一种自动抓取并装配灯泡座的装置的制作方法

本实用新型属于灯泡的加工制备技术领域，具体为一种自动抓取并装配灯泡座的装置。

背景技术：

在日常生产中，灯泡座的安装一般是由工人手工安装，费时费力、生产效率低下且生产成本较高。如果可以实现泡座机构的自动装配，必然大大降低劳动强度，提高生产效率，降低生产成本。

技术实现要素：

为解决现有技术存中灯泡座的安装一般是由工人手工安装生产效率低的缺陷，本实用新型提供一种自动抓取并装配灯泡座的装置。

一种自动抓取并装配灯泡座的装置，包括依次放置的机械手自动抓取灯泡座、二次定位灯泡座机构和机械手自动装配灯泡座装置；

机械手自动抓取灯泡座包括机械手夹爪装置，灯泡座摆盘和转缸夹紧机构；所述转缸夹紧机构位于，所述灯泡座摆盘外侧；优选的，所述转缸夹紧机构的个数为4个，灯泡座摆盘的左右两侧各两个；

二次定位灯泡座机构包括灯泡仿形限位座和一个限位块夹紧气缸；

机械手自动装配灯泡座装置包括机械手夹爪装置和灯具定位胎具。机械手夹爪装置包括六轴机械手臂，浮动预压紧机构和旋转抓取灯泡座机构，所述浮动预压紧机构与六轴机械手臂连接，所述旋转抓取灯泡座机构固定在浮动预压紧机构的下部；

浮动预压紧机构由上下放置的两块连接板，弹簧、轴承座和接近开关组成；所述轴承座设置在下部的连接板上，接近开关设置在上部的连接板上，弹簧设置在两块连接板之间。

旋转抓取灯泡座机构由旋转气缸通过两块连接板与夹爪气缸连接，夹爪气缸底部固定有仿形灯泡座夹爪。

所述灯具定位胎具由底板和固定在底板上的灯具限位块组成，灯具限位块使得灯具平稳放置且灯具上的灯泡座对插口垂直于底板。

有益效果：

1)本实用新型采用旋转抓取灯泡座机构抓取置于灯泡座摆盘上的灯泡，先在限位座上进行二次定位，再与灯壳进行旋转安装，避免因为机械手抓取灯泡座方向的偏差而产生的安装失败，有效的解决了人工摆放灯泡座摆盘的差异性；

2)本实用新型的采用浮动预压紧机构，给旋转的灯泡座施加一个向下的力，使得灯泡座边旋转边向下压，从而与灯壳扣合，如果没有浮动预压紧机构，那么灯泡座只能在灯壳的外表面旋转，则不会扣合成功。

3)本实用新型中当灯泡刚好与灯罩扣合、压入，弹簧座呈放松状态，两连接板距离增大，接近开关检测不到物体，便向机械手发出“灯泡已压入”的信号，避免灯泡座旋转过度而损伤灯壳。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中二次定位灯泡座机构的结构示意图；

图3是本实用新型中旋转抓取灯泡座机构的结构示意图；

图4是本实用新型中浮动预压紧机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1所示，一种自动抓取并装配灯泡座的装置，包括依次放置的机械手自动抓取灯泡座(1)、二次定位灯泡座机构(2)和机械手自动装配灯泡座装置(3)；

机械手自动抓取灯泡座包括机械手夹爪装置(4)，灯泡座摆盘(1-1)和转缸夹紧机构(1-2)；所述转缸夹紧机构(1-2)的个数为4个，灯泡座摆盘(1-1)的左右两侧各两个；

二次定位灯泡座机构(2)包括灯泡仿形限位座(2-1)和一个限位块夹紧气缸(2-2)；

机械手自动装配灯泡座装置包括机械手夹爪装置(4)和灯具定位胎具(3)。机械手夹爪装置(4)包括六轴机械手臂(4-1)，浮动预压紧机构(4-2)和旋转抓取灯泡座机构(4-3)，所述浮动预压紧机构(4-2)与六轴机械手臂(4-1)连接，所述旋转抓取灯泡座机构(4-3)固定在浮动预压紧机构4-2的下部；

浮动预压紧机构(4-2)由上下放置的两块连接板(4-5)，弹簧(4-6)、轴承座(4-7)和接近开关(4-8)组成；所述轴承座(4-7)设置在下部的连接板(4-5)上，接近开关(4-8)设置在上部的连接板(4-5)上，弹簧(4-6)设置在两块连接板之间。

旋转抓取灯泡座机构(4-3)由旋转气缸(4-9)通过两块连接板(4-5)与夹爪气缸(4-4)连接，夹爪气缸(4-4)底部固定有仿形灯泡座夹爪(4-10)。

所述灯具定位胎具3由底板(3-1)和固定在底板(3-1)上的灯具限位块(3-2)组成，灯具限位块(3-2)使得灯具平稳放置且灯具上的灯泡座对插口垂直于底板(3-1)。

当灯泡摆入灯泡座摆盘1-1后，旋转气缸4-9旋转六轴机械手臂4-1，通过转缸夹紧机构1-2压紧灯泡摆盘，仿形灯泡座夹爪4-10通过后台信号输入抓取灯泡，并放置在二次定位灯泡座机构2上通过灯泡仿形限位座2-1和限位块夹紧气缸(2-2)进行二次限位，然后仿形灯泡座夹爪4-10重新抓取灯泡，机械手夹爪装置4带着灯泡进行旋转对接，同时浮动预压紧机构4-2中弹簧4-6处于压缩状态，向下提供一个压力，灯泡边旋转边向下压，直到刚好与灯罩扣合、压入，此时弹簧4-6呈放松状态，两连接板4-5距离增大，安装有接近开关4-8的连接板检测不到另一块连接板，就会给机械手夹爪装置4传送一个信号表示动作已完成，避免灯泡座旋转过度而损伤灯壳。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。