一种轮系自动组装机的制作方法

本实用新型涉及机械自动化组装领域，具体涉及一种轮系自动组装机。

背景技术：

随着经济技术的快速发展，机械自动化也获得了高速发展。现在定时器大量的普及应用，其中的重要部件—插轴的组装还是依赖人工方式组装，如果插轴的组装生产不进行优化升级，在定时器大量普及的今天便会大大影响定时器的生产效率和生产质量。

目前插轴组装过程中对手工工人的熟练技术有非常高的要求，劳动强度大，成本降不下来。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是一种能够降低成本、操作简单、产能高、质量好、定位精度精确的轮系自动组装机。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种轮系自动组装机，包括一机架，机架上安装固定一触摸屏组件、轮片振盘上料组件、轮轴振盘上料组件、错位组件、铆压组件、上弓机械手组件；轮片振盘上料组件、轮轴振盘上料组件对称安装固定在机架上；错位组件、铆压组件、上弓机械手组件安装固定在轮片振盘上料组件和轮轴振盘上料组件之间。

作为优选的技术方案，所述触摸屏组件的底部固定安装一支撑杆，支撑杆垂直安装固定在机架上。

作为优选的技术方案，所述错位组件包括一安装固定在机架上的安装座，安装座的顶部安装固定有轮片中转台、轮轴中转台、定位套；安装座的一侧设有一落料导槽；轮片中转台连接轮片振盘上料组件上的振动导轨；轮轴中转台连接轮轴振动盘上的振动导轨。

作为优选的技术方案，上弓机械手组件的底部安装固定有一轮片吸嘴和两个轮轴吸嘴。

作为优选的技术方案，铆压组件包括一是上模座、芯轴安装板，上模座上开设有两根相对称的插孔，插孔内插入固定一导杆，导杆上均套入一导套，上模座的中间设有一安装孔，安装孔内安装固定一模柄，模柄的一端连接一模头；芯轴安装板安装固定一芯轴，芯轴插入模柄远离模头中；芯轴安装板远离模头的一端连接一上模。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的产品正是解决了插轴组装生产效率低下，人工组装成本高问题而设计，减少生产过程的产能瓶颈，实现了插轴组装的高效性。在整个使用过程中，操作简单易上手，一人可操作多台机器，对工人的依赖低。本实用新型的机械插轴自动组装机，大幅度降低了人工组装成本，为提高定时器的组装产能和质量的自动化生产奠定了坚实的基础。操作简单，产能高，质量好，定位精度精确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的上弓机械手组件的结构示意图；

图3为本实用新型的错位组件的结构示意图；

图4为本实用新型的铆压组件的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至4所示，一种轮系自动组装机，包括一机架1，机架1上安装固定一触摸屏组件2、轮片振盘上料组件3、轮轴振盘上料组件4、错位组件5、铆压组件6、上弓机械手组件7；轮片振盘上料组件3、轮轴振盘上料组件4对称安装固定在机架上；错位组件5、铆压组件6、上弓机械手组件7安装固定在轮片振盘上料组件和轮轴振盘上料组件之间。

其中，触摸屏组件的底部固定安装一支撑杆，支撑杆垂直安装固定在机架上。

其中，错位组件包括一安装固定在机架上的安装座，安装座的顶部安装固定有轮片中转台9、轮轴中转台11、定位套12；安装座的一侧设有一落料导槽10；轮片中转台连接轮片振盘上料组件上的振动导轨；轮轴中转台连接轮轴振动盘上的振动导轨。

其中，上弓机械手组件的底部安装固定有一轮片吸嘴12和两个轮轴吸嘴13。

其中，铆压组件包括一是上模座14、芯轴安装板15，上模座上开设有两根相对称的插孔，插孔内插入固定一导杆16，导杆上均套入一导套，上模座的中间设有一安装孔，安装孔内安装固定一模柄18，模柄的一端连接一模头19；芯轴安装板安装固定一芯轴20，芯轴插入模柄远离模头中；芯轴安装板远离模头的一端连接一上模21。

工作原理：1、往轮片振动盘里放入轮片。轮片振盘上料组件将轮片有序送进中转台。2、往轮轴振动盘放入轮轴。轮轴振盘上料组件将轮轴有序送入中转台。3、上弓机械手将轮片和轮轴搬运至错位组件上的定位套上。通过轮片吸嘴、轮轴吸嘴吸附方式将产品搬运至定位套上。4、错位组件将轮片和轮轴移载至铆压位置。轮片和轮轴搬运至定位套之后，气缸向前移载定位套至铆压位置。5、定位套到达铆压组件工作位置后，铆压组件进行一次预压定位，并通过上模将轮片导平，然后(芯轴将轮压进轴内，回位同时上模吸住产品，将成品吹入至落料导槽。

本实用新型产品采用自动铆压的结构，生产效率高，轮与轴垂直度高，过程简单，先将轮部件和轴放入各自振盘内，轮与轴部件从振动盘出来通过振动轨道进入中转台，然后分别由吸嘴吸附搬运到错位组件的下模定位套上，然后错位气缸错位带下模进入铆压位置，铆压芯轴将轮压进轴内，然后回位同时上模吸住产品，将成品吹入至落料导槽。在使用时，只需开动机器，把轮和轴部件放到振动盘上，机器便自动生产。使用结束后，关闭机器即可。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的产品正是解决了插轴组装生产效率低下，人工组装成本高问题而设计，减少生产过程的产能瓶颈，实现了插轴组装的高效性。在整个使用过程中，操作简单易上手，一人可操作多台机器，对工人的依赖低。本实用新型的机械插轴自动组装机，大幅度降低了人工组装成本，为提高定时器的组装产能和质量的自动化生产奠定了坚实的基础。操作简单，产能高，质量好，定位精度精确。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。