一种直线式焊机的制作方法

本实用新型涉及加工制造领域，具体涉及一种直线式焊机。

背景技术：

焊接是一种联结各个部件既有效又经济的连接方式，具有不削弱构件截面、节省材料、构造简单、易于加工、连接密封性能好、刚度较大等优点。焊接包括人工焊接、自动化焊接，人工焊接的优点是对设备的要求低，操作灵活，适用于各种焊接位置，可以焊接各种焊缝。人工焊接的缺点就是劳动强度大，工作环境差，工作效率低，而自动化焊接可以解决人工焊接的工作效率低的问题，但是自动化焊接必须对焊接的工件做出相对应的夹具，而且焊机对焊接的工序要简单，焊接次品率低。为了实现工序简单，减少焊接次品，而且能够实现直线焊接，要求焊机结构简单，使用寿命长。

生产油箱时，油箱的焊接中包括直线焊缝。焊接油箱的直线焊缝在油箱上的位置不同，决定了焊接工艺不同。同一种直线焊接的焊接机，实现自动焊接的时候，夹具、焊机头的位置不同就决定了焊接时焊缝的位置不同，如何在一台焊机上实现两种直线焊缝的焊接是本实用新型需要解决的一个问题。

技术实现要素：

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种直线式焊机，这种焊机总成结构简单可以减少劳动强度，简化工序，能够完成两种焊缝工艺。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种直线式焊机，包括工作台、位于工作台两侧的夹具以及固定在工作台上的焊机，所述焊机包括焊枪、焊枪支架、主机、线性轨道，所述线性轨道水平固定在工作台上，所述主机底部的轮子在线性轨道上往复运动，主机的上部与焊枪支架通过连接杆相连接，所述焊枪支架包括主架及侧架，焊枪支架的两侧均固定有焊枪，所述焊枪包括第一焊枪、第二焊枪，所述第一焊枪固定在侧架上，所述第二焊枪固定在主架的一端；所述夹具分别位于第一焊枪、第二焊枪的下方。

固定在工作台上的线性轨道，用于引导主机做固定路线的运动。主机上固定有焊枪支架，焊枪支架的两侧固定有焊枪，焊枪分别位于焊枪支架的两侧，包括第一焊枪、第二焊枪，而且位于两焊枪的下方是焊接夹具，将工件固定在焊接夹具上时，主机在线性轨道上做直线运动，则带动第一焊枪、第二焊枪同样做直线运动，焊枪的运动轨迹就是焊接的轨迹，由此完成直线焊接。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：

1、结构简单，直接将焊枪固定在焊枪支架上，焊枪支架固定在主机上，主机带有轮子在固定的线性轨道上运行，主机的运动轨迹就决定了焊枪的运动轨迹，由此进行完成直线焊接。主机用于启动主机在轨道上的往复运动，不用设置多余的控制工具。运动机构与控制机构为一体，实现结构的简单化。

2、简化工序，自动焊接不像人工焊接那样灵活，但是人工焊接的工序多，在能保证焊接合格率的前提下，简化工序有利于提高生产效率，本实用新型简化了人工焊接时的工序，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型焊接支架的结构示意图；

图3为第一焊枪、第一驱动机构、侧架、固定框的结构示意图。

图中，工作台1、夹具2、线性轨道3、主机4、连接杆5、主架6、侧架7、第一焊枪8、第二焊枪9、固定框10、燕尾槽11、固定部件21、轮子41、加强连接件61、第一驱动机构81、第二驱动机构91、移动板101、连接套102。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型作进一步详细说明，并给出具体实施方式。

如图1-3所示，一种直线式焊机，包括工作台、位于工作台两侧的夹具2以及固定在工作台上的焊机，所述焊机包括焊枪、焊枪支架、主机4、线性轨道3，所述线性轨道3水平固定在工作台上，所述主机4底部的轮子41在线性轨道3上往复运动，主机4的上部与焊枪支架通过连接杆5相连接，所述焊枪支架包括主架6及侧架7，焊枪支架的两侧均固定有焊枪，所述焊枪包括第一焊枪8、第二焊枪9，所述第一焊枪8固定在侧架7上，所述第二焊枪9固定在主架6的一端；所述夹具2分别位于第一焊枪8、第二焊枪9的下方。

所述主架6为方柱形，在主架6其中一个侧面上开设有两条平行的燕尾槽11，两燕尾槽11的横截面均呈T字型，与开设有燕尾槽11侧面相对的面上也开设有同样的燕尾槽11。

所述主架6与侧架7的结构相同，主架6的一个端面与侧架7的其中一个侧面固定，主架6与侧架7的固定后，主架6的其中一个带有燕尾槽11的侧面与侧架7的其中一个带有燕尾槽11的侧面互相垂直，且这两个面通过螺栓贴合固定有加强连接件61。

所述侧架7带有燕尾槽11的另一侧面通过螺栓固定安装有固定框10，所述固定框10为一侧为未封闭的盒体，固定框10的上端安插有第一驱动机构81，所述第一驱动机构81的下端置于固定框10内并连接有移动板101，所述移动板101置于固定框10未封闭一侧的外部被第一驱动机构81驱动上下运动，移动板101上安装有连接套102，所述连接套102用于连接固定第一焊枪8。

所述主架6的另一个端面直接固定有固定框10，固定框10内安插有第二驱动机构91用于驱动第二焊枪9上下运动。

第一焊枪8插入连接套102，连接套102上有紧固螺栓，通过旋转螺栓使得第一焊枪8固定在连接套102内。连接套102固定在移动板101上，固定后，连接套102的开口方向决定了焊枪工作时与工件接触的角度。根据需要焊接的工件的实际情况，选择连接套102在移动板101上固定的角度。

固定框10为一个盒体，一个侧面未封闭，与这个未封闭侧面相对的面上开设有螺孔。通过这个未封闭的面，将侧架7的燕尾槽11内的螺栓连接，实现将固定框10固定在侧架7上。从固定框10的上端将第一驱动机构81插入，在第一驱动机构81的插入端连接有移动板101，移动板101从固定框10未封闭侧面一侧置于固定框10外部。固定框10固定在侧架7上的位置决定了焊接时，焊缝的位置。

第二焊枪9包括结构相同的固定框10、移动板101、连接套102，并通过固定框10固定在主架6的一个端面上。

主架6和侧架7是相同的一种结构，均为方柱形，在其中两个相对的侧面上均开设有两条平行的燕尾槽11。燕尾槽11的横截面呈T字型。主架6与侧架7垂直连接，为了使得两者的连接牢固，且连接方式简单，易于拆卸在主架6与侧架7之间安装有加强连接件61。加强连接件61为三角铁，三角铁的两个侧面分别与主架6的一个侧面、侧架7的一个侧面贴合设置，且通过螺栓固定在主架6和侧架7上。

主架6的下端通过连接杆5与主机4相连，主机4下端的轮子41在线性轨道3上运行，开动焊接支架也做相同的运行轨迹。

焊接夹具2与线性轨道3平行设置，且位于工作侧在焊接夹具2上设置有固定工件的固定部件21。焊接夹具2分别位于第一焊枪8、第二焊枪9的下方。

位于焊接支架两端的第一焊枪8、第二焊枪9可以实现沿线性轨道3的运行，也可以实现上下的运动。当工件被固定在焊接夹具2上时，因为两个焊枪相对于主架6的固定位置不一样则形成的焊缝的位置是不一样的。

将需要焊接的工件固定在夹具上，第一驱动机构81将第一焊枪8向下驱动，第二驱动机构91将第二焊枪9向下驱动，到达工作位置后，主机4带动两个焊枪沿轨道运动，同时启动焊枪，进行焊接，结束后，主机4回到原位，两焊枪被两驱动机构带动回到原来位置。

本实用新型的解释中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅是为了便于描述和理解，并非对技术特征应用的限制，也没暗指不同技术特征的重要程度。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。