一种CD4组装设备的制作方法

本实用新型涉及一种组装设备，具体是一种CD4组装设备。

背景技术：

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

在CD4生产组装中为了保证加工生产效率，也需要自动化加工设备，现代的CD4组装设备存在着较多的缺陷，例如现代的自动组装设备在工作过程缺乏对需要组装的产品进行检测，在组装完成之后，往往才意识到组装产品存在缺陷，不仅浪费了加工时间，而且使得生产成本提高，另外现代的自动组装设备缺乏压零件工位，不能够保证零件组装到位，在组装完成之后容易出现质量较差的产品。

为此，针对上述背景技术中提出的问题，本领域技术人员提出了一种新型的CD4组装设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种CD4组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种CD4组装设备，包括工作台、支架和电控柜，所述工作台的底端四角处固定连接有四个支撑脚，工作台的上端中部固定安装有高精度8工位分割定位转盘，高精度8工位分割定位转盘的上表面圆周上固定安装有固定产品治具；所述工作台的左侧、后侧和右侧分别设置有两个支架，左侧的两个支架从前往后分别固定安装有第一振动盘和第二振动盘，第一振动盘和第二振动盘上均连接有第一轨道，第一轨道朝向高精度8工位分割定位转盘设置；所述第一振动盘和第二振动盘与工作台之间设置有第一机器人，第一机器人的下方安装有第一机器人夹零件治具；所述位于工作台后侧的两个支架上从左至右依次设置有第三振动盘和第四振动盘，第三振动盘和第四振动盘上均连接有第二轨道，第二轨道朝向高精度8工位分割定位转盘设置，第三振动盘和第四振动盘与工作台之间设置有第二机器人，第二机器人的下方安装有第二机器人夹零件治具；所述位于工作台右侧的两个支架上从后至前依次设置有第五振动盘和第六振动盘，第五振动盘和第六振动盘上均连接第三轨道，第五振动盘和第六振动盘上的第三轨道相对设置，第五振动盘和第六振动盘与工作台之间设置有第三机器人，第三机器人的下端安装有第三机器人夹零件治具；所述第四振动盘和第五振动盘之间在工作台的侧部设置有电控柜。

进一步的，所述支撑脚的底面固定连接有橡胶垫。

进一步的，所述高精度8工位分割定位转盘的外侧在工作台上固定安装有CCD影像机。

进一步的，所述第二机器人的左侧在第三振动盘和第四振动盘与工作台之间设置有第一压零件工位。

进一步的，所述三机器人夹零件治具的后侧在第五振动盘和第六振动盘与工作台之间设置有第二压零件工位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过第一振动盘、第二振动盘、第三振动盘、第四振动盘、第五振动盘和第六振动盘的设置，能够将需要组装到产品上的零件进行自动排列，通过高精度8工位分割定位转盘上的CCD影像机能对需要组装的产品进行检测，检查产品是否符合生产的要求；通过第一机器人、第二机器人和第三机器人夹取零件进行组装，如果机器人出现漏夹的情况，会产生警报进行报警；设置有第一压零件工位和第二压零件工位，保证零件的组装到位，第一压零件工位和第二压零件工位的下压力度可以进行调节，当力度超过设定值的时候会产生警报，说明零件没有组装到位。

附图说明

图1为CD4组装设备的爆炸图。

图2为CD4组装设备的结构示意图。

图3为CD4组装设备中组装零件的结构示意图。

图4为CD4组装设备中组装零件的爆炸图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-4，一种CD4组装设备，包括工作台20、支架11和电控柜14，所述工作台20的底端四角处固定连接有四个支撑脚21，支撑脚21的底面固定连接有橡胶垫，工作台20的上端中部固定安装有高精度8工位分割定位转盘2，高精度8工位分割定位转盘2的上表面圆周上固定安装有固定产品治具1，高精度8工位分割定位转盘2的外侧在工作台20上固定安装有CCD影像机3；

所述工作台20的左侧、后侧和右侧分别设置有两个支架11，左侧的两个支架11从前往后分别固定安装有第一振动盘4和第二振动盘6，第一振动盘4和第二振动盘6上均连接有第一轨道22，第一轨道22朝向高精度8工位分割定位转盘2设置；所述第一振动盘4和第二振动盘6与工作台20之间设置有第一机器人5，第一机器人5的下方安装有第一机器人夹零件治具7；

所述位于工作台20后侧的两个支架11上从左至右依次设置有第三振动盘8和第四振动盘9，第三振动盘8和第四振动盘9上均连接有第二轨道19，第二轨道19朝向高精度8工位分割定位转盘2设置，第三振动盘8和第四振动盘9与工作台20之间设置有第二机器人13，第二机器人13的下方安装有第二机器人夹零件治具12，第二机器人13的左侧在第三振动盘8和第四振动盘9与工作台20之间设置有第一压零件工位10；

所述位于工作台20右侧的两个支架11上从后至前依次设置有第五振动盘16和第六振动盘23，第五振动盘16和第六振动盘23上均连接第三轨道24，第五振动盘16和第六振动盘23上的第三轨道24相对设置，第五振动盘16和第六振动盘23与工作台20之间设置有第三机器人17，第三机器人17的下端安装有第三机器人夹零件治具18，三机器人夹零件治具18的后侧在第五振动盘16和第六振动盘23与工作台20之间设置有第二压零件工位15。

所述第四振动盘9和第五振动盘16之间在工作台20的侧部设置有电控柜14。

本实用新型的工作原理是：首先将带组装的产品放在高精度8工位分割定位转盘2上的固定产品治具1上，通过CCD影像机3进行检测，检测产品是否符合生产需求，在第一振动盘4、第二振动盘6、第三振动盘8、第四振动盘9、第五振动盘16和第六振动盘23上分别放入需要组装的零件，零件通过振动盘上的轨道进行输送，分别通过第一机器人5、第二机器人13和第三机器人17上的第一机器人夹零件治具7、第二机器人夹零件治具12和第三机器人夹零件治具18夹取零件与产品进行组装，如果机器人出现漏夹的情况，会产生警报进行报警，由于设置有第一压零件工位10和第二压零件工位15，保证零件的组装到位，第一压零件工位10和第二压零件工位15的下压力度可以进行调节，当力度超过设定值的时候会产生警报，说明零件没有组装到位，通过电控柜14控制整个组装设备的运转，控制方便。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。