技术总结
一种自动抓取并装配灯泡座的装置，由依次放置的机械手自动抓取灯泡座、二次定位灯泡座机构和机械手自动装配灯泡座装置组成，机械手自动装配灯泡座装置包括机械手夹爪装置和灯具定位胎具，机械手夹爪装置包括六轴机械手，浮动预压紧机构和旋转抓取灯泡座机构；旋转抓取灯泡座机构抓取灯泡后，先在限位座上进行二次定位，再与灯壳进行旋转安装，避免偏差而产生的安装失败；浮动预压紧机构，给旋转的灯泡座施加一个向下的力，使得灯泡座边旋转边向下压，从而与灯壳扣合，当灯泡刚好与灯罩扣合、压入，弹簧座呈放松状态，两连接板距离增大，接近开关检测不到物体，便向机械手发出“灯泡已压入”的信号，避免灯泡座旋转过度而损伤灯壳。
技术研发人员：张旭;薛文采;薛亚峰
受保护的技术使用者：常州星宇车灯股份有限公司
技术研发日：2018.07.05
技术公布日：2019.03.19