一种物流用多岗位机器人自动焊接设备的制作方法

文档序号:16906167发布日期:2019-02-19 18:22阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种物流用多岗位机器人自动焊接设备,包括焊接滑轨座(1),其特征在于:所述焊接滑轨座(1)的左端设置有控制器(2),控制器(2)与焊接滑轨座(1)的左端固定连接;所述焊接滑轨座(1)的上端设置有滑轨(3),滑轨(3)通过螺栓与焊接滑轨座(1)固定连接;所述滑轨(3)的右端设置有滑板(4),滑板(4)与滑轨(3)滑动连接;所述滑板(4)的左端设置有焊料筒(5),滑板(4)的右端设置有焊接机械手(6),焊料筒(5)与焊接机械手(6)均与滑板(4)的上端面固定连接;所述焊接机械手(6)的底端设置有底座(61),焊接机械手(6)的中央设置有机械臂(62),焊接机械手(6)的顶端下侧设置有焊接装置(63),焊接装置(63)与机械臂(62)固定连接;所述焊接滑轨座(1)的右端设置有限位块(7),限位块(7)与焊接滑轨座(1)的右端固定连接;所述焊接滑轨座(1)的前后两侧设置有平台(8),平台(8)的内侧端均与焊接滑轨座(1)的侧端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种物流用多岗位机器人自动焊接设备,其特征在于:所述焊接滑轨座(1)底端设置有支撑座,焊接滑轨座(1)水平放置。

3.根据权利要求1所述的一种物流用多岗位机器人自动焊接设备,其特征在于:所述滑板(4)的后端设置有支撑架(9),支撑架(9)位于焊料筒(5)和焊接机械手(6)之间,支撑架(9)与滑板(4)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种物流用多岗位机器人自动焊接设备,其特征在于物流用多岗位机器人自动焊接设备:所述滑板(4)为透明硬质板构件。

5.根据权利要求1所述的一种物流用多岗位机器人自动焊接设备,其特征在于:所述同侧的平台(8)之间固定连接,平台(8)的侧端设置有支撑座,平台(8)水平放置。

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