连杆精镗装置的制作方法

本实用新型属于连杆加工技术领域，具体涉及一种连杆精镗装置。

背景技术：

连杆是发动机的主要部件之一，其加工精度要求较高。连杆的加工过程一般包括粗加工、胀断、精加工、铣小头斜面等，其中，连杆精加工主要对粗镗的连杆大小头孔进行精镗。目前的精镗加工主要在同一台机床、同一套刀具下完成，未能形成流水化作业，加工效率低，而且，连杆大头孔镗刀和小头孔镗刀安装在同一套刀杆上，影响刀具的加工精度，在其中某组镗刀损坏维护时，需要对整体刀具进行拆卸更换，维护成本较高。

在连杆精镗加工过程中，为达到较高的加工精度，精镗加工夹具尤为重要，目前的连杆精镗夹具大多采用从连杆大小头两侧夹持的方式，这种夹持方式难以达到所需的连杆夹紧效果，尤其是对连杆小头的夹持效果较差。另外，现有的连杆精镗夹具仅适用于单一规格的连杆加工，对于不同中心距的连杆需要配备多套连杆精镗夹具，普适性较差，且增加设备成本。

技术实现要素：

本实用新型实施例涉及一种连杆精镗装置，至少可解决现有技术的部分缺陷。

本实用新型实施例涉及一种连杆精镗装置，包括机架，所述机架上设有进料口和出料口，沿料流方向于所述进料口与所述出料口之间依次形成有连杆大头一次精镗工位、连杆大头二次精镗工位和连杆小头精镗工位，各工位处均设有加工台及对应的镗具且于所述加工台上设有连杆精镗夹具，所述进料口与所述连杆大头一次精镗工位之间、所述连杆小头精镗工位与所述出料口之间以及每相邻两工位之间分别通过一机械手衔接。

作为实施例之一，各所述连杆精镗夹具均包括布置于对应加工台上的大头夹紧机构、小头夹紧机构、与连杆大头内径适配的大头定位桩及与连杆小头内径适配的小头定位桩；所述大头定位桩和所述小头定位桩均为轴向垂直于对应加工台台面的桩体且分别连接有用于驱动自身桩体沿自身轴向运动的定位桩驱动机构。

作为实施例之一，各所述加工台均包括第一板块和第二板块，所述大头夹紧机构及所述大头定位桩均安设于对应的所述第一板块上，所述小头夹紧机构及所述小头定位桩均安设于对应的所述第二板块上；沿对应的两桩体排列方向，所述第一板块与所述第二板块之间的间距可调。

作为实施例之一，每一所述加工台上设有驱动方向与对应两桩体排列方向平行的板块直线驱动单元，所述板块直线驱动单元与对应的其中一板块连接。

作为实施例之一，所述板块直线驱动单元包括伺服驱动电机和与所述伺服驱动电机连接的丝杆组件，所述丝杆组件与对应的板块连接。

作为实施例之一，每一所述加工台上还设有两个用于与连杆大头外圆面抵靠的大头辅助定位柱，两所述大头辅助定位柱轴向均垂直于对应的加工台台面且分列于对应的两桩体轴线连线两侧。

作为实施例之一，所述大头夹紧机构与所述小头定位桩配合构成三点定位装夹机构，所述小头夹紧机构与所述大头定位桩配合构成三点定位装夹机构。

作为实施例之一，所述大头定位桩和所述小头定位桩均为双刃斧状桩体。

本实用新型实施例至少具有如下有益效果：

本实用新型提供的连杆精镗装置，通过在机架上形成精镗作业线，可有效地提高精镗加工效率；在连杆大头一次精镗工位配置一次大头精镗刀具，在连杆大头二次精镗工位配置二次大头精镗刀具，在连杆小头精镗工位配置小头精镗刀具，各刀具独立工作，可有效地提高各刀具的使用寿命及加工精度，各刀具可独立更换维护，降低维护成本；连杆大头孔通过两次精镗操作，可有效地保证连杆大头孔的加工精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的连杆精镗装置的平面布置结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的连杆精镗夹具的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1，本实用新型实施例提供一种连杆精镗装置，包括机架1，所述机架1上设有进料口21和出料口61，沿料流方向于所述进料口21与所述出料口61之间依次形成有连杆大头一次精镗工位3、连杆大头二次精镗工位4和连杆小头精镗工位5，各工位处均设有加工台8及对应的镗具且于所述加工台8上设有连杆精镗夹具，所述进料口21与所述连杆大头一次精镗工位3之间、所述连杆小头精镗工位与所述出料口61之间以及每相邻两工位之间分别通过一机械手7衔接。如图1，进料口21处对应构成进料工位2，出料口61处对应构成出料工位6，从而在机架1上形成精镗作业线，可有效地提高精镗加工效率；在连杆大头一次精镗工位3配置一次大头精镗刀具，在连杆大头二次精镗工位4配置二次大头精镗刀具，在连杆小头精镗工位5配置小头精镗刀具，各刀具独立工作，可有效地提高各刀具的使用寿命及加工精度，各刀具可独立更换维护，降低维护成本；连杆大头孔通过两次精镗操作，可有效地保证连杆大头孔的加工精度。各加工刀具可采用现有的粗镗刀具及精镗刀具，可由市面购得，其具体结构此处不作赘述。

如图1，在连杆大头一次精镗工位3、连杆大头二次精镗工位4和连杆小头精镗工位5处分别配置一套机械手7，具体工作流程如下：

将待加工连杆放在进料工位2的进料口21；

通过机械手7取料后放在连杆大头一次精镗工位3的夹具上装夹夹紧，粗镗连杆大头孔(直线进刀)及大头孔两端倒角(程序画圆进刀，大头孔两端面一次完成倒角)；

机械手7从连杆大头一次精镗工位3夹具上取料后搬运到连杆大头二次精镗工位4的夹具上装夹夹紧，精镗大头孔(直线进刀)；

机械手7从连杆大头二次精镗工位4夹具上取料后搬运到连杆小头精镗工位5的夹具上装夹夹紧，精镗小头孔(直线进刀)；

加工完成后，机械手7从连杆小头精镗工位5夹具上取料后搬运到出料工位6的出料口61。

实施例二

一般地，现有的连杆精镗夹具都适用于本实施例中，能够保证装夹效果及加工精度即可。本实施例中，提供一种加工效果较优的连杆精镗夹具：

如图2，本实施例提供一种连杆精镗夹具，包括布置于对应加工台8上的大头夹紧机构、小头夹紧机构、与连杆大头内径适配的大头定位桩91及与连杆小头内径适配的小头定位桩92；所述大头定位桩91和所述小头定位桩92均为轴向垂直于对应加工台8台面的桩体且分别连接有用于驱动自身桩体沿自身轴向运动的定位桩驱动机构。在对连杆大头进行加工时，上述大头定位桩91伸出与连杆大头孔配合对连杆进行定位，通过大头夹紧机构和小头夹紧机构夹紧连杆后，该大头定位桩91缩回；同样地，在对连杆小头进行加工时，上述小头定位桩92伸出与连杆小头孔配合对连杆进行定位，通过大头夹紧机构和小头夹紧机构夹紧连杆后，该小头定位桩92缩回；当然，可以同时通过大头定位桩91和小头定位桩92同时对连杆进行定位，在加工连杆大头时缩回大头定位桩91而通过小头定位桩92继续对连杆进行定位，在加工连杆小头时对应地缩回小头定位桩92而继续通过大头定位桩91对连杆进行定位，保证对连杆的定位精度和加工精度。其中，两定位桩驱动机构均包括输出轴轴向与工作台台面垂直的驱动气缸或驱动液压缸；上述大头定位桩91和上述小头定位桩92可以是规则的圆柱体结构，本实施例中，二者均优选为是双刃斧状桩体，更易于与连杆大小头孔的对位。

作为较佳的实施例，如图2，各加工台8均包括第一板块81和第二板块82，大头夹紧机构及大头定位桩91均安设于对应的第一板块81上，小头夹紧机构及小头定位桩92均安设于对应的第二板块82上；沿两桩体排列方向，第一板块81与第二板块82之间的间距可调。通过调节第一板块81与第二板块82之间的间距，可以调节大头定位桩91与小头定位桩92之间的间距，从而可以适用于不同中心距的连杆的加工，柔性加工性很强。对于第一板块81与第二板块82之间的间距调节方式，可以是通过液压缸/气缸/齿轮齿条传动等直线驱动设备直接与第一板块81或第二板块82连接，在本实施例中，采用如下的优选方式：

加工台8上设有驱动方向与对应两桩体排列方向平行的板块直线驱动单元，板块直线驱动单元与对应的其中一板块连接；板块直线驱动单元包括伺服驱动电机和与伺服驱动电机连接的丝杆组件，丝杆组件与对应的板块连接；优选为是与对应的第二板块82连接。通过丝杆组件驱动对应的板块作直线往复运动，驱动结构较为平稳，可以保证加工精度。

进一步优选地，如图2，上述夹具还包括两个用于与连杆大头外圆面抵靠的大头辅助定位柱95，该两个大头辅助定位柱95均设置于对应的加工台8上，两大头辅助定位柱95轴向均垂直于对应加工台8台面且分列于两桩体轴线连线两侧。通过两个大头辅助定位柱95与大头定位桩91或小头定位桩92配合，可以保证对连杆的定位精度。进一步优选地，小头定位桩92与两大头辅助定位柱95之间呈等腰三角形布置，也即是两大头辅助定位柱95轴线所在平面与两桩体轴线所在平面相互垂直，上述定位结构可以进一步提高对连杆的定位精度，保证加工效果。

进一步地，所述大头夹紧机构与所述小头定位桩92配合构成三点定位装夹机构，所述小头夹紧机构与所述大头定位桩91配合构成三点定位装夹机构；具体地说，大头夹紧机构包括两个大头夹紧块94，两个大头夹紧块94分别通过各自的大头夹紧块驱动单元驱动，可以与连杆大头的两侧边抵靠，其与小头定位桩92配合，达到三点定位装夹的效果；同样地，小头夹紧机构包括两个小头夹紧块93，两个小头夹紧块93分别通过各自的小头夹紧块驱动单元驱动，可以与连杆小头的两侧边抵靠，其与大头定位桩91配合，达到三点定位装夹的效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。