一种密封O圈装配机构的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种密封O圈装配机构。

背景技术：

O型橡胶密封圈简称O型圈，是一种截面形状为圆形的橡胶圈。O型圈是液压、气动系统中使用最广泛的一种密封件。

轴类零件生产装配时，往往需要在轴上密封槽处装配有O型圈，且O型圈表面不能有损坏；现阶段采用人工进行O型圈的装配，装配用的O型圈由于体积较小，且具有较大的紧缩力，人工很难将其张开后进行装配，生产效率低。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种密封O圈装配机构，用于解决人工装配O型圈生产效率低的问题。

本实用新型的内容如下：

一种密封O圈装配机构，包括安装支架和设置在所述安装支架上的零件夹持机构、O型圈上料机构、横向移动机构、纵向移动机构和推料机构，所述横向移动机构设置在所述零件夹持机构上方，所述横向移动机构包括沿横向移动的平移滑板，所述纵向移动机构设置在所述平移滑板上，所述O型圈上料机构和所述推料机构均设置在所述纵向移动机构上；所述零件夹持机构用于夹持待装配零件；所述O型圈上料机构用于撑开O型圈，在所述横向移动机构和所述纵向移动机构驱动下横向或纵向平移并接近所述待装配零件；所述推料机构用于将所述O型圈推进所述待装配零件的密封槽内。

优选的，所述零件夹持机构包括凸轮夹持板，所述凸轮夹持板通过导轨安装板固定于所述安装支架上，所述凸轮夹持板和所述导轨安装板上均设置有用于夹持所述待装配零件的U 型凹槽，所述导轨安装板上设置有滑轨，所述凸轮夹持板上设置有与所述滑轨相匹配的滑块。

优选的，所述零件夹持架构还包括第一气缸，所述第一气缸用于驱动所述凸轮夹持板沿着所述滑轨滑动。

优选的，所述O型圈上料机构包括三爪气缸，所述三爪气缸一端固定于所述纵向移动机构上，另一端设置有三根用于撑开所述O型圈的三爪气缸手指。

优选的，所述横向移动机构包括设置在所述安装支架上的第二气缸和所述平移滑板，所述安装支架上设置有第三滑轨，所述平移滑板上设置有与所述第三滑轨相匹配的第三滑块，所述第二气缸用于驱动所述平移滑板沿着所述第三滑轨移动。

优选的，所述第三滑轨端部两侧且所述安装支架上设置有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块上均设置有油压缓冲器，所述油压缓冲器用于减小所述平移滑板的冲击力，所述第一限位块和所述第二限位块上还设置有定位螺杆，所述定位螺杆用于限定所述平移滑板的移动范围。

优选的，所述纵向移动机构包括设置在所述平移滑板上的第三气缸和与所述第三气缸连接的升降滑板，所述平移滑板上设置有纵向的第四滑轨，所述升降滑板上设置有与所述第四滑轨相匹配的第四滑块。

优选的，所述第三气缸一侧设置有第一光电传感器，所述升降滑板上设置有与所述第一光电传感器相匹配的第一传感器检测螺杆，所述第一光电传感器电性连接于所述第三气缸，用于所述升降滑板定位。

优选的，所述推料机构包括第四气缸和推料板，所述第四气缸设置在所述O型圈上料机构上方，并通过导向轴与所述推料板连接，所述导向轴套设于直线轴承中，所述直线轴承固定于所述纵向移动机构，所述直线轴承与所述推料板之间套设有中空圆柱状的胶垫，所述推料板上设置有与三爪气缸手指相匹配的槽孔，并套设在所述三爪气缸手指上。

优选的，所述第四气缸一侧设置有第二光电传感器，所述纵向移动机构上设置有与所述第二光电传感器相匹配的第二传感器检测螺杆，所述第二光电传感器电性连接于所述第四气缸，用于所述推料板定位。

本实用新型的有益效果为：本实用新型用采用三爪内撑式夹爪，将O型圈撑开后套入轴上，再用特制的推料板将O型圈推进轴上密封槽内；该装置设计合理，操作简单方便，节省了人工，提高了生产效率，实现全自动化功能。

附图说明

图1所示为本实用新型实施方式的总体结构图；

图2所示为本实用新型零件夹持机构的结构图；

图3所示为本实用新型横向移动机构的结构图；

图4所示为本实用新型纵向移动机构的结构图；

图5所示为本实用新型O型圈上料机构和推料机构的结构图；

图6所示为本实用新型O型圈上料机构和推料机构的主视图。

具体实施方式

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

请参照图1，一种密封O圈装配机构，包括安装支架1、设置在所述安装支架1同一侧的零件夹持机构和O型圈上料机构。所述安装支架1为不规则钣金，钣金一侧设置有两根加强筋11，钣金和加强筋11底部设置有固定板12，所述固定板12为矩形或方形扁平块体。

请参照图1-2，所述零件夹持机构包括凸轮夹持板21，所述凸轮夹持板21设置在相对于加强筋1的一侧，并通过导轨安装板22水平固定于所述安装支架1上，所述凸轮夹持板21 和所述导轨安装板22均为方形扁平块体，且在远离所述安装支架1的一侧设置有U型的凹槽，所述凹槽用于夹持待装配零件。所述导轨安装板1底面设置有垂直于所述安装支架的第一滑轨和第二滑轨，所述凸轮夹持板21上设置有与滑轨相匹配的第一滑块23和第二滑块，第一滑块23和第二滑块分别安装在第一滑轨和第二滑轨上。所述安装支架1在设置有加强筋的一侧设置有第一气缸24，所述第一气缸24通过设置在所述安装支架1上的通孔连接于所述凸轮夹持板21，并驱动所述凸轮夹持板21沿着所述第一滑轨好所述第二滑轨移动，用于调整待装配零件的位置。

请参照图1或3，所述零件夹持机构的上方设置有横向移动机构，所述横向移动机构包括水平安装在所述安装支架1上的第二气缸31和平移滑板32，所述平移滑板32为矩形或方形的扁平块体。所述平移滑板32通过第二气缸连接板33与所述第二气缸31的活塞杆连接，所述第二气缸连接板33为矩形或方形扁平块体。所述第二气缸31下方且所述安装支架1上水平设置有第三滑轨，所述平移滑板32上设置有与所述第三滑轨相匹配的第三滑块34。所述第三滑轨端部两侧且所述安装支架1上设置有方形的第一限位块35和第二限位块36，所述第一限位块35和所述第二限位块36上均设置有油压缓冲器37，所述油压缓冲器用于减小所述平移滑板32的冲击力。所述第一限位块35和所述第二限位块36上还设置有定位螺杆38，所述定位螺杆38用于所述平移滑板32移动限位。

请参照图1或4，所述平移滑板32上设置有纵向移动机构，所述纵向移动机构包括纵向设置的第三气缸41和与所述第三气缸41连接的升降滑板42。所述第三气缸41通过气缸安装板43固定在所述平移滑板32顶部，所述气缸安装板43为矩形或方形的扁平块体。所述平移滑板32上设置有纵向的第四滑轨44，所述升降滑板42为L型的钣金，钣金一侧设置有与所述第四滑轨44相匹配的第四滑块。所述升降滑板42下方且所述平移滑板32上设置有第三限位块45，所述第三限位块45用于限定所述升降滑板42的移动范围。所述第三气缸41一侧设置有第一光电传感器45，所述升降滑板42上设置有与所述第一光电传感器45相匹配的第一传感器检测螺杆46。所述第一光电传感器45电性连接于所述第三气缸41，用于所述升降滑板42定位。

请参照图1、5或6，所述O型圈上料机构设置在所述升降滑板42上，所述O型圈上料机构包括第一三爪气缸51、第二三爪气缸52，所述第一三爪气缸51和所述第二三爪气缸52 均通过螺栓连接于所述升降滑板42底部，所述第一三爪气缸51和所述第二三爪气缸52在远离所述升降滑板42的一端均设置有三根三爪气缸手指53，组成三爪内撑式夹爪。

所述升降滑板42上设置有推料机构，所述推料机构包括设置在所述升降滑板42上的第四气缸61和设置在所述升降滑板下方的推料板62。所述第四气缸61固定于第四气缸安装板 63上，所述第四气缸安装板为63十字型扁平块体。所述第四气缸安装板63通过两根导向轴 64与所述推料板62连接，导向轴均套设于直线轴承65中，直线轴承65均固定于所述升降滑板42底部。所述直线轴承65与推料板62之间套设有中空圆柱状的胶垫66，所述胶垫66 用于减小所述推料板62的作用力，达到缓冲作用。所述推料板62为十字型扁平块体，所述推料板62上设置有与所述三爪气缸手指53相匹配的槽孔。所述第四气缸安装板63上设置有第二光电传感器67，所述升降滑板42上设置有与所述第二光电传感器67相匹配的第二传感器检测螺杆68。所述第二光电传感器67电性连接于所述第四气缸61，用于所述推料板62定位。

生产时，三爪气缸手指从O型圈的中心穿过并向外撑开O型圈，在所述横向移动机构和所述纵向移动机构的驱动下到达所述零件夹持机构正上方。所述零件夹持机构夹持有待装配零件，所述O型圈在所述纵向移动机构驱动下接近待装配零件，并通过所述推料机构将所述 O型圈推进待装配零件的密封槽内，以实现自动化生产，提高生产效率，节约人工成本。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。在本实用新型的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。