一种光模块焊枪找正装置的制作方法

本实用新型属于光模块技术领域，尤其涉及一种光模块焊枪找正装置。

背景技术：

现有的光纤晶片在进行焊接耦合处理时，操作人员进行人工耦合，由于光纤晶片体积小，人工焊接耦合时容易损坏，提高了制作成本，同时工人强度大，效率低。

中国CN201620908428.0号专利公开了一种三枪焊接耦合机，包括工作平台、耦合机构、焊枪机构，该耦合机构与焊枪机构设置于工作平台上；所述耦合机构包括上物料夹具、下物料夹具、方向控制机构，所述上物料夹具上设置有压力传感器并通过上夹具支架固定于工作平台上；所述下物料夹具设置于方向控制机构上，该方向控制机构固定设置于工作平台上；所述焊枪机构包括焊枪上下移动机构、焊枪前后移动机构、焊枪伸缩移动机构、焊枪托举以及焊枪。该耦合机在在操作过程中不能通过设备放大和传输焊接画面到相应的显示装置上供工作人员观察，需要工人在现场观察，工作的工作难度较大。

中国CN201510662225.8号专利公开了一种全自动点焊机，包括机架、焊接本体和控制屏，所述焊机本体包括圆环状的夹具转盘，所述夹具转盘转动设置于所述机架上，沿其圆周且设有多个夹具台，触头送料机构、锁紧片送料机构、银点送料机构、银点焊接机构、线圈送料机构、触头焊接机构、锁紧片焊接机构和退料机构依次环绕所述夹具转盘顺时针排列，且分别对应其中一个所述夹具台的工位，所述夹具转盘的内部固定设有退料气缸，所述退料气缸与所述退料机构位置相对，所述夹具台上设有触头座、锁紧片座和线圈座，所述触头座上设有银点滑块。该自动电焊机结构复杂，每一个夹具工位仅对应一个焊枪，在焊接工作时较难达到较高的精度。

目前所使用的光模块焊接装置，一般为人工找正，通过人工调整焊枪与光模块的相对位置，对工人的要求较高，人工强度较大；一般情况下，光模块夹具对应一个焊枪，在进行焊接工作时在焊接下一焊接点时会遮挡住上一焊接点，工人不能观察到光模块的整体焊接情况，且一个焊枪的工作效率较低；由于光模块的体积较小，人工找正误差较大，易出现产品质量问题。因此，急需设计一种光模块焊枪找正装置以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种光模块焊枪找正装置，通过所述图像采集机构观察光模块的相对位置，并且在焊接过程中观察光模块的焊接情况，可将观察得到图像信息传输给相应显示器进行放大，便于工作人员观察和控制；通过所述焊枪机构对光模块进行焊接，所述摄像头二用于观察所述焊枪与焊点的相对位置，保证焊枪的精确操作，通过摄像头一与摄像头二的相互配合实现焊枪自动找正；在所述图像采集机构两侧对称设置所述焊枪机构，焊枪在进行焊接时不会对光器件造成遮挡住，使所述摄像头一始终能够观察到光器件的整体工作情况。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供一种光模块焊枪找正装置，包括工作平台、用于固定光模块的耦合平台、正对所述耦合平台设置的图像采集机构、对称设置在所述图像采集机构两侧用于对光模块进行焊接的焊枪机构；所述图像采集机构包括安装在所述工作平台上的图像前后移动单元、安装在所述图像前后移动单元上的图像上下移动单元、安装在所述图像上下移动单元上的摄像头一；所述焊枪机构包括安装在所述工作平台上的焊枪前后移动单元、下部安装于所述焊枪前后移动单元上的焊枪上下移动单元、安装在所述焊枪上下移动单元上的焊枪伸缩单元、安装在所述焊枪伸缩单元一端的焊枪托举、与所述焊枪托举连接的焊枪以及安装在所述焊枪托举上与所述焊枪平行的摄像头二。

本实用新型所述光模块焊枪找正装置的工作原理为：将光模块固定在所述耦合平台上，通过所述图像前后移动单元调节所述摄像头一相对光模块的前后位置；通过所述图像上下移动单元调节所述摄像头一相对光模块的高度，使所述摄像头一拍摄到的光模块画面清晰；通过所述焊枪前后移动单元、焊枪上下移动单元、焊枪伸缩单元调整焊枪与光模块的相对位置，通过所述摄像头二观察焊枪与焊点的位置，保证焊枪的精确操作，位于所述图像采集机构两侧的焊枪同时进行焊接，提高工作效率，焊接过程中两侧焊枪不会对光器件进行遮挡，所述摄像头一能够实时对焊接情况进行记录；所述摄像头一和摄像头二能够将拍摄到的画面传输给相应的显示器进行放大，便于工作人员进行观察；本实用新型所述摄像头一和摄像头二还可以将拍摄道德图像信息传输给相应的控制器，通过控制器控制所述焊枪进行焊接，实现所述焊枪自动找正精确度较高。

所述焊枪前后移动单元包括固定安装在所述工作平台上的前后安装座、安装在所述前后安装座上的前后滑台、与所述前后滑台连接的前后气缸；所述前后气缸固定安装在所述前后安装座上，所述前后滑台在所述前后气缸的带动下相对于所述工作平台前后滑动，从而带动所述焊枪前后移动单元相对所述工作平台前后运动。

所述焊枪上下移动单元包括固定安装在所述前后滑台上的上下安装座、安装在所述上下安装座上的上下滑台、与所述上下滑台连接的上下气缸；通过所述上下安装座将所述焊枪上下移动单元固定安装在所述焊枪前后移动单元上，所述上下气缸固定安装在所述上下安装座上，所述上下滑台在所述上下气缸的带动下相对所述工作平台上下移动。

所述焊枪伸缩单元包括固定安装在所述上下滑台上的伸缩安装座、安装在所述伸缩安装座上的伸缩滑台、与所述伸缩滑台连接的伸缩气缸。通过所述伸缩安装座将所述焊枪伸缩单元固定安装在所述焊枪上下移动单元上，所述伸缩气缸固定安装在所述伸缩安装座上，所述伸缩滑台在所述伸缩气缸的作用下相对于所述耦合平台进行伸缩。

通过安装座与滑台相配合操作灵活、结构简单。

所述焊枪伸缩单元与上下滑块之间设有旋转轴。通过所述旋转轴调整所述焊枪伸缩单元相对于所述焊枪上下移动单元的角度，从而调整所述焊枪在光模块上的位置，操作灵活。

所述工作平台上设有防震装置。保证焊接效果。

所述焊枪伸缩单元的伸缩方向与所述焊枪上下移动单元的移动方向呈45度。

所述工作平台外设置有防护外罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型所述图像采集机构通过所述图像前后移动单元调整所述摄像头一与所述耦合平台的前后位置，通过所述上下移动单元调整所述摄像头一相对所述耦合平台的高度，保证所述摄像头一拍摄的光模块的画面清晰，通过画面合理调整光模块的相对位置，同时所述摄像头一能够在焊接过程中检测光模块的实时焊接情况，并将拍摄到的画面传输到相应的显示器进行放大，无需人工现场观察，精确度较高；

(2)本实用新型所述焊枪机构通过焊枪上下移动单元、焊枪前后移动单元和焊枪伸缩单元调整焊枪与光模块的相对位置，结构简单，操作灵活；

(3)本实用新型通过所述摄像头二观察焊枪在光模块上的焊接操作，保证焊点的精确度；

(4)本实用新型在所述图像采集机构两侧设置焊枪，两侧所述焊枪同时进行焊接，焊接效率高，且两侧布置焊枪能够使焊枪在工作时不会对光模块造成遮挡，使所述摄像头一始终能够拍摄到光模块的整体焊接情况，保证焊接效果。

附图说明

图1为本实用新型所述光模块焊枪找正装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述光模块焊枪找正装置的俯视图；

图中：1、工作平台；2、耦合平台；3、图像采集机构；4、焊枪机构；5、图像前后移动单元；6、图像上下移动单元；7、摄像头一；8、焊枪前后移动单元；9、焊枪上下移动单元；10、焊枪伸缩单元；11、焊枪托举；12、摄像头二。

具体实施方式

下面将对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

本实施例提供一种光模块焊枪找正装置，包括工作平台1、用于固定光模块的耦合平台2、正对所述耦合平台2设置的图像采集机构3、对称设置在所述图像采集机构3两侧用于对光模块进行焊接的焊枪机构4；所述图像采集机构3包括安装在所述工作平台1上的图像前后移动单元5、安装在所述图像前后移动单元5上的图像上下移动单元6、安装在所述图像上下移动单元6上的摄像头一7；所述焊枪机构4包括安装在所述工作平台1上的焊枪前后移动单元8、下部安装于所述焊枪前后移动单元8上的焊枪上下移动单元9、安装在所述焊枪上下移动单元9上的焊枪伸缩单元10、安装在所述焊枪伸缩单元10一端的焊枪托举11、与所述焊枪托举11连接的焊枪以及安装在所述焊枪托举11上与所述焊枪平行的摄像头二12。

优选地，所述焊枪前后移动单元8包括固定安装在所述工作平台1上的前后安装座、安装在所述前后安装座上的前后滑台、与所述前后滑台连接的前后气缸；所述焊枪上下移动单元9包括固定安装在所述前后滑台上的上下安装座、安装在所述上下安装座上的上下滑台、与所述上下滑台连接的上下气缸；所述焊枪伸缩单元10包括固定安装在所述上下滑台上的伸缩安装座、安装在所述伸缩安装座上的伸缩滑台、与所述伸缩滑台连接的伸缩气缸。

所述焊枪伸缩单元10的伸缩方向与所述焊枪上下移动单元9的移动方向呈45度。

本实施例的工作原理：所述焊枪前后移动单元8、焊枪上下移动单元9和焊枪伸缩单元10在通过安装座和滑块实现安装或移动，保证所述焊枪与光模块的焊接位置；通过所述摄像头二12观察所述焊枪与光模块的焊点位置，保证焊接的精确度；通过所述摄像头二12观察光模块的相对位置，供工作人员进行调整，同时在进行焊接操作时所述摄像头二12能够实时拍摄光模块的焊接情况并传输给相应的显示器进行放大，供工作人员监控，保证焊接质量，提高焊接效率；所述摄像头一和摄像头二还能够将拍摄到的画面传输给相应的控制单元，实现对焊枪的自动化控制，通过所述摄像头一和摄像头二的相互配合实现所述焊枪的自动找正。

实施例2

本实施例提供一种光模块焊枪找正装置，与实施例1相比，不同之处在于，所述焊枪伸缩单元10与上下滑块之间设有旋转轴；所述工作平台1上设有防震装置；所述工作平台1外设置有防护外罩。

本实施例所述焊枪伸缩单元10能够通过所述旋转轴在所述焊枪上下移动单元9上转动，从而调节所述焊枪与光模块的焊点位置，使用灵活；通过防震装置使所述找正装置在工作时更加稳定，保证焊接效果；通过所述防护罩保证焊接环境的稳定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。