1.一种自动抓取并装配灯泡座的装置，其特征在于，包括依次放置的机械手自动抓取灯泡座(1)、二次定位灯泡座机构和机械手自动装配灯泡座装置；
所述机械手自动抓取灯泡座(1)包括机械手夹爪装置(4)，灯泡座摆盘(1-1)和转缸夹紧机构(1-2)；所述转缸夹紧机构(1-2)位于，所述灯泡座摆盘(1-1)外侧；
所述二次定位灯泡座机构包括灯泡仿形限位座(2-1)和一个限位块夹紧气缸(2-2)；
所述机械手自动装配灯泡座装置包括机械手夹爪装置(4)和灯具定位胎具(3)。
2.如权利要求1所述的自动抓取并装配灯泡座的装置，其特征在于，所述的机械手夹爪装置(4)包括六轴机械手(4-1)，浮动预压紧机构和旋转抓取灯泡座机构；所述浮动预压紧机构与六轴机械手臂(4-1)连接，所述旋转抓取灯泡座机构固定在浮动预压紧机构（4-2）的下部。
3.如权利要求2所述的自动抓取并装配灯泡座的装置，其特征在于，所述浮动预压紧机构由上下放置的两块连接板(4-5)，弹簧(4-6)、轴承座(4-7)和接近开关(4-8)组成；所述轴承座(4-7)设置在下部的连接板(4-5)上，接近开关(4-8)设置在上部的连接板(4-5)上，弹簧(4-6)设置在两块连接板之间。
4.如权利要求1所述的自动抓取并装配灯泡座的装置，其特征在于，旋转抓取灯泡座机构由旋转气缸(4-9)通过两块连接板(4-5)与夹爪气缸(4-4)连接，夹爪气缸(4-4)底部固定有仿形灯泡座夹爪(4-10)。
5.如权利要求1所述的自动抓取并装配灯泡座的装置，其特征在于，所述灯具定位胎具(3)由底板和固定在底板上的灯具限位块组成，所述灯具限位块使得灯具平稳放置且灯具上的灯泡座对插口垂直于底板。
6.如权利要求1所述的自动抓取并装配灯泡座的装置，其特征在于，所述转缸夹紧机构(1-2)的个数为4个，灯泡座摆盘(1-1)的左右两侧各设置有两个。