一种多层磁力可调控的永磁吸盘的制作方法

本实用新型属于磁力装置技术领域，特别涉及一种多层磁力可调控的永磁吸盘。

背景技术：

永磁吸盘大多运用在金属切削机床领域，利用导磁和非导磁材料框架结构，再通过传动机构改变磁体相对位置，实现工件吸持与脱离。

目前，永磁吸盘结构功能各有不同，但普遍结构复杂、设计尺寸偏大、安装更换磁体费时费力，吸盘磁力只有有磁力、无磁力两种方式，无法实现吸盘更多的磁力变化。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种多层磁力可调控的永磁吸盘，该吸盘结构简单、可操控性强，其多层磁力的结构可以实现对吸盘磁力的有无、强弱的调控。

为了实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种多层磁力可调控的永磁吸盘，它包括多层面板、多个磁体5、导磁极6以及连接部件7。

所述多层面板组成一个或多个可调单元，每个可调单元有一对或多对相邻的面板，每对面板包括一磁控面板和一固定面板。

每层面板均开设n个呈环形均匀布置的磁极孔8，n为大于2的偶数；各固定面板上的各磁极孔8内设有磁体5，各磁控面板上的各磁极孔8内设有磁体5和导磁极6；每个面板中相邻磁极孔8中的磁体5的磁极相反。

相对于连接部件7，各固定面板为不可转动连接，各磁控面板为可旋转连接。

每层面板的磁极孔8数量相同，且相对面板中心对称布置。

该永磁吸盘具有相邻的外磁控面板1、内固定面板2、内磁控面板3和外固定面板4，所述内固定面板2和外固定面板4对应的每个磁极孔8的中心的连线与面板轴向方向平行；外磁控面板1和内磁控面板3对应的每个磁极孔8的中心连线与面板轴向方向平行。

磁控面板上的导磁极6与固定面板上的磁体5在轴向方向相对应；固定面板上的磁体5的磁极与面板轴向方向平行。

外磁控面板1或内磁控面板3上相邻磁极孔8中的磁体5磁极相反；在面板轴向方向，内固定面板2或外固定面板4上相对应的磁极孔8中的磁体5的磁极相同。

磁极孔的形状为圆形、方形、扇形、三角形、矩形、椭圆形、不规则形中的任意一种。

所述磁体5为永磁体或电磁体，面板的材料为非导磁材料，导磁极6的材料为导磁材料。

通过旋转面板，每次旋转角度为360/n，所述吸盘能够在无磁力状态、强磁力状态以及弱磁力状态之间切换。

任意两状态切换时，面板的旋转的角度为使外磁控面板1和内磁控面板3上的磁体5在轴向上重合时的最小角度的整数倍。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型的多层磁力可调控的永磁吸盘，结构简单安装方便，制造过程中简化了加工工艺，适合大批量生产，也利于日常维护。

2.本实用新型的多层磁力可调控的永磁吸盘，采用磁控面板、固定面板为一个单元重复排列组成多层面板结构，通过旋转磁控面板和改变面板层数，可以改变磁力线的走向和分布，实现对吸盘磁力的有无、强弱的调控。

3.本实用新型的多层磁力可调控的永磁吸盘，能通过更换不同面板内的磁体，以满足不同场合对永磁吸盘磁力的要求。

附图说明

图1为本实用新型的多层磁力可调控的永磁吸盘的结构分解图；

图2为本实用新型的多层磁力可调控的永磁吸盘组装后结构示意图；

图3为图2中去掉连接部件的A-A线剖面图；

图4为本实用新型的多层磁力可调控的永磁吸盘处于无磁力时的结构示意图；

图5为本实用新型的多层磁力可调控的永磁吸盘处于强磁力时的结构示意图；

图6为本实用新型的多层磁力可调控的永磁吸盘处于弱磁力时的结构示意图。

其中的附图标记为：

1外磁控面板 2内固定面板

3内磁控面板 4外固定面板

5磁体 6导磁极

7连接部件 8磁极孔

9底面 41螺孔

11圆形台阶通孔 21方形通孔

31圆形通孔 71台阶状部分

72方形状部分 73圆柱状上端部分

74螺纹部分

具体实施方式

下面结合附图，介绍本实用新型的一个具体实施例。

本实施例中的一种多层磁力可调控的永磁吸盘，包括多层面板、多个磁体5以及导磁极6。外磁控面板1中心的圆形台阶通孔11与连接部件7的台阶状部分71连接，所述内固定面板2中心的方形通孔21与连接部件7的方形状部分72连接，所述内磁控面板3中心的圆形通孔31与连接部件7的圆柱状上端部分73连接，所述外固定面板4中心的螺孔41与连接部件7的圆柱状下端螺纹部分74连接。需要说明的是，连接部件7的作用只是连接面板，并不局限于形状、结构，连接部件也可以是一体式、组合式等连接方式。

所述面板以外磁控面板1、内固定面板2、内磁控面板3以及外固定面板4为一个可调单元。需要说明的是，面板不局限于4层，也可以是以磁控面板、固定面板为一个可调单元重复排列组成更多层结构，具体的层数按照所需设计。

每层面板均开设6个方状磁极孔8，但是磁极孔8的数量不局限于6个，磁极孔形状也不局限于方状，具体要求如下：每个面板的磁极孔8数量相同，且为偶数，每个面板的磁极孔8形状可以为圆形、方形、扇形等的任意一种；内固定面板2和外固定面板4对应的每个磁极孔8的中心的连线与面板轴向方向平行；外磁控面板1和内磁控面板3对应的每个磁极孔8的中心连线与面板轴向方向平行。

所述磁控面板内的导磁极6与固定面板内磁极孔8中的磁体5在轴向方向相对应。内固定面板2和外固定面板4内磁极孔8中的磁体5磁极与面板轴向方向平行，每个固定面板内相邻磁极孔中的磁体5磁极相反。在面板轴向方向，内固定面板2和外固定面板4相对应磁极孔8中的磁体5磁极相同。所述内磁控面板3和外磁控面板1内磁极孔8中的磁体5磁极垂直于面板轴向方向，且每个磁控面板内相邻磁极孔中的磁体5磁极相反。需要说明的是，磁体5不局限于永磁体，也可以是软磁等其它磁性材料，即使同种材料也可以是不同牌号、不同磁性能的磁体。

为了控制永磁吸盘磁力线的走向，外磁控面板1和内磁控面板3、内固定面板2、外固定面板4选用非导磁材料，导磁极6选用导磁材料。

以下结合图4、图5和图6说明本实用新型多层磁力可调控的永磁吸盘的工作原理。外磁控面板1顶部为工作面，外固定面板4放置在底面9上。

图4是本实用新型多层磁力可调控的永磁吸盘处于无磁力时的原理示意图，旋转外磁控面板1，使外磁控面板1内磁极孔中的磁体5磁极与内固定面板2内磁极孔中的磁体5磁极相反，这时磁力线位于外磁控面板1内部，无磁力，因此无法吸附物件。

图5是本实用新型多层磁力可调控的永磁吸盘处于强磁力时的原理示意图，旋转外磁控面板1和内磁控面板3，使外磁控面板1内磁极孔中的磁体5磁极与内固定面板2内磁极孔中的磁体5磁极相同，内磁控面板3内磁极孔中的磁体5磁极与内固定面板2内磁极孔中的磁体5磁极相同，这时磁力线穿过外磁控面板1，外磁控面板1顶部磁力强，因此紧紧吸附物件。

图6是本实用新型多层磁力可调控的永磁吸盘处于弱吸力时的原理示意图，旋转外磁控面板1和内磁控面板3，使外磁控面板1内磁极孔中的磁体5磁极与内固定面板2内磁极孔中的磁体5磁极相同，内磁控面板3内磁极孔中的磁体5磁极与内固定面板2内磁极孔中的磁体5磁极相反，这时部分磁力线穿过外磁控面板，外磁控面板顶部磁力弱，因此对物件吸持力小。

在本实用新型中，需要说明的是，每旋转外磁控面板1和内磁控面板3，吸盘的吸持力就会改变。旋转的角度是根据磁控面板开设磁极孔8的数量而确定，旋转的角度为使磁控面板旋转重合时最小角度的整数倍。优选地，旋转的角度为60度。