一种螺母植入设备的制作方法

文档序号:17147173发布日期:2019-03-19 22:59阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种螺母植入设备,其特征在于,包括工作台、螺母送料组件、螺母治具、螺母治具上料组件、托盘上料组件和托盘下料组件;

所述工作台上固定安装有第一直线模组;所述第一直线模组上固定连接有托盘治具;所述托盘治具上放置有装有产品的托盘;所述第一直线模组沿其运动方向包括第一位置和第二位置;所述第一位置衔接有托盘上料组件;所述第二位置衔接有托盘下料组件;

所述螺母植入设备还包括用于对产品的螺母植入孔进行点胶的点胶组件、用于将所述螺母治具放置到所述螺母送料组件的第一抓取组件和用于将装满螺母的所述螺母治具从所述螺母送料组件取出,并组装到产品上的第二抓取组件;所述螺母治具可将螺母植入于所述螺母植入孔中。

2.根据权利要求1所述的螺母植入设备,其特征在于,所述托盘下料组件包括第一支撑架;所述第一支撑架上固定安装有传送带模组和设置于所述传送带模组下方的取料模组;

所述取料模组包括水平支板;所述水平支板连接有无杆气缸,并且可在所述无杆气缸的驱动下沿所述传送带模组的运动方向移动;所述水平支板的顶面上固定安装有第一气缸;所述第一气缸固定安装有顶板,所述顶板的顶面设置有卡柱;所述顶板可在所述第一气缸的驱动下沿竖直方向移动。

3.根据权利要求2所述的螺母植入设备,其特征在于,所述水平支板的第一端与所述无杆气缸进行固定连接;所述水平支板的第二端固定安装有滑块;

所述取料模组还包括滑轨;所述滑轨与所述水平支板的移动方向相平行;所述滑块滑动连接于所述滑轨上。

4.根据权利要求1所述的螺母植入设备,其特征在于,所述螺母治具包括底盘和第一转盘;

所述底盘的顶面固定设置有镶块;所述镶块的长度方向与所述底盘的半径方向相同;所述镶块的内部沿镶块的长度方向开设有用于放置螺母的通槽;所述通槽内设置有推杆;所述镶块的顶面沿镶块的长度方向开设有直线槽;所述直线槽内设置有销钉,并且所述销钉的底端固定安装于所述推杆的顶面;

所述第一转盘的中心点上开设有卡槽;所述第一转盘的顶面开设有弧线槽;所述销钉的顶端设置于所述弧线槽内,所述第一转盘可受驱地转动一定角度,从而带动所述销钉可在所述直线槽内移动,进而带动所述推杆可在所述通槽内移动并将所述螺母推出治具外。

5.根据权利要求4所述的螺母植入设备,其特征在于,所述镶块包括有四个;四个所述镶块环形均布于所述底盘的顶面上,并且相邻两个镶块互相成90°角;四个所述镶块内部的通槽均指向所述底盘的中心点;

所述弧线槽包括有四个;四个所述弧线槽环形均布于所述第一转盘的顶面。

6.根据权利要求5所述的螺母植入设备,其特征在于,所述镶块的顶面远离所述直线槽的位置上开设有第三通孔;

所述第三通孔内安装有钢珠;所述螺母放置于所述钢珠的底端,并且所述钢珠的底端卡紧所述螺母。

7.根据权利要求5所述的螺母植入设备,其特征在于,所述底盘的中心点上设置有连接块;

所述连接块上设置有四个安装孔,每个所述安装孔与每个所述通槽相对应,所述安装孔内设置有弹簧;所述弹簧的第一端固定连接于所述安装孔内,

所述弹簧的第二端与所述推杆进行连接。

8.根据权利要求1所述的螺母植入设备,其特征在于,所述螺母治具上料组件包括底板;

所述底板固定安装有步进电机;所述步进电机的输出轴固定连接有第二转盘;所述第二转盘的顶面设置有多个第一通孔;多个所述第一通孔环形均布于所述第二转盘的顶面;所述底板的顶面开设有第二通孔;所述第一通孔位于所述第二通孔的上方;所述第二转盘可受驱地转动一定角度使所述第一通孔与所述第二通孔相对应;

所述第一通孔上固定安装有储料模组;所述储料模组的底部与所述第一通孔相连通;所述第二通孔内设置有顶杆;所述顶杆的底端固定连接有驱动模组;当所述第一通孔与所述第二通孔相对应时,所述顶杆可受驱地向上移动穿过所述第一通孔,从而将所述储料模组内的螺母治具顶出。

9.根据权利要求8所述的螺母植入设备,其特征在于,所述储料模组包括底座;所述底座与所述第一通孔相连通;所述底座的边角位置上均设置有限位柱;四根所述限位柱形成用于放置螺母治具的储料空间;

四根所述限位柱的顶端共同连接有取料板;所述取料板与所述储料空间相连通。

10.根据权利要求8所述的螺母植入设备,其特征在于,所述第二转盘上的第一通孔包括有四个;

四个所述第一通孔环形均布于所述第二转盘上,并且相邻的两个所述第一通孔互成90°角。

11.根据权利要求1所述的螺母植入设备,其特征在于,所述螺母送料组件包括第二支撑架;所述第二支撑架上固定安装有振动盘模组和定位平台;

所述振动盘模组包括振动盘和轨道底板;所述轨道底板上设置有两条第一轨道;两条所述第一轨道的进口端均与所述振动盘的出料端进行连接;两条所述第一轨道沿所述轨道底板的长度方向进行延伸;

所述定位平台上设置有与所述第一轨道条数相同的第二轨道;所述第二轨道的侧面上开设有缺口,每个所述缺口与每条所述第一轨道的出口端相对应,并且所述第一轨道的出口端连接于所述缺口;所述第二轨道的出口端指向所述定位平台的中心点;所述第二轨道的进口端设置于所述定位平台的边角位置上,并且所述第二轨道的进口端内设置有推料杆;所述推料杆连接有第二气缸;所述第二气缸可驱动所述推料杆在所述第二轨道内移动。

12.根据权利要求11所述的螺母植入设备,其特征在于,所述振动盘模组包括有两个;

两个所述振动盘模组分别设置于所述定位平台的相对两侧,并且,两个所述振动盘模组关于所述定位平台的中心点中心对称。

13.根据权利要求11所述的螺母植入设备,其特征在于,所述第一轨道包括直线段和弧线段;

所述直线段的进口端与所述振动盘的出料端进行连接;所述弧线段的出口端与所述缺口进行连接。

14.根据权利要求11所述的螺母植入设备,其特征在于,所述第二轨道的上方固定安装有盖板;

所述盖板靠近所述缺口的位置上开设有第四通孔;所述第四通孔内固定安装有弹簧针。

15.根据权利要求1所述的螺母植入设备,其特征在于,所述工作台上还固定安装有横梁;所述横梁沿其长度方向设置有导轨;所述导轨上滑动连接有第一滑板;

所述第一滑板连接有第一直线电机;所述第一直线电机可驱动所述第一滑板沿所述导轨移动;所述第一滑板上固定安装有第二直线模组;所述第二直线模组上固定安装有第一安装板,所述第一安装板可在所述第二直线模组的驱动下沿竖直方向移动;所述第一安装板上固定安装有第一检测相机和所述点胶组件。

16.根据权利要求15所述的螺母植入设备,其特征在于,所述点胶组件包括固定座;所述固定座上安装有点胶枪。

17.根据权利要求15所述的螺母植入设备,其特征在于,所述导轨还滑动连接有第二滑板;

所述第二滑板上连接有第二直线电机;所述第二直线电机可驱动所述第二滑板沿所述导轨移动;所述第二滑板上固定安装有第三直线模组;所述第三直线模组上固定安装有第二安装板,所述第二安装板可在第三直线模组的驱动下沿竖直方向移动;所述第二安装板上固定安装有所述第一抓取组件和第二抓取组件。

18.根据权利要求17所述的螺母植入设备,其特征在于,所述第一抓取组件包括第一固定板;所述第一固定板上安装有两个相对设置的第一取料夹;

两个所述第一取料夹之间设置有第一取料轴;所述第一取料轴的底端设置有一字型凸块。

19.根据权利要求17所述的螺母植入设备,其特征在于,所述第二抓取组件包括第二固定板;所述第二固定板上安装两个相对设置的第二取料夹;两个所述第二取料夹之间设置有第二取料轴;所述第二取料轴的顶端固定安装有旋转电机;所述第二取料轴的底端设置有一字型凸块。

20.根据权利要求1所述的螺母植入设备,其特征在于,所述工作台上还固定安装有第二检测相机;

所述第二检测相机设置于所述第一直线模组的第二位置与所述螺母送料组件之间。

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