一种物流用多岗位机器人自动焊接设备的制作方法

本实用新型涉及自动焊接设备技术领域，具体为一种物流用多岗位机器人自动焊接设备。

背景技术：

近20年来，随着数字化、自动化、计算机、机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势，现有的自动焊接设备，在固定的位置，从事一项的焊接工作，岗位较为单一，效率较低，不能满足其它岗位的需要，因此需要一种物流用多岗位机器人自动焊接设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种物流用多岗位机器人自动焊接设备，具有焊接效率高，多岗位工作，焊接质量高的优点，解决了现有技术中岗位较为单一，效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流用多岗位机器人自动焊接设备，包括焊接滑轨座，所述焊接滑轨座的左端设置有控制器，控制器与焊接滑轨座的左端固定连接；所述焊接滑轨座的上端设置有滑轨，滑轨通过螺栓与焊接滑轨座固定连接；所述滑轨的右端设置有滑板，滑板与滑轨滑动连接；所述滑板的左端设置有焊料筒，滑板的右端设置有焊接机械手，焊料筒与焊接机械手均与滑板的上端面固定连接；所述焊接机械手的底端设置有底座，焊接机械手的中央设置有机械臂，焊接机械手的顶端下侧设置有焊接装置，焊接装置与机械臂固定连接；所述焊接滑轨座的右端设置有限位块，限位块与焊接滑轨座的右端固定连接；所述焊接滑轨座的前后两侧设置有平台，平台的内侧端均与焊接滑轨座的侧端固定连接。

优选的，所述焊接滑轨座底端设置有支撑座，焊接滑轨座水平放置。

优选的，所述滑板的后端设置有支撑架，支撑架位于焊料筒和焊接机械手之间，支撑架与滑板固定连接。

优选的，所述滑板为透明硬质板构件。

优选的，所述同侧的平台之间固定连接，平台的侧端设置有支撑座，平台水平放置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本物流用多岗位机器人自动焊接设备，焊接滑轨座底端设置有支撑座，焊接滑轨座水平放置，同侧的平台之间固定连接，平台的侧端设置有支撑座，平台水平放置，焊接机械手及物品放置平整，不使焊接轨迹出现歪曲，有效避免出现焊接不牢，不到位的问题，焊接质量高；滑板的后端设置有支撑架，支撑架位于焊料筒和焊接机械手之间，支撑架与滑板固定连接，将焊料筒的焊料经过支撑架到焊接装置，不易搞乱弄断，便于焊接；滑板为透明硬质板构件便于将焊料筒、焊接机械手和支撑架连接固定，滑板与滑轨滑动连接，带动滑板上端的焊料筒、焊接机械手和支撑架一起运动，实现多岗位的自动焊接工作，焊接效率高。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的焊接机械手结构示意图。

图中：1、焊接滑轨座；2、控制器；3、滑轨；4、滑板；5、焊料筒；6、焊接机械手；61、底座；62、机械臂；63、焊接装置；7、限位块；8、平台；9、支撑架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种物流用多岗位机器人自动焊接设备，包括焊接滑轨座1，焊接滑轨座1的左端设置有控制器2，控制器2与焊接滑轨座1的左端固定连接；焊接滑轨座1的上端设置有滑轨3，滑轨3通过螺栓与焊接滑轨座1固定连接；滑轨3的右端设置有滑板4，滑板4与滑轨3滑动连接；滑板4的左端设置有焊料筒5，滑板4的右端设置有焊接机械手6，焊料筒5与焊接机械手6均与滑板4的上端面固定连接；焊接机械手6的底端设置有底座61，焊接机械手6的中央设置有机械臂62，焊接机械手6的顶端下侧设置有焊接装置63，焊接装置63与机械臂62固定连接；焊接滑轨座1的右端设置有限位块7，限位块7与焊接滑轨座1的右端固定连接；焊接滑轨座1的前后两侧设置有平台8，平台8的内侧端均与焊接滑轨座1的侧端固定连接；该物流用多岗位机器人自动焊接设备在使用时，将焊料筒5的焊料经过支撑架9到焊接装置63，将打开控制器2上的开关，开始工作，滑板4与滑轨3滑动连接，带动滑板4上端的焊料筒5、焊接机械手6和支撑架9一起运动，实现多岗位的自动焊接工作；滑板4的后端设置有支撑架9，支撑架9位于焊料筒5和焊接机械手6之间，支撑架9与滑板4固定连接，将焊料筒5的焊料经过支撑架9到焊接装置63，不易搞乱弄断，便于焊接；焊接滑轨座1底端设置有支撑座，焊接滑轨座1水平放置，同侧的平台8之间固定连接，平台8的侧端设置有支撑座，平台8水平放置，焊接机械手6及物品放置平整，不使焊接轨迹出现歪曲，有效避免出现焊接不牢，不到位的问题，焊接质量高；整体焊接效率高，多岗位工作，焊接质量高。

综上所述：本物流用多岗位机器人自动焊接设备在使用时，将焊料筒5的焊料经过支撑架9到焊接装置63，将打开控制器2上的开关，开始工作，滑板4与滑轨3滑动连接，带动滑板4上端的焊料筒5、焊接机械手6和支撑架9一起运动，实现多岗位的自动焊接工作；滑板4的后端设置有支撑架9，支撑架9位于焊料筒5和焊接机械手6之间，支撑架9与滑板4固定连接，将焊料筒5的焊料经过支撑架9到焊接装置63，不易搞乱弄断，便于焊接；焊接滑轨座1底端设置有支撑座，焊接滑轨座1水平放置，同侧的平台8之间固定连接，平台8的侧端设置有支撑座，平台8水平放置，焊接机械手6及物品放置平整，不使焊接轨迹出现歪曲，有效避免出现焊接不牢，不到位的问题，焊接质量高；整体焊接效率高，多岗位工作，焊接质量高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。