一种自动鲁尔接头夹持组装系统的制作方法

本实用新型涉及组装系统技术领域，尤其涉及一种自动鲁尔接头夹持组装系统。

背景技术：

鲁尔接头是用于医疗装置的标准配件，常用于一个医疗装置的医疗管路与另一个医疗装置的医疗管路之间的连接或断开，或用于连接注射器至医疗装置以从中采集流体。鲁尔接头在正确地连接时通过充分地不透水密封提供快速的连接或断开性能。现有的鲁尔接头与管子端头进行组装时通常采用人工组装，耗费大量的时间和精力，工作效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的人工组装需要耗费大量时间、工作效率较低的问题，提出了一种自动鲁尔接头夹持组装系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动鲁尔接头夹持组装系统，包括安装座，所述安装座上端固定安装有气缸，所述气缸的输出杆固定支撑有安装板，所述安装板上端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端焊接有滚珠丝杠，所述安装板上端还固定安装有转动座，所述滚珠丝杠远离第一电机的一端转动连接在转动座上，所述滚珠丝杠上螺纹连接有两个活动座，两个所述活动座远离滚珠丝杠的一端均固定连接有固定座，所述活动座表面均开设有安装槽，所述安装槽内部均转动连接有螺纹杆，所述固定座内部开设有腔体，所述腔体内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端与螺纹杆固定连接。

在上述的一种自动鲁尔接头夹持组装系统中，所述螺纹杆上螺纹连接有活动块，所述活动块两侧均固定连接有滑块，所述安装槽两侧侧壁均开设有滑槽，且滑块对应位于滑槽内，所述滑块与滑槽滑动连接，所述活动块表面焊接有固定扣，每个所述固定座侧壁还对称固定连接有两个导线轮，所述固定座远离活动座的一侧侧壁均还固定连接有安装块，每个所述安装块均通过转轴对称转动连接有两根第一连接杆，所述第一连接杆远离转轴的一端均对称固定连接有倾斜设置的第二连接杆，所述安装块侧壁上还固定连接有连接块，所述连接块的上下两端与两根第一连接杆之间均固定连接有弹簧，每个所述第一连接杆外侧壁上均固定连接有连接座，每个所述连接座上均固定连接有拉绳，每根所述拉绳远离连接座的一端均贯穿固定座并绕过导线轮固定连接在固定扣上。

在上述的一种自动鲁尔接头夹持组装系统中，两个所述活动座与滚珠丝杠的螺纹连接方式相反。

在上述的一种自动鲁尔接头夹持组装系统中，所述固定座两端开设有配合拉绳使用的通孔。

在上述的一种自动鲁尔接头夹持组装系统中，所述第二连接杆杆端均套设有橡胶防滑套。

在上述的一种自动鲁尔接头夹持组装系统中，所述第一电机和第二电机均采用伺服电机。

本实用新型的优点在于：

1、通过驱动第二电机使活动块和固定扣运动进行传动收放拉绳，从而控制两个活动座上的第一连接杆和第二连接杆夹紧松开鲁尔接头，鲁尔接头夹持稳定，组装更加稳定精确，组装效果更好；

2、通过控制第一电机的转向使两个活动座背向运动再相向运动将两个鲁尔接头插入管子端头中，省去了人工组装的时间，工作效率更高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动鲁尔接头夹持组装系统的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动鲁尔接头夹持组装系统的结构俯视图；

图3为本实用新型提出的一种自动鲁尔接头夹持组装系统活动座部分的结构侧视图。

图中：1安装座、2气缸、3安装板、4第一电机、5滚珠丝杠、6转动座、7活动座、8固定座、9第二电机、10螺纹杆、11活动块、12滑块、13滑槽、14固定扣、15安装块、16第一连接杆、17第二连接杆、18连接块、19弹簧、20连接座、21拉绳、22导线轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种自动鲁尔接头夹持组装系统，包括安装座1，安装座1上端固定安装有气缸2，气缸2的输出杆固定支撑有安装板3，安装板3上端固定安装有第一电机4，第一电机4采用伺服电机，第一电机4的输出端焊接有滚珠丝杠5，安装板3上端还固定安装有转动座6，滚珠丝杠5远离第一电机4的一端转动连接在转动座6上，滚珠丝杠5上螺纹连接有两个活动座7，两个活动座7与滚珠丝杠5的螺纹连接方式相反，当滚珠丝杠5转动时两根活动座7相向运动和或反向运动，两个活动座7远离滚珠丝杠5的一端均固定连接有固定座8，活动座7表面均开设有安装槽，安装槽内部均转动连接有螺纹杆10，固定座8内部开设有腔体，腔体内部固定安装有第二电机9，第二电机9的输出端与螺纹杆10固定连接，第二电机9采用伺服电机，通过控制第二电机9转向来控制活动块11和固定扣14传动从而收放拉绳21。

螺纹杆10上螺纹连接有活动块11，活动块11两侧均固定连接有滑块12，安装槽两侧侧壁均开设有滑槽13，且滑块12对应位于滑槽13内，滑块12与滑槽13滑动连接，活动块11表面焊接有固定扣14，每个固定座8侧壁还对称固定连接有两个导线轮22，固定座8远离活动座7的一侧侧壁均还固定连接有安装块15，每个安装块15均通过转轴对称转动连接有两根第一连接杆16，第一连接杆16远离转轴的一端均对称固定连接有倾斜设置的第二连接杆17，第二连接杆17杆端均套设有橡胶防滑套，夹设鲁尔接头更加稳定，橡胶材料摩擦力大防滑落，安装块15侧壁上还固定连接有连接块18，连接块18的上下两端与两根第一连接杆16之间均固定连接有弹簧19，每个第一连接杆16外侧壁上均固定连接有连接座20，每个连接座20上均固定连接有拉绳21，每根拉绳21远离连接座20的一端均贯穿固定座8并绕过导线轮22固定连接在固定扣14上，固定座8两端开设有配合拉绳21使用的通孔，减小拉绳21收放时的摩擦损耗。

本实用新型中，当使用本装置时，驱动气缸2的输出杆伸长带动安装板3整体上升到震动送料口的高度，驱动第二电机9，带动螺纹杆10转动，带动螺纹连接的活动块11和固定扣14运动，拉动拉绳21使两根第一连接杆16和第二连接杆17张开，待两根第二连接杆17杆端接触到鲁尔接头时再反向驱动第二电机9释放拉绳21使两个活动座7上的两根第一连接杆16和第二连接杆17受到弹簧19的回复力各夹住一个鲁尔接头；

驱动第一电机4带动滚珠丝杠5转动，使夹设有鲁尔接头的两个活动座7背向运动，驱动气缸2下降到涂完UV胶的管子端头高度，再驱动第一电机4反向转动，使两个夹设有鲁尔接头的活动座7相向运动把鲁尔接头插入管子两端，再收紧拉绳21使第一连接杆16和第二连接17松开鲁尔接头，第一电机4正转，带动两个活动座7回退到起始位置，完成鲁尔接头与管子端头的对接。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。