座间的距离进行实时测量。

实施例：

当圆盘剪对铝板4的边缘进行剪裁时，丝杆编码器2按计划裁边宽度X对丝杆电机进行控制；使丝杆驱动装置驱动左、右刀座相向移动，丝杆电机将开机信号传送给超声波测距仪，使超声波测距仪开始对超声波测距仪与刀座间的距离L1´进行实时测量，当L1´-L1=X/2 时，左、右刃口达到精准的工作位，所述控制模块控制丝杆驱动装置停止左、右刀座的移动，关闭丝杆电机信号从超声波测距仪传给丝杆电机，终止圆盘剪左、右刀座的相向移动，左、右刀座开始剪裁作业。