一种芯轴套装配设备的制作方法

本实用新型涉及汽车配件加工技术领域，具体涉及一种芯轴套装配设备。

背景技术：

安全带卷收器是安全带的重要组件，正常状态下卷收器能够将织带卷起，使织带与人体贴合；当车辆发生紧急状况时，卷收器能够将织带固定，使其无法拉出，从而阻止人体前冲，避免人体与车辆内部设施碰撞。

织带固定于卷收器中的芯轴，芯轴的一端设有芯轴套，在卷收器的生产过程中，操作人员手动将芯轴套套装于卷收器的芯轴位置处，人工装配芯轴套工作强度大、工作效率低。

因此，如何提高芯轴套的装配效率、降低操作人员的工作强度是本领域技术人员急需解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种芯轴套装配设备，其能够自动完成芯轴套与芯轴组件的组装，装配效率高、人工消耗低。

为实现上述目的，本实用新型提供一种芯轴套装配设备，包括：用以盛装并排列芯轴套的振动盘；所述振动盘出口处设有用以控制出料速度的分料器；用以输送芯轴组件的旋转盘；用以将所述分料器上的芯轴套安装于所述振动盘上芯轴组件的安装装置；用以校准所述夹取装置中芯轴套的角度以对正所述旋转盘上芯轴组件的角度校准装置。

优选地，所述安装装置包括：用以夹取芯轴套的夹取机构；与所述夹取机构相连、能够升降所述夹取机构以将芯轴套安装于芯轴组件上的伸缩机构；与所述伸缩机构相连、能够沿径向旋转所述伸缩机构的旋转机构。

优选地，所述旋转盘包括盘体和位于所述盘体的上端面、用以固定芯轴组件的固定治具。

优选地，所述夹取机构为气动卡盘。

优选地，所述旋转机构为电机。

优选地，所述角度校准装置包括用以与芯轴套对正的检测部和用以确定芯轴套角度调整到位的校正治具；所述安装装置包括能够沿周向旋转所述夹取机构以与所述校正治具配合调整芯轴套角度的角度调整机构。

优选地，能够使所述安装装置在所述分料器、所述旋转盘间和所述角度校准装置间移动的移动装置。

本实用新型所提供的芯轴套装配设备设有振动盘，振动盘能够将芯轴套移动并排列，分料器从振动盘出口分出一个芯轴套，安装装置将该芯轴套移动至角度校准装置，并对芯轴套的角度进行调整，角度调整后安装装置再将芯轴套移动至旋转盘上，完成芯轴套与芯轴组件的自动装配。芯轴套自动装配能够省去人工消耗，可以持续作业装配效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的芯轴套装配设备的结构示意图；

图2为图1中芯轴套装配设备的主视图；

图3为图1中芯轴套装配设备的侧视图；

图4为图1中芯轴套装配设备的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的芯轴套装配设备的结构示意图；图2为图1中芯轴套装配设备的主视图；图3为图1中芯轴套装配设备的侧视图；图4为图1中芯轴套装配设备的俯视图。

本实用新型的核心在于完成芯轴套与芯轴组件的自动装配，芯轴套包括大致呈圆柱状壳体，壳体的一个端面封闭，另一个端面设有凸出的圆环部，圆环部的另一侧为三个轴向延伸的安装脚；芯轴组件在芯轴的外周设有三个与安装脚位置相对应的安装孔，安装过程需将安装脚对正并插入安装孔中。

本实用新型所提供的芯轴套装配设备包括振动盘1、分料器2、旋转盘5、角度校准装置4和安装装置3，操作人员将芯轴套投入振动盘1中，芯轴套在振动盘1中排列并向出口移动，分料器2设置于振动盘1的出口处，能够控制振动盘1的出料速度，芯轴套自振动盘1出口移出后进入分料器2中；安装装置3夹取分料器2中的芯轴套，将其移动至角度校准装置4，角度校准装置4对芯轴套的角度进行调整，使其安装脚与芯轴组件的安装孔位置相对应；完成角度校准后，安装装置3将芯轴套移动并装配到旋转盘5上的芯轴组件中。

振动盘1在电机等设备的带动下产生振动，带动芯轴套一同振动，振动盘1中设有导轨，芯轴套随着振动盘1的振动，在导轨中有序地排列并移动，芯轴套的壳体均向上，振动盘1的结构可参考现有技术。

分料器2位于振动盘1的出口处，分料器2包括分料气缸，分料气缸的活塞上连有分料治具，分料治具与振动盘1的出口相贴合，分料治具与振动盘1出口贴合的侧边的中部设有贯穿分料治具上端面的分料槽，分料槽的宽度约等于振动盘1出口导轨的宽度，分料槽的长度约等于分料槽的宽度，本实用新型对分料槽的形状不做具体限定。分料治具位于第一工作位置时，分料槽与振动盘1的出口相接，振动盘1出口的第一个芯轴套进入分料槽中，分料气缸动作，将分料治具移动至第二工作位置，分料槽自振动盘1出口移开，分料治具将振动盘1的出口封住，防止其他芯轴套移出。

分料治具处于第二工作位置时，安装装置3夹住分料槽中芯轴套的壳体，将芯轴套移动至角度校准装置4，角度校准装置4能够调整芯轴套安装脚的位置。芯轴套经过角度校准后能够刚好和旋转盘5上的芯轴组件对正。

安装装置3包括夹取机构31、伸缩机构32和旋转机构33。夹取机构31夹紧芯轴套的壳体，伸缩机构32将夹取机构31连同芯轴套一同提起，旋转机构33带动伸缩机构32沿芯轴套的直径方向旋转，使芯轴套与位于安装装置3一侧的角度校准装置4对正，以便进行芯轴套的角度调整。

具体的，夹取机构31可以为气动卡盘，伸缩装置为活塞杆向下设置的安装气缸，气动卡盘沿轴向安装于活塞杆的顶端，活塞杆向下伸出，气动卡盘向下罩住芯轴套，随后将芯轴套夹紧。显然，夹取机构31也可以采用现有技术中的电爪或气爪，在此不做限定。

旋转机构33为电机，电机机轴与安装气缸相连，机轴的与安装气缸的轴向相垂直，从而使电机能够带动安装气缸沿芯轴套的直径方向旋转，当然，旋转机构33也可以为气动马达等装置，在此不再赘述。

本实施例中，角度校准装置4位于安装装置3的一侧，其高度与旋转机构33高度相等，夹取机构31夹紧芯轴套后旋转机构33将伸缩机构32旋转90°，此时芯轴套的安装脚正对角度校准装置4。显然，本实施例中的校准装置高度为一种优选的实施方案，其核心在于将安装脚与角度校准装置4对正，能够实现该目的的其他方案也属本实用新型的保护范围。

角度校准装置4包括检测部和校正治具，检测部具体为红外线发射器，气动卡盘上设有红外线接收器，当红外线接收器接收到红外线信号时，说明角度校准装置4正对芯轴套所在位置。

校正治具呈圆柱状，其轴线位于水平方向，圆柱的直径约等于芯轴的直径，圆柱的侧面设有凸出部，凸出部的宽度约等于安装脚间空隙的宽度，本实施例中凸出部的数量为三个，分别与三个安装脚间的空隙相对应，当然在其他实施方式中也可以设置一个或两个凸出部。校正治具的周向位置固定，校正治具的一端连有校正气缸，校正气缸能够将校正治具沿轴向推出，使校正治具与芯轴套贴合。

安装装置3设有角度调整机构34，角度调整机构34能够带动夹取机构31沿芯轴套的周向旋转，与校正治具配合调整芯轴套的角度。校正治具与芯轴套贴合时，角度调整机构34旋转芯轴套，当安装脚间的空隙与芯轴治具的凸出部对正，芯轴治具在校正气缸的推动下插入芯轴套中，此时芯轴套完成对正，随后校正气缸缩回，安装装置3将芯轴套移动并安装于芯轴组件上。

旋转盘5包括盘体，盘体的上端面设有若干固定治具，固定治具上端面设有圆形的固定槽，芯轴组件的下端面设有棘爪，固定槽中设有与棘爪位置相对应的定位槽，芯轴组件放置于固定槽时棘爪与定位槽对正，此时芯轴组件上端面的安装孔位置也相对固定，对正后的芯轴套刚好可移动并安装于安装孔内。转配完成后，旋转盘5在电机的驱动下旋转，将待装配的芯轴组件移至装配位置。

本实用新型中的各装置和机构可由控制装置进行控制，控制装置可以参考现有技术中的以PLC控制器或单片机等为核心的电路，技术人员将各装置所需执行的动作依照先后顺序进行编程，并储存于控制装置中，控制装置由开关控制，触动开关，控制装置则控制其他装置依次动作，完成芯轴套与芯轴组件的装配。本实施方式中的开关可以为触控式开关，也可为遥控式开关或感应开关。

本实施例中，分料器2将芯轴套自振动盘1出口分出，安装装置3将分出的芯轴套移出，与角度校准装置4配合调整芯轴套的角度，角度调好后再移动芯轴套将其安装于旋转盘5上的芯轴组件中，整个装配过程由控制装置控制完成，节省人力，并且可以持续作业，工作效率高。

本实用新型中安装装置3需要在分料器2、旋转盘5和角度校准装置4间来回移动，芯轴套装配设备还包括能够使安装装置3于分料器2、旋转盘5间和角度校准装置4间移动的移动装置6。具体的，校正治具、分料治具第二工作位置时分料槽的位置和待装配芯轴组件芯轴的位置在同一直线上，移动装置6设置于该直线的上方，移动装置6可具体为滑台气缸，滑台气缸的活塞与安装装置3相连，活塞伸缩推动安装装置3在分料器2、旋转片和角度校准装置4间移动。当然，安装装置3也可通过电机驱动的滚动轮或丝杠，在上述三个装置间移动。

本实施例中，分料器2、旋转盘5和角度校准装置4间设置了移动装置6，可以使本实用新型的各装置和机构灵活布置，能够提高设备的通用性，使其操作更加灵活。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型所提供的芯轴套装配设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。