一种双灯螺钉自动锁付翻转装置的制作方法

本实用新型涉及车灯装配技术领域，具体领域为一种双灯螺钉自动锁付翻转装置。

背景技术：

在自动化生产中，企业需要满足客户对产品质量的高要求，以及对新型工艺的需求。目前车灯项目中几乎所有产品都涉及到螺钉锁付装配工序，按照常规锁付螺钉的方式，镀铝面产品定位的时候存在擦伤、划痕弊端，影响产品的外观；在壳体背面锁付螺钉的时候，需要手动翻转180°放置产品，然后在壳体上进行螺钉锁付，费时费力，影响生产，降低了生产效率；同时人工操作螺钉锁付，存在人为因素的漏锁或螺钉型号拿错风险，因此实现少人化、自动化的目标，提高作业效率、降低生产、提升产品质量显得尤为重要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种双灯螺钉自动锁付翻转装置，以解决现有技术中螺钉锁付易擦伤划伤，以及壳体背面锁付螺钉时需要手动翻转的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双灯螺钉自动锁付翻转装置，包括底座、产品固定机构和翻转机构，所述底座上设有两个连接座，产品固定机构通过连接座可旋转的架设在底座上方，所述产品固定机构包括一个双产品位放置架，所述放置架上的每个产品位上都设有与产品外形相匹配的固定结构，所述翻转机构包括旋转气缸和由旋转气缸驱动的旋转轴，所述旋转轴水平设置，旋转轴穿过连接座与放置架连接。

优选的，所述固定结构包括设置在产品位两端的限位块和设置在产品位上方的夹紧机构，所述夹紧机构包括转角夹紧气缸和安装在转角夹紧气缸活塞杆上的硅胶压头。

优选的，所述固定结构还包括一个用于检测产品是否放置到位的检测开关，所述检测开关位于产品位的一侧。

优选的，还包括翻转垂直锁定装置，所述翻转垂直锁定装置包括针型气缸和锁定孔，所述针型气缸通过连接板与放置架固定连接并保持活塞杆水平伸缩，所述锁定孔有两个，分别与翻转前以及翻转后的针型气缸的活塞杆匹配。

优选的，还包括与放置架高度匹配的两个支撑机构，两个支撑机构分别设置在放置架的两侧并固定在底座上，所述支撑机构包括支撑块和滑台气缸，所述滑台气缸安装在支撑块的顶部并保持滑台水平伸缩。

优选的，还包括一个用于锁付螺钉的六轴机械手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1.本发明选用旋转气缸和旋转轴实现了装置整体平稳翻转180°，确保饰圈镀铝面不被擦伤，可以任何角度进行螺钉锁付装配；

2.选用针型气缸和连接板上的定位孔匹配，对旋转气缸进行辅助定位，从而保证了螺钉锁付的稳定性；

3.在传统单灯生产工艺方式上提升为双灯同时生产，其结构设计轻巧合理，工作性能高，极大提高生产效率；

4.采用六轴机械手锁付螺钉，能避免人为因素的漏锁或螺钉型号锁错，机械手六轴锁付降低了劳动强度，提高了产品品质。

5.设有支撑机构，滑台伸出可以在没有气源的情况下防止该装置出现随意转动，确保安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中部分结构分解示意图；

图3为本实用新型放置架翻转后的结构示意图。

图中：1底座、2连接座、3旋转气缸、4放置架、5限位块、6转角夹紧气缸、7硅胶压头、8滑台气缸、9针型气缸、10锁定孔、11旋转轴、12检测开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种双灯螺钉自动锁付翻转装置，包括底座1、产品固定机构和翻转机构，底座1上设有两个连接座2，产品固定机构通过连接座2可旋转的架设在底座1上方，产品固定机构包括一个双产品位放置架4，放置架4上的每个产品位上都设有与产品外形相匹配的固定结构，翻转机构包括旋转气缸3和由旋转气缸3驱动的旋转轴11，旋转轴11水平设置，旋转轴11穿过连接座2与放置架4连接，将产品同时放入产品位内，固定结构将产品卡接到位，旋转气缸3驱动旋转轴11旋转180度，带动被产品固定结构固定的放置架4以及产品翻转180度，然后对产品锁付螺钉，在产品摆放定位的过程中，不会出现擦伤和划痕，不会影响产品的外观，大大提高了产品的质量，在对产品背面锁付螺钉的时候，旋转气缸3自动带动放置架4以及产品翻转，无需人工手动操作，提高了生产效率，降低了人力成本。

具体的，本实用新型中的固定结构包括设置在产品位两端的限位块5和设置在产品位上方的夹紧机构，限位块5通过螺钉安装在放置架4上，固定结构是与产品的形状像匹配的，因此限位块5可以根据产品的形状安装在放置架4上以达到限制固定产品的目的，夹紧机构包括转角夹紧气缸6，转角夹紧气缸6通过连接柱与放置架4固定连接，在转角夹紧气缸6活塞杆上的硅胶压头7，将产品放置完毕后，转角夹紧气缸6带动硅胶压头7预压固定住产品，硅胶压头7不会破坏产品的外观。

优选的，该固定结构还包括一个检测开关12，检测开关12位于产品位的一侧，该检测开关12为一个￠18接近开关，￠18接近开关属于现有技术，此处不对￠18接近开关的具体结构进行赘述，该检测开关12可以检测产品是否放置到位，如果产品没有防止到位，检测开关12可以报警，便于操作设备停止操作，避免空载锁付。

进一步的，本实用新型提供的一种双灯螺钉自动锁付翻转装置还包括翻转垂直锁定装置，翻转垂直锁定装置包括针型气缸9和锁定孔10，针型气缸9通过连接板与放置架4固定连接并保持活塞杆水平伸缩，锁定孔10有两个，分别与翻转前以及翻转后的针型气缸9的活塞杆匹配，针型气缸9的活塞杆推出插入锁定孔10内，可以防止放置架4晃动，尤其在放置架4翻转180°后，可以保证翻转后得放置架4停止的位置精准稳定，方便机械手对产品精准锁付螺钉。

进一步的，本实用新型提供的一种双灯螺钉自动锁付翻转装置还包括与放置架4高度匹配的两个支撑机构，两个支撑机构一高一低分别设置在放置架4的两侧并固定在底座1上，支撑机构包括支撑块和滑台气缸8，滑台气缸8安装在支撑块的顶部并保持滑台水平伸缩，高的那个支撑机构与放置架4翻转前的高度匹配，在放置架4翻转前对放置架4进行支撑，低的那个支撑机构用于支撑翻转后的放置架4，滑台气缸8在气路接通的情况下，滑台气缸8深处，把放置架4以及上面的产品平稳拖住，确保该自动锁付翻转装置在没有气源的状态下出现随便转动，确保安全。

优选的，本申请还包括一个用于锁付螺钉的六轴机械手(图未示)，六轴机械手属于现有技术，可直接运用于本申请中，六轴机械手防止在翻转装置侧面，对产品螺孔精准对位，吸附螺钉到枪头对产品进行螺钉的自动锁付装配工序，提高了锁付效率，降低了劳动强度，避免人为因素的漏锁和错锁，提高了产品品质。

工作原理：气路接通，高的支撑机构中的滑台气缸8伸出，将放置架4以及产品托住，将待锁付的产品的壳体分别放入左右两侧的产品位上，将饰圈装入对应的壳体内，卡接到位，检测开关12检测产品是否安装到位，转角夹紧气缸6带动硅胶压头7预压固定住产品，在本实施例中，每个产品位都采用三个夹紧机构对产品进行夹紧固定，旋转气缸3驱动旋转轴11旋转180度，带动被放置架4以及产品翻转180度，然后针型气缸9伸出，插入锁定孔10内，同时低的支撑机构中的滑台气缸8伸出，将翻转后的放置架4以及产品托住，然后等六轴机械手进行螺钉锁付。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。